Руководство по установке PROFINET

BusAdapter

Конфигурация в действии — CiR / H-CiR

Конфигурация в рабочем состоянии (CiR) — это функция, которая позволяет изменять систему и конфигурацию (например, добавление или модификацию аппаратного обеспечения) во время работы без остановки установки. Эта функция доступна в различной степени как для стандартных систем автоматизации, так и для систем H. Замена оборудования возможна без CiR.
Конфигурация в работе в стандартной системе автоматизации (CiR) Необходимым условием для функции «Конфигурация в работе» (CiR) в PROFINET является использование прошивки CPU 410 V8.2 или выше и PCS 7 V9.0 или выше.
Когда CiR используется в стандартной системе автоматизации, процесс выполнения процесса загрузки приостанавливается на короткий промежуток времени (время синхронизации CiR).
Входы и выходы процесса сохраняют свое последнее значение в течение этого времени. При использовании CPU 410-5H максимальное время синхронизации CiR составляет 60 мс.
Конфигурирование при запуске в системе автоматизации высокой доступности (H-CiR)
Помимо изменений, которые возможны в стандартной системе автоматизации, также можно изменить некоторые параметры ЦП в системе автоматизации высокой доступности.

Последовательность процесса H-CiR:

• Изменение конфигурации оборудования в автономном режиме
• при загрузке:
— Остановить резервный процессор
— Загрузить новую конфигурацию оборудования в резервный ЦП.
— переключиться на процессор с измененной конфигурацией
— обновить второй процессор
• Система снова работает с резервированием

 

Варианты CiR / H-CiR

Изменения, которые возможны как операция CiR / H-CiR, зависят от того, имеет ли (измененное) устройство ввода-вывода функциональность CiR. Несколько изменений могут быть сделаны в процессе CiR / H-CiR. Рекомендуется всегда вносить изменения одновременно в одну строку.

H-CiR

Устройства ввода-вывода с поддержкой CiR имеют цветовую кодировку в HW ConFigure

 

 HW ConFigure

 

Добавление или удаление устройств ввода-вывода

Никакие объекты CiR не требуются в PROFINET для добавления устройств ввода-вывода в качестве операции CiR / H-CiR.
Возможность добавления или удаления устройства ввода-вывода не зависит от того, поддерживает ли оно само устройство CiR или нет. Следует отметить, что соседние устройства должны поддерживать CiR, если параметрирование интерфейса должно быть отрегулировано во время операции CiR / H-CiR.

Назначение параметров интерфейса включает в себя включение или отключение портов, а также изменение настроенной топологии. Если один из этих шагов необходим для добавления или удаления, соседние устройства или соседние устройства в конце строки должны поддерживать CiR в качестве предварительного условия.

Быстрый запрос поддержки

Диапазоны адресов в конфигурации в рабочем режиме (CiR)

В случае CiR / H-CiR с PROFINET никакие объекты CiR не требуются, и, следовательно, не нужно резервировать адресные пространства.
Если устройства ввода-вывода или подмодули должны быть добавлены и удалены во время операции CiR / H-CiR, необходимо соблюдать осторожность, чтобы логические адреса и номера устройств не использовались более одного раза во время операции CiR / H-CiR. Например, при удалении устройства с EB245 (входной байт) никакое другое устройство с EB245 не может быть добавлено на том же этапе. Этого можно избежать, сначала добавив новое устройство ввода-вывода или субмодуль в конфигурацию, а затем удалив устройство ввода-вывода или субмодуль, которое вы хотите удалить.

Время обновления в конфигурации в Run (CIR)

Чтобы установить время обновления устройств ввода-вывода, HW Config имеет три режима: «автоматический», «фиксированное время обновления» и «фиксированный коэффициент». При использовании конфигурации в рабочем режиме рекомендуется установить фиксированное значение времени обновления всех устройств, не поддерживающих CiR.
Причина в том, что во время автоматической настройки HW Config настраивает время обновления на основе устройств, присутствующих в системе ввода-вывода. Добавление или удаление устройств ввода-вывода может привести к изменению времени обновления (фактора), что возможно только в качестве конфигурации интерфейса в форме операции CiR / H-CiR с CiR-совместимыми устройствами.
В этом случае можно восстановить согласованность CiR, отменив изменения времени обновления соответствующих устройств, не поддерживающих CiR.

Обнаружение окрестностей — режим LLDP

Протокол обнаружения канального уровня (LLDP) является независимым от производителя протоколом.
используется для обмена информацией между соседними устройствами. Служит для различных задач, в том числе для распознавания топологии сети.
При использовании конфигурации в рабочем режиме важно провести черту между двумя различными стандартами: режим LLDP V2.2 и V2.3.
При использовании CiR рекомендуется включить режим L2DP V2.2. Этот параметр находится в свойствах интерфейса PROFINET процессора.

Neighborhood detection - LLDP mode

 

Причина в том, что CPU 410-5H и более новые устройства ввода-вывода поддерживают оба режима, и HW Config автоматически определяет режим из настроенных устройств по умолчанию. Версия V2.3 используется, если все устройства поддерживают ее. В противном случае V2.2 используется, если одно из устройств не поддерживает более новую версию. Для конфигурации в рабочем режиме это особенно важно, если необходимо настроить только устройства с поддержкой V2.3.
В таком случае даже процессор использует версию V2.3. Если вам нужно было добавить устройство, которое поддерживает только режим LLDP V2.2, ЦП изменит режим LLDP на V2.2, и система потеряет свою способность CiR. То же самое относится и к сценарию, в котором все устройства ввода-вывода с V2.2 удаляются из смешанной системы ввода-вывода.

S1 devices on the H-System

Устройства S1 в H-System

Не рекомендуется использовать устройства S1 с данными циклического ввода-вывода в H-System.
Причина в том, что устройства S1 могут устанавливать только одно отношение приложения с ЦП системы H. Если процессор останавливается, соединение с устройством прерывается, и H-System больше не получает текущие данные.
В конфигурации в действии это означает, что устройства, настроенные в одностороннем порядке (S1) в H-System, поддерживают только ограниченные изменения во время работы (H-CiR) независимо от того, поддерживают они CiR или нет.

Коммутаторы в структуре сети R1 могут быть интегрированы только в одностороннем порядке как устройства S1. Они ведут себя следующим образом в процессе H-CiR:

• Функциональность коммутации сохраняется, т. е. подключение к устройствам ввода-вывода за коммутаторами остается доступным без ограничений.
• Это приводит к сбою и восстановлению отношений приложения между коммутатором и процессором. Диагностические данные недоступны в H-System, когда назначенный CPU остановлен.
• Параметры интерфейса могут быть изменены.

 

 

ET 200SP HA

При подключении ET 200SP HA через одну конфигурацию S1 PROFINET или избыточность системы S2 конфигурация в рабочем режиме поддерживается с пользовательскими данными длиной до 1000 байтов. Если подключено как устройство R1, доступна вся количественная структура в 1440 байт.

SINEMA Server

Программное обеспечение управления сетью SINEMA Server предоставляет возможность сохранения эталонной топологии сети в качестве целевого состояния. Эта эталонная топология используется в режиме онлайн в качестве основы для мониторинга сети и позволяет обнаруживать отклонения от целевого состояния.
Если вносятся изменения в топологию сети, например, если устройства добавляются или удаляются, эталонная топология в SINEMA Server должна быть обновлена.

Быстрый запрос поддержки

 

Конфигурация топологии — замена устройства без сменного носителя

Требование, чтобы замена устройства могла выполняться электриком в случае ошибки, означает, что для устройств PROFINET требуется автоматическая инициализация. Без автоматической инициализации инициализация должна была бы быть сделана с Станцией Проектирования / устройством программирования (ES / PG), если устройство заменено.

Вот две возможности для автоматического запуска устройства:

• Конфигурация топологии
• Использование PROFINET BusAdapter или другого носителя (например, C-plug), который сохраняет имя устройства локально

Конфигурация топологии рекомендуемая для SIMATIC PCS 7

Преимущества конфигурации топологии

• Автоматический ввод в эксплуатацию
• Заменить устройство без сменного носителя
• Сравнение топологии между целевой и фактической топологией для обеспечения правильного подключения
• Исходные данные для SINETPLAN

Возможности для конфигурации топологии

Автоматический ввод в эксплуатацию — благодаря автоматическому вводу в эксплуатацию устройства не нужно инициализировать индивидуально. Скорее всего, контроллер ввода-вывода выполняет инициализацию для всей системы ввода-вывода.
IP-адрес и имена устройств назначаются без необходимости использования съемного носителя (например, карты памяти Micro) с сохраненным именем устройства или устройства программирования (PG). Топология системы ввода-вывода, которая настраивается в автономном режиме и затем загружается в контроллер ввода-вывода, служит основой для автоматического ввода в эксплуатацию.
Сравнивая загруженную целевую топологию и фактическую топологию, определенную с помощью LLDP, контроллер ввода-вывода может идентифицировать устройства ввода-вывода без имен и назначать настроенные имена и IP-адреса соответственно. Это сокращает время и количество возможных источников ошибок при вводе в эксплуатацию.

 

Заменить устройство без сменного носителя

Если топология настроена и функция «Заменить устройство без
Сменный носитель »включен в HW Config, можно выполнить автоматический ввод в эксплуатацию и заменить устройство без носителя. Для замены устройства достаточно заменить неисправное оборудование на устройство такого же типа, которое было сброшено до Заводские настройки. После этого устройство автоматически получает имя и IP-адрес от контроллера ввода-вывода без вмешательства пользователя.
Преимущество замены устройства на основе конфигурации топологии состоит в том, что она также покрывает дефект явного носителя или BusAdapters, на котором хранится имя устройства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Предварительное условие: чтобы заменить устройство без съемного носителя, необходимо сначала сбросить устройство и BusAdapter для замены на заводские настройки и не назначить имя. Это необходимо учитывать при хранении.

Сканирование актуальной топологии

Если функция автоматического ввода в эксплуатацию не должна использоваться (например, потому что не все устройства еще присутствуют во время ввода в эксплуатацию), можно отсканировать существующую фактическую топологию и сохранить ее в качестве целевой топологии после успешного ввода в эксплуатацию.
Сканирование и сохранение актуальной топологии выполняется в редакторе топологий через вкладку «Автономное / онлайн-сравнение». Для этого ES должен быть подключен к сети PN. Это соединение может быть установлено через сервисный мост.
Затем можно использовать преимущества замены устройства без возможности замены носителя путем перезагрузки станции (может потребоваться остановка).

Сравнение топологии между целевой и фактической топологией

Редактор топологии позволяет сравнить ожидаемую целевую топологию с фактической топологией, определенной в сети. Онлайн-вид вкладки «Графический вид» показан на рисунке в качестве примера. Их доступность или статус обозначены цветной подсветкой.

Topology

 

Исходные данные для SINETPLAN

Если топология сконфигурирована в HW Config, ее можно использовать в качестве основы для программного обеспечения сетевого планирования SINETPLAN (Siemens Network Planner) без необходимости конфигурирования топологии в SINETPLAN.

Следующие данные импортированы из SINETPLAN:

• Запланированные устройства ввода-вывода
• Топология сети
• Потоки данных в реальном времени между устройствами

Примечания по конфигурации топологии

Создание топологии

HW Config предоставляет три варианта конфигурации топологии:

• Планирование со свойствами порта в HW Config
• Табличное соединение с редактором топологии
• Графическая взаимосвязь с редактором топологии (рекомендуется)

Примечание.

Коммутаторы должны быть настроены как устройства ввода-вывода для конфигурации топологии.

 

Примечание.

Настройка топологии возможна только в рамках проекта, т. Е. Станции в общей сети PROFINET должны находиться в одном проекте.

Использование сервисного моста

Когда используется служебный мост, функция сканирования топологии и сравнение целевых / фактических данных могут быть запущены из ES, который находится на системной шине.
Помимо устройств PROFINET, сканирование также обнаруживает узлы на системной шине и служебном мосту. Список существующих устройств, таким образом, больше, чем список запланированных устройств. Неизвестные устройства отображаются цветом на оранжевом фоне.
Тем не менее, по-прежнему возможно применить фактическую отсканированную топологию к целевой топологии.

 

Примечание.

Соответствующие сегменты PROFINET должны быть включены на сервисном мосту.

 

Сеть R1

В случае сетевой структуры R1, следует отметить, что графическое представление ссылается на две отдельные подсети при сканировании топологии или во время целевого / фактического сравнения.
Когда используется служебный мост, доступ к обеим подсетям может быть разрешен одновременно, чтобы при сканировании были обнаружены все устройства.
Если ES подключен напрямую к сети PROFINET без использования Service Bridge, сканирование должно выполняться в обеих подсетях, в противном случае будут найдены только устройства в соответствующем сегменте. Устройства за Y-переключателем видны в обоих сканов. Устройства на системной шине не найдены. Если ES подключен ниже по потоку от Y-переключателя, все устройства в сети PROFINET обнаруживаются во время сканирования.

 

Эксплуатационная надежность

Общие меры

Для повышения эксплуатационной надежности сетей PROFINET в системах PCS 7 рекомендуются следующие меры:

Основная информация

• Защитить инфраструктуру от несанкционированного доступа (например, заблокировать шкаф управления / комнаты).
• Измерьте / проверьте кабель перед его подключением (проводка, подключение экрана)
• Не прокладывайте кабели рядом друг с другом (изолируйте исходящую и обратную линии пространственно)
• Конфигурация топологии, чтобы устройства получали свою конфигурацию автоматически после сброса настроек
• Если возможно, защитите внутренние интерфейсы CPU 410-5H от внешних подключений. Это делается путем активации функции «Включить дополнительную защиту для интерфейса» в свойствах интерфейса ЦПУ.

ВНИМАНИЕ!

Устройства с коммуникацией PROFIsafe должны быть защищены от несанкционированного доступа, т. Е. Только внутри ячейки с защитой доступа.

Выключатели

• Отключить переключатель SET / RESET
• Использовать протокол HTTPS для доступа к управлению через веб-интерфейс (отключить доступ HTTP)
• Изменить пароль по умолчанию для доступа через Web / CLI к коммутаторам.
• Использование функции «Обнаружение петель»

Все устройства PN

• Отключите неиспользуемые порты и заблокируйте их при помощи Hardlock.
• Перед физическим подключением кольца, оно должно быть уже настроено

Loop detection

Loop detection — это функция переключателей SCALANCE, которая служит для обнаружения петель в сети и ограничения их эффектов. Цикл — это ошибка в конфигурации сети, которая возникает, когда сетевой кабель соединяет два порта на одном и том же коммутаторе или когда между двумя коммутаторами существует несколько соединений, которые не управляются протоколом (например, MRP).
Широковещательные пакеты, отправленные через петли, могут привести к широковещательному шторму в течение нескольких секунд, что приводит к перегрузке сети.
Обнаружение петли позволяет ограничить эти отрицательные эффекты петли определенной областью в сети. Эту функцию можно настроить в переключателях SCALANCE, например, через веб-интерфейс управления (WBM).

Функциональность и конфигурация

Функция обнаружения петель обнаруживает существующие петли в сети, отправляя специальные тестовые кадры. Если кадры, отправленные коммутатором, возвращаются к тому же коммутатору, существует петля.

Обнаружение контуров работает с тремя различными режимами портов, которые настроены в коммутаторах WBM SCALANCE:
• Отправитель — отправляет кадры обнаружения петли (LD)
• Пересылка — (настройка по умолчанию) пересылает кадры LD
• Заблокировано — прекращает пересылку кадров LD

 

Loop detection

 

Это позволяет обнаруживать и обрабатывать два типа циклов с разными ответами (отключить порт / нет ответа):

• Local Loop — LD-кадр обнаружен на другом порту
• Remote Loop — LD-кадр обнаружен на том же порту

Рекомендуется блокировать соответствующие порты в ответ на обнаружение петли.
Обратите внимание, однако, что порт должен быть снова включен через WBM. Автоматическая повторная активация порта не реализована.

 

Local Loop

 

 

 

 

Быстрый запрос поддержки

Примеры использования чертежей

В общем случае рекомендуется настроить Service Bridge в качестве отправителя обнаружения петли. Таким образом, эффекты петель могут быть взаимно защищены на различных уровнях сети.
Чертежи в следующем разделе представляют различные сценарии применения для обнаружения петель.
1. Высококачественный проект стандартной системы автоматизации. В этом проекте петли во вторичном кольце представляют опасность, которая может распространяться по всей системе через магистраль. Кольца с петлями обнаруживаются и изолируются посредством обнаружения активной петли на ветвях.

High-end blueprint

 

2. Высококачественный проект системы H с резервированием системы S2. В этом проекте петли в связанных кольцах представляют опасность, которая может распространяться по всей системе через магистральную линию. Кольца с петлями обнаруживаются и изолируются посредством обнаружения активной петли в путях соединения.

 redundancy S2

3. Чертежи системы H с избыточной конфигурацией PROFINET R. В этом проекте существует опасность из-за петель в подчиненных сегментах / кольцах S2, которые могут распространяться по всей системе. Сегменты / кольца с петлями обнаруживаются и изолируются посредством обнаружения активной петли в путях соединения.

PROFINET configuration

Media Redundancy Protocol — MRP

Протокол Media Redundancy Protocol (MRP) позволяет подключать устройства ввода-вывода на основе кольцевых топологий. Использование кольцевых топологий с MRP не зависит от избыточности системы (S1, S2 или R1).
Чтобы установить кольцо MRP, все узлы кольца (например, контроллеры ввода-вывода) должны поддерживать MRP, но обратите внимание, что MRP допускает максимум 50 узлов на кольцо.

MRP определяет 3 роли: MRP Manager (MRM), MRP Client (MRC)  и MRP Manager Auto (MRA).

В кольце ППМ может быть только один менеджер ППМ. Остальные узлы должны быть настроены как клиенты MRP. Если роль MRP Manager Auto настраивается несколько раз в кольце, MRP Manager Auto принимает на себя роль MRP Manager, а остальные переключаются на клиентов MRP

.
Менеджер ППМ отвечает за постоянную проверку соединения кольца.
Если кольцо функционирует, диспетчер MRP блокирует порт, открывает соединение кольца и обеспечивает связь без петель. Если тракт передачи не работает, диспетчер MRP активирует заблокированный порт и предоставляет другой канал связи.
Впоследствии кольцевые узлы должны заново изучить свои пути связи.
Максимальное время реконфигурации составляет 200 мс.

Media Redundancy Protocol

 

Из-за максимального времени реконфигурации, равного 200 мс, время сторожевого таймера должно быть установлено не менее 200 мс для всех узлов в кольце и устройств ниже по потоку от кольца. В противном случае ЦП может обнаружить ошибку устройств ввода-вывода по ошибке во время реконфигурации.

Примечание.

В кольце рекомендуется настроить только одного участника как MRP Manager или MRP Manager Auto.

 

ВНИМАНИЕ! Конфигурация оборудования должна быть загружена перед физическим подключением кольца. В противном случае может образоваться петля, которая приведет к нежелательным реакциям в сети.

Диагностические прерывания

При настройке кольца MRP рекомендуется установить флажок «Диагностические прерывания» в настройках избыточности носителя в MRP Manager.
Опция диагностического прерывания является обязательным условием, чтобы на станции оператора генерировалось сообщение при прерывании звонка.

Diagnostic interrupts

Кроме того, в настройках интерфейса PROFINET ЦПУ должна быть включена опция «OB 82 / IO Fault Task — вызов при прерывании связи».
Если опция деактивирована, в ЦПУ генерируется только одна запись диагностического буфера в случае диагностических прерываний.

 IO Fault Task

Использование чертежей


Мультиконтроллерные сети

PROFINET позволяет нескольким контроллерам ввода-вывода работать в общей сети.
Для PROFINET в SIMATIC PCS 7 мы рекомендуем максимум четыре системы автоматизации на сегмент PROFINET.
На следующем рисунке показан пример конфигурации с двумя стандартными системами автоматизации. В дополнение к возможности настройки отдельных сетей PROFINET (см. (1) и (2)) для области поля также устанавливается общая сеть PROFINET (см. (3)). В этой общей сети оба контроллера ввода-вывода имеют доступ к назначенным устройствам ввода-вывода.

Multi-controller networks

Cегментация

Сегментируя систему, можно повысить доступность системы, снизить нагрузку на сеть и создать более четкое назначение. При использовании системы автоматизации AS 410 и PROFINET сети можно сегментировать физически или логически.

Физическая сегментация

AS 410 имеет два внутренних интерфейса PROFINET, которые позволяют вам настроить два физически отдельных сегмента. До 250 устройств может быть интегрировано в интерфейс / сегмент. Невозможно использовать CP 443-1 для большего количества сегментов PROFINET. Если системная сегментация требуется более чем в двух системных разделах, рекомендуется также реализовать логическую сегментацию.

Логическая сегментация

Используя переключатели, можно разделить систему на любое количество логических сегментов. Это разделение возможно независимо от подключения к системе (S1, S2 или R1). Рекомендуется расположить переключатели, отвечающие за сегментацию, рядом с процессором.

Segmentation

В логической сегментации сетей H-системы можно установить кольца MRP вместо линий для подключения коммутаторов.

Недостатки:

• В случае ошибки процесс реконфигурации кольца MRP медленнее, чем время переключения H-системы.
• Кольцо MRP приводит к увеличению усилий по конфигурированию, поскольку необходимо сконфигурировать домен MRP и настроить время сторожевого устройства.

Время обновления

Время обновления — это интервал времени, в течение которого новые данные циклически отправляются на устройства ввода-вывода / контроллеры ввода-вывода. PROFINET предлагает возможность индивидуально настроить время обновления для каждого устройства ввода-вывода.
Чтобы установить время обновления устройств ввода-вывода, HW Config имеет три режима: «автоматический», «фиксированное время обновления» и «фиксированный коэффициент».
Если по умолчанию включена «автоматическая» настройка, HW Config автоматически рассчитывает оптимизированное, то есть максимально быстрое время обновления.
Это можно настроить вручную, выбрав режим «фиксированное время обновления» или «фиксированный коэффициент».

При выборе времени обновления следует учитывать следующие факторы:

• Требования к процессу
• Количество устройств PROFINET IO
• Количество настроенных пользовательских данных

Чтобы поддерживать как можно более низкую нагрузку на сеть, рекомендуется также выбрать время обновления для каждого устройства ввода-вывода следующим образом:

• Как можно короче.
• Как можно дольше.

Примечание.

Время обновления устройств ввода-вывода без данных циклического ввода-вывода автоматически составляет 128 мс и обычно не требует изменения.

.

 

Время контроля порога

Время контроля рассчитывается по произведению «Время обновления» и «Количество принятых циклов обновления с отсутствующими данными ввода-вывода». Устройство ввода / вывода будет идентифицировано как неисправное, если по истечении этого времени данные ввода / вывода отсутствуют.
Время сторожевого устройства должно быть отрегулировано в зависимости от архитектуры сети, например, кольцо (см. главу 5.4) или сеть с большой глубиной линии. Глубина линии — это количество устройств (коммутаторы / устройства ввода-вывода со встроенными коммутаторами), через которые должен проходить кадр между устройством ввода-вывода и контроллером ввода-вывода.
При времени обновления 2 мс и времени контроля 6 мс (настройка по умолчанию) глубина линии может составлять до прибл. 50 устройств ввода-вывода. Более высокое время обновления или корректировка времени сторожевого таймера позволяет увеличить глубину линии. При использовании HW Config для автоматического расчета времени обновления в расчете используется глубина линии, и время сторожевого таймера не нужно настраивать вручную.

Циклическая нагрузка на сеть

Генерируемая циклическая нагрузка на сеть должна учитываться непосредственно на этапе планирования системы. PROFIBUS & PROFINET International (PI) рекомендует следующие предельные значения для сетевой нагрузки циклического обмена данными в реальном времени в Руководстве по установке PROFINET:
• <20% — обработка не требуется.
• от 20 до 50% — рекомендуется проверить запланированную загрузку сети.
•> 50% — необходимо принять меры для снижения нагрузки на сеть.

HW Config автоматически рассчитывает время цикла для небольших сетей PROFINET, если они полностью настроены в рамках проекта. Нет необходимости снова проверять загрузку сети.
Если совместно используемая сеть используется несколькими системами автоматизации, которые настроены в разных подпроектах, или если существует высокий трафик не в реальном времени (NRT), например, из-за веб-камер, необходимо проверить нагрузку на сеть.
Расчет загрузки сети может быть выполнен, например, с помощью SINETPLAN.

Меры по снижению нагрузки на сеть

В принципе, время обновления устройств ввода-вывода следует проверять в первую очередь. Рекомендуется установить скорость обновления, которая отражает то, что необходимо для завершения процесса.
Если нагрузка на сеть все еще слишком высока после увеличения времени обновления, можно оптимизировать топологию, например, сегментируя систему.

Сеть R1

Физическая конфигурация

При создании структуры сети R1 рекомендуется создать физически отдельные сети для двух подсетей. Это имеет то преимущество, что в случае сбоя в сети (например, из-за петли) другая сеть остается доступной для связи. Что касается кабелей, мы рекомендуем использовать обратные кабели, как показано на следующем рисунке. Обратная кабельная сеть гарантирует, что все остальные узлы остаются доступными в случае сбоя или замены станции.

IP-адреса

При настройке IP-адресов сетей R1 необходимо учитывать следующие примечания:
• В конфигурации с чисто R1 без переключателя Y и без встроенных устройств S2 две подсети могут находиться в одном и том же диапазоне IP-адресов или в разных.
• В смешанной конфигурации (устройства R1 и S2) две подсети должны находиться в одном диапазоне IP-адресов. В HW Config должна быть настроена одна общая система PROFINET IO.
• При использовании высокоточных меток времени (SoE) подсети должны использовать разные диапазоны IP-адресов.

Коммутаторы в сети R1

Коммутаторы в сетевой структуре R1 имеют только одно соединение с одним ЦП из-за разделенных сетей. Следовательно, они могут быть интегрированы только в одностороннем порядке как устройства S1. Это поведение не зависит от того, поддерживают ли устройства избыточность системы S2.
Рисунок  показывает пример конфигурации с двумя коммутаторами XF204-2BA в сетевой структуре R1 (1 и 2) и коммутатором Y (XF204-2BA) (3).

R1

 

(1) Включите сеть R1 с подключением к ЦП в стойке 0
Конфигурация только в одностороннем порядке как устройство S1.
(2) Включите сеть R1 с подключением к ЦП в стойке 1
Конфигурация только в одностороннем порядке как устройство S1.
(3) Y-переключатель с подключением к обоим процессорам (стойка 0 и стойка 1)
Конфигурация как устройство S2.

При настройке коммутатора с поддержкой S2 в сетевой структуре R1, для которой в HW настроена одна общая система PROFINET IO

Обратите внимание на следующее:
Устройство с поддержкой S2 будет установлено по умолчанию для работы с резервированием при настройке в общей «PROFINET IO System» системы H. Таким образом, он настроен для подключения к обоим процессорам. Поскольку коммутаторы в сетевой структуре R1 имеют только одно подключение к одному ЦП (из-за разнесенных сетей), назначение должно быть изменено.
Если назначение не изменено, ЦП, который не имеет соединения, пытается установить его безуспешно, и, следовательно, генерируется ошибка шины и аварийный сигнал.
Назначение ЦП можно изменить в свойствах переключателей на вкладке «Резервирование» (1), установив / отключив флажки (2).
На рисунке показана конфигурация коммутатора XC208 с назначением только ЦПУ в стойке 1.

 HW Config

В процессе H-CiR коммутаторы в сетевой структуре R1 ведут себя следующим образом:
• Функциональность коммутации сохраняется, т. Е. Подключение к устройствам ввода-вывода за коммутаторами остается доступным без ограничений.
• Это вызывает сбой в прикладных отношениях между коммутатором и процессором, что приводит к отказу устройства и возвращает его после горячего перезапуска процессора.
Во время сбоя в системе H отсутствуют диагностические данные переключателя.
• Параметры интерфейса могут быть изменены.

ET 200SP HA

Модуль шасси

Интерфейс ET 200SP HA состоит из интерфейсного модуля IM 155-6 PN HA вместе с модулем шасси и BusAdapter. Интерфейс служит для связи между процессором и подключенными модулями ET 200SP HA I / O через PROFINET.
В зависимости от подключения к системе требуются разные модули стоек — это необходимо учитывать на этапе планирования.

Существуют следующие два варианта:
• Модуль Subrack для IM 155-6 PN HA — для одиночной конфигурации PROFINET S1 или резервирования системы S2
• Модуль шасси для двух IM 155-6 PN HA — для резервированного PROFINET
конфигурация R1

Конфигурация в Выполнении
При подключении ET 200SP HA через одну конфигурацию S1 PROFINET или избыточность системы S2 конфигурация в рабочем режиме поддерживается с пользовательскими данными длиной до 1000 байтов. Если подключено как устройство R1, доступна вся количественная структура в 1440 байтов.

IO резервирование
При использовании клеммных блоков для резервирования ввода / вывода (TB45) необходимо соблюдать осторожность, чтобы клеммы напряжения питания L + были отделены друг от друга. Напряжение питания должно быть подключено к обоим клеммам.
Кроме того, в пределах потенциальной группы могут использоваться только клеммные блоки для отдельных модулей ввода-вывода или только клеммные блоки для избыточности ввода-вывода.

 

Быстрый запрос поддержки

IE / PB-LINK PN IO

Канал IE / PB позволяет подключить до 64 ведомых устройств PROFIBUS. Вы должны иметь в виду, что поддерживаются только компактные ведомые устройства, такие как накопители. Невозможно подключить модульные подчиненные устройства, такие как ET 200M, через канал IE / PB.
Чтобы интегрировать модульные ведомые устройства PROFIBUS в систему, вы можете использовать внутренний интерфейс ЦП. Как маршрутизация S7, так и маршрутизация записи данных поддерживаются через канал IE / PB. Критерии готовности PA S2: избыточность системы и конфигурация в рабочем состоянии (PROFINET и сторона PROFIBUS) в настоящее время не поддерживаются, но их реализация планируется.
Примечание Адресация подчиненных DP или PA вниз по потоку от канала PN IO IE / PB невозможна.

Медиа избыточность — MRP

Устройства PROFIBUS ниже по потоку от канала IE / PB видны для ЦП как устройства PROFINET. Поэтому время сторожевого режима канала IE / PB и всех устройств PROFIBUS должно быть установлено более 200 мс при использовании MRP.

Выключатели

Рекомендованные переключатели SCALANCE XC-200, XP-200 и XF204-2BA регистрируют события в журнальной таблице. Это может быть вызвано через веб-интерфейс управления и содержит записи, такие как изменение состояния соединения порта с соответствующей отметкой времени.
Чтобы облегчить отслеживание метки времени в случае диагностического события, рекомендуется установить системное время переключателей.
Системное время переключателей может быть установлено вручную или синхронизировано, например, с помощью метода SIMATIC или NTP.
Для коммутаторов в полевой шине PROFINET синхронизация с использованием метода SIMATIC является оптимальной, поскольку ЦП поддерживает эту процедуру в качестве мастера времени. Если ЦП активен в полевой шине как мастер времени SIMATIC, только синхронизация в коммутаторе должна быть включена как клиент времени SIMATIC через WBM.
На рисунке показана процедура включения синхронизации времени с помощью процедуры SIMATIC на примере переключателя XC-200.

SCALANCE

BusAdapter

BusAdapters для PROFINET IO позволяет вам свободно выбирать систему подключения для устройства IO. Несколько версий BusA-Dapter доступны для интерфейсных модулей.

Примеры:
• BusAdapter со стандартным разъемом RJ45 (BusAdapter 2 × RJ45)
• BusAdapter с разъемом FastConnect для прямого подключения шинного кабеля (BA 2 × FC)
• BusAdapter с разъемом для оптоволоконного кабеля (BA 2xLC)
• BusAdapter со стандартным разъемом RJ45 для дальности до 1000 м (BA 2xRJ45BD HA)

BusAdapter BA 2xRJ45VD HA предлагает возможность с Ethernet-совместимыми линиями, чтобы обеспечить расстояния до макс. 500 м (при 100 Мбит / с).
Двухпроводная функция передачи (переменное расстояние) для установления соединений Ethernet также возможна при использовании кабелей, которые не соответствуют Ethernet (например, стандартный кабель PROFIBUS FC;> 100 м, до макс. 1000 м). Расстояние, которое можно преодолеть, зависит от качества кабеля.

Соединение может быть установлено только с другим BusAdapter BA 2xRJ45VD HA.

BusAdapter

Конфигурация Y-Switch (XF204-2BA DNA)

При настройке Y-Switch в конфигурации HW не отображается отдельная система PROFINET. Это означает, что в HW-Config не видно прямого назначения того, какие устройства физически установлены, за каким Y-Switch.
Тем не менее, Y-Switch и устройства позади него могут быть размещены графически соответственно:

Y-Switch

В конфигурации топологии расположение устройств отображается в графическом представлении редактора топологии.

Настройка интерфейса PG / PC
Установив интерфейс PG / PC, вы выбираете интерфейс, через который ваши приложения (STEP 7, WinCC и т. Д.) Получают доступ к сети.
В следующей таблице представлен обзор типов интерфейсов и их использования с SIMATIC PCS 7:

 

Быстрый запрос поддержки

 


25 Ноя

Siemens S7-1200 / 1500 (Ethernet: ISO через TCP / IP) Адресация

Тип памяти Диапазон Описание Читай пиши Тип данных я я 0,00 - 65535,7 Входная память R / W Немного IB 0 -...

20 Ноя

Коммуникационные возможности S7-1200. Соединение S7-1200 с OPC-сервером SIMATIC NET.

  Коммуникационные возможности SIMATIC S7-1200 Современный контроллер, должен уметь, не только обмениваться данными с подобными устройствами в сети, но и иметь возможность...