Москва, Можайское шоссе, д.165/1

Стандартные преобразователи SINAMICS G120/G120P 0,37 кВт до 250 кВт

Стандартный преобразователь SINAMICS G120 в первую очередь предназначен
• для работы в качестве универсального привода в промышленности и сфере малого бизнеса
• для работы в таких отраслях, как автомобили, текстиль, печать, химия
• для межотраслевых решений, например, подъемно-транспортного оборудования в области стали, нефти, газа и морского бурения, а также при получении возобновляемой энергии

 

Дополнительная информация

Также рекомендуем обратить внимание на следующие преобразователи частоты:
• повышенная степень защиты при мощностях до 7,5 кВт → SINAMICS G110M, SINAMICS G110D, SINAMICS G120D
• с функцией позиционирования для децентрализованных решений с приводами со степенью защиты IP65 →
SINAMICS G120D
• с функцией позиционирования в электрошкафу со степенью защиты IP20 → SINAMICS S110
• специальные функции для насосов, вентиляторов и компрессоров → SINAMICS G120P (каталог D 35)

1) Специальный отраслевой преобразователь.

 


  • Область применения

    Применение Требования к точности вращающего момента / скорости / позиционирования, координации осей, функциональности
    Непрерывное движение Прерывистое движение

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Насосы, вентиляторы, компрессоры

    Центробежные насосы,радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Центробежные насосы, радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Шнековые насосы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидросбивные насосы, гидравлические насосы
    V20

    G120C

    G120P

    G120P

    G130/G150

    G180 1)

    S120 G120 S110 S120
    Перемещение

    Ленточные, роликовые, цепные транспортеры Ленточные, роликовые, цепные транспортеры, лифты, подъемники, эскалаторы, краны, судовые приводы фуникулеры Лифты, контейнерные краны, шахтные подъемники, карьерные экскаваторы, испытательные стенды Разгонные транспортеры, складские подъемники Разгонные транспортеры, штабелёры, поперечные ножницы, устройства смены рулонов Штабелеры, роботы, набивные автоматы, делительные столы поперечные ножницы, вальцовые приводы, погрузчики
    V20

    G110D

    G110M

    G120C

    G120

    G120D

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120

    G120D

    S110

    DCM

    S120

    DCM

    Переработка

    Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги, экструдеры, барабанные печи Экструдеры, моталки, синхронные оси, каландры, прессовые приводы, печатные машины Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Сервопрессы, приводы прокатных станов, многоосевое управление перемещениями для

    • многоосевого позиционирова-ния

    • диск. кулачков

    • интерполяции

    V20

    G120C

    G120

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120 S110 S120

    DCM

    Обработка

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Приводы главного движения для

    • сверления

    • распиловки

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • зубонарезания

    • шлифования

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Осевые приводы для

    • сверления

    • распиловки

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • лазерной обработки

    • зубонарезания

    • шлифования

    • вырубки и штамповки

    S110 S110

    S120

    S120 S110 S110

    S120

    S120


  • Обзор

    Преобразователь частоты SINAMICS G120 предназначен для точного и эффективного управления трехфазными
    двигателями по скорости/моменту. Благодаря различным исполнениям (типоразмеры FSA до FSGX) в диапазоне мощностей от 0,37 до 250 кВт он подходит для множества решений с приводами.

    Эргономичная конструкция

    SINAMICS G120 это модульная приводная система, состоящая из двух основных функциональных блоков:
    • управляющий модуль (CU)
    • силовой модуль (PM)

    Управляющий модуль управляет и контролирует силовой модуль и подключенный двигатель в нескольких типах
    регулирования по выбору. Он поддерживает связь с локальной или центральной системой управления, а также с
    устройствами контроля.

    Силовой модуль обеспечивает питание двигателя в диапазоне мощностей от 0,37 до 250 кВт. Для надежного и гибкого двигательного режима используется самая современная технология IGBT с широтно-импульсной модуляцией. Различные защитные функции обеспечивают надежную защиту для силового модуля и двигателя.

    Управляющие модули могут работать со следующими силовыми модулями:

    Управляющие модули Силовые модули со степенью
    PM230 IP20 PM230 IP55 PM240-2 1) PM240 PM250
    CU230P-2
    CU240B-2
    CU240E-2
    CU250S-2

     


  • Стандартные преобразователи SINAMICS G120/G120P

    Safety Integrated

    Стандартные преобразователи SINAMICS G120 предлагают варианты для безопасно-ориентированных приложений.
    Силовые модули PM240-2, PM240 и PM250 подготовлены для Safety Integrated. Силовые модули PM240 типоразмера FSGX (т.е. от 160 кВт) могут использоваться только для базовых функций безопасности (STO, SS1 и SBC). В комбинации с управляющим модулем с функциями безопасности (см. обзор) привод становится приводом Safety Integrated.
    Доступность функций Safety Integrated зависит от типа управляющего модуля.

    Базовые функции безопасности (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категории 3)

    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
    • безопасное управление тормозом (SBC, Safe Brake Cont- rol) для безопасного управления стояночным тормозом. При разрешении SBC всегда активируется одновременно с STO. Для SBC используется безопасное реле тормоза

    Расширенные функции безопасности (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категории 3)

    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости
    • безопасное направление движения (SDI) Функция позволяет приводу двигаться только в выбранном направлении
    • безопасный контроль скорости (SSM)

    Функция SSM подает сигнал, если привод работает при частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированной
    Базовые функции безопасности и расширенные функции безопасности могут быть активированы как через PROFI- safe, так и через безопасные входы.

    Все функции безопасности могут обходиться без датчика двигателя; затраты на реализацию являются минимальными. В частности, уже существующие установки могут быть легко переведены на технику безопасности без необходимости внесения изменений в двигатель или механику.
    Функция «Безопасно отключенный момент» (STO) может использоваться без ограничений для любых приложений. Функции SS1, SLS, SSM и SDI разрешены только в приложениях, в которых ускорение через нагрузку после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они не могут использоваться для приложений с тянущими нагрузками, например, подъемных и размоточных устройств.

    Efficient Infeed Technology

    В силовых модулях PM250 используется инновационная Efficient Infeed Technology (эффективная технология питания). С ее помощью со стандартными преобразователями в генераторном режиме двигателя можно рекуперировать возникающую энергию в сеть. Тем самым в конструкции электрошкафа можно исключить дополнительный теплоотвод и съэкономить место благодаря отстутствию таких компонентов, как тормозные резисторы, тормозные прерыватели и сетевые дроссели. Кроме этого, значительно сокращаются расходы на проводку и проектирование. Одновременно экономится энергия и значительно сокращаются текущие эксплуатационные расходы.

    Инновационная концепция охлаждения и лакировка блоков электроники

    Значительное увеличение жизненного цикла или срока службы достигается благодаря инновационной концепции охлаждения и лакировке блоков электроники.

    • Отвод мощности потерь исключительно через внешний радиатор
    • Непрерывное охлаждение управляющего модуля при естественной конвекции, блоки электроники не находятся в воздушном канале
    • Поток воздуха от вентилятора проходит только через радиатор

    Энергоэффективность

    Интегрированные технологии позволяют оптимизировать энергопотребление установки для каждого конкретного приложения:

    • энергоэффективное, векторное управление с и без датчика
    • автоматическое уменьшение потока в режиме U/f-ECO
    • встроенный калькулятор энергосбережения


  • Преимущества G120

    • Гибкость благодаря модульности и перспективной концепции привода
    — возможна замена модулей под напряжением (”горячая” замена)
    — вставные клеммы подключения
    — простая заменяемость обеспечивает макс. удобства в обслуживании
    • Благодаря встроенным функциям безопасности снижение затрат при интеграции приводов в безопасно-ориентированные машины и установки
    • Поддержка коммуникации через PROFINET или PROFIBUS с профилем PROFIdrive 4.0
    — инжиниринг в масштабе всей установки
    — простое управление
    • Благодаря инновационной концепции коммутации (двунаправленный входной выпрямитель с промежуточным контуром малой емкости) кинетическая энергия нагрузки при использовании силового модуля PM250 может быть рекуперирована в сеть. Благодаря этой способности к рекуперации возможна значительная экономия энергии, т.к. более не требуется преобразования генераторной энергии в тепло в тормозном резисторе
    • Встроенный интерфейс USB для упрощенного локального ввода в эксплуатацию и диагностики
    • Специализированные функции для насосов, вентиляторов и компрессоров

    Встроены, например:
    — 4 свободно программируемых ПИД-регулятора
    — специализированные мастера
    — интерфейс датчиков температуры Pt1000/LG-Ni1000
    — реле 230 В
    — 3 свободно программируемых, цифровых таймера
    • Новинка с управляющими модулями CU250S-2: встроенные функции позиционирования (простой позиционер EPos) позволяет решать задачи позиционирования на полевом уровне и с высокой динамикой. Для реализации позиционирования может использоваться инкрементальный или/и абсолютный энкодер (SSI)
    • Новинка с управляющими модулями CU250S-2: интерфейс датчиков DRIVE-CLiQ, HTL/TTL/SSI (SUB-D) и резольверов/HTL (клемма)
    • Новинка с управляющими модулями CU250S-2: векторное управление без и с датчиком
    • Встроенная функциональность управления благодаря использованию техники BICO
    • Увеличенная надежность и срок службы благодаря инновационной концепции охлаждения и лакировке блоков электроники
    — внешний радиатор
    — отсутствие электронных компонентов в воздушном канале
    — управляющий модуль охлаждается только по принципу конвекции
    — дополнительная лакировка самых важных компонентов
    • Простая замена устройств и ускоренное копирование параметров через опционную базовую панель оператора или опциональную карту памяти
    • Низкий уровень шума при работе двигателя благодаря высокой частоте импульсов
    • Компактная и малогабаритная конструкция
    • Программные параметры для простого согласования с двигателями 50 Гц и 60 Гц (двигатели IEC или NEMA)
    • 2-/3-проводное управление (статические/импульсные сигналы) для универсального управления через цифровые входы
    • Инжиниринг и ввод в эксплуатацию с помощью унифицированного ПО для инжиниринга, например, SIZER for Siemens Drives, STARTER и Drive ES: надежное быстрое проектирование и простой ввод в эксплуатацию – с Drive ES Ba- sic STARTER интегрируется в STEP 7, используя преимущества централизованного управления данными и сквозной коммуникации
    • Сертификация по всему миру по CE, UL, cUL, C-Tick и Safety
    Integrated по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3


  • Конструкция

    Ориентированная на поставленую задачу конструкция SINAMICS G120

    В случае стандартного преобразователя SINAMICS G120 речь идет о модульном преобразователе частоты для стандартных приводов. Благодаря использованию модульной системы выбор оптимального SINAMICS G120 сокращается до двух или трех шагов.

    Выбор управляющего модуля

    Исходя из числа входов/выходов и возможно необходимых дополнительно функций, как то Safety Integrated или ОВКВ, сначала выбирается оптимальный управляющий модуль. Опции коммуникации уже интегрированы и их отдельного заказа или подключения не требуется. Согласно областям применения, предлагается 3 линейки изделий.

    Управляющие модули CU230P-2

    Управляющие модули CU230P-2 специально разработаны для использованияс насосами, вентиляторами и компрессорами. Управлющий модуль CU230P-2 это управляющий модуль преобразователей для насосов, вентиляторов и компрессоров SINAMICS G120P и SINAMICS G120P Cabinet. Дополнительную информацию см. каталог D 35.

    Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2

    Управляющие модули CU240 могут использоваться во множестве приложений в общем машиностроении, как то ленточные транспортеры, мешалки и экструдеры.

    Управляющие модули CU250S-2
    Управляющие модули CU250S-2 могут использоваться для индивидуальных приводов с высокими требованиями к управлению по скорости, например, экструдеров, центрифуг, и для таких задач позиционирования, как ленточные транспортеры, спускоподъемные операции.
    Кроме этого, возможна реализация и многодвигательных приводов без связи по постоянному току, например, волочильных станов и простых линий конвертинга.

    Выбор силового модуля

    На основе требуемой мощности двигателя, напряжения питания и ожидаемых циклов торможения можно быстро
    выбрать оптимальную силовую часть. Силовые модули со степенью защиты IP20 должны монтироваться в электрошкаф.

    Силовые модули PM230 – степень защиты IP20

    Силовые модули PM230 предназначены для использования в насосах, вентиляторах и компрессорах с квадратичной
    характеристикой. Встроенный тормозной прерыватель у них отсутствует (приложения для работы в одном квадранте
    механической характеристики).

    Силовые модули PM230 со встроенным фильтром класса A или класса B, степень защиты IP55/UL Type 12, 0,37 кВт до
    90 кВт относятся к преобразователю частоты для насосов, вентиляторов, компрессоров SINAMICS G120P.

    Силовые модули PM240 и PM240-2 – степень защиты IP20

    Силовые модули PM240 и PM240-2 оснащены тормозным прерывателем (приложения для работы в четырех
    квадрантах механической характеристики) и подходят для множества приложений в общем машиностроении.

    Силовые модули PM250 – cтепень защиты IP20

    Силовые модули PM250 подходят для тех же приложений, что и PM240. При возникновении тормозной энергии она
    рекуперируется обратно в сеть (приложения для работы в четырех квадрантах механической характеристики – тормозной прерыватель не нужен).

    Силовые модули могут работать со следующими управляющими модулями:

    Управляющие модули Силовые модули, степень защиты IP20
    PM230 1) PM240-2 2) PM240 PM250
    CU230P-2
    CU240B-2
    CU240E-2
    CU250S-2

     


  • Обзор опциональных компонентов и запасных частей

    Силовые компоненты со стороны сети

    Для стандартных преобразователей SINAMICS G120 предлагаются следующие силовые компоненты со стороны сети:

    Сетевые фильтры
    Дополнительный сетевой фильтр увеличивает класс помехоподавления силового модуля.

    Сетевые дроссели (только для силовых модулей PM240 и PM240-2)

    Сетевые дроссели сглаживают потребляемый преобразователем ток, уменьшая тем самым долю высших гармоник в токе сети. Сокращение высших гармоник уменьшает тепловую нагрузку на силовые компоненты в выпрямителе, а также конденсаторы промежуточного контура, и обратные воздействия на сеть. При использовании сетевого дросселя срок службы преобразователя увеличивается.

    Рекомендуемые силовые компоненты со стороны сети

    Далее приводятся рекомендации по другим компонентам со стороны сети, например, предохранителям и силовым выключателям (расчет компонентов со стороны сети согласно нормам IEC).

    Компоненты промежуточного контура

    Для стандартных преобразователей SINAMICS G120 предлагаются следующие компоненты промежуточного контура:

    Тормозные резисторы (только для силовых модулей PM240 и PM240-2)

    Тормозной резистор рассеивает избыточную энергию промежуточного контура. Тормозные резисторы должны использоваться с силовыми модулями PM240 и PM240-2. Они оснащены встроенным тормозным прерывателем (электронным реле). Для типоразмера FSGX как опция предлагается вставной модуль торможения.

    Модуль торможения (только для силовых модулей PM240 типоразмер FSGX)

    Модуль торможения с тормозным резистором необходимы для контролируемого торможения приводов с силовыми модулями PM240 типоразмера FSGX при отключении сетевого питания (например, аварийный отвод или АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ категории 1) или для ограничения напряжения промежуточного контура при кратковременном генераторном режиме. Модуль торможения содержит силовую электронику и необходимую схему управления.

    Силовые компоненты со стороны выхода

    Для стандартных преобразователей SINAMICS G120 предлагаются следующие силовые компоненты со стороны выхода. Тем самым при работе с выходными дросселями или синусными фильтрами можно увеличить длину экранированных кабелей двигателя, что повышает срок службы двигателя:

    Выходные дроссели

    Выходные дроссели уменьшают крутизну импульсов напряжения (du/dt) и величину пиков тока, что позволяет подключать кабели двигателя большей длины.

    Синусный фильтр

    Синусный фильтр ограничивает как крутизну имульсов напряжения (du/dt), так и пиковые напряжения на обмотке
    двигателя. Как и в случае выходых дросселей, это позволяет подключать кабели двигателя большей длины.

    Запасные части

    Комплект запасных частей для управляющих модулей

    Комплект запасных частей содержит мелкие детали для следующих управляющих модулей SINAMICS G120 во всех вариантах:
    • CU230P-2
    • CU240B-2
    • CU240E-2
    • CU240E-2 F
    • CU250S-2

    Пластины для экрана для силовых модулей PM230 и PM240-2

    В комплект поставки для силовых модулей PM230 типоразмеров FSA до FSC степени защиты IP20 и PM240-2 типоразмеров FSA до FSC, как для стандартного варианта, так и для варианта с внешней вентиляцией, входит пластина для экрана для кабеля двигателя и сигнального кабеля. Эта пластина для экрана поставляется и как запасная часть.

    Набор крышек для клемм

    Набор содержит запасную крышку для клемм подлкючения. Набор может быть заказан для силовых модулей PM250, PM240 и PM230 степень защиты IP20 стандартные варианты в типоразмерах FSD, FSE и FSF.

    Запасные соединительные штекеры для силовых модулей PM240-2

    Может быть заказан комплект соединительных штекеров для подводки из сети, тормозного резистора и кабеля двигателя согласно типоразмеру силового модуля PM240-2.

    Запасная дверца для силовых модулей PM240 типоразмер  FSGX

    Для силового модуля PM240 типоразмера FSGX может быть заказана запасная дверца в сборе.
    Блоки вентилятора для силовых модулей PM230 и PM240-2 Вентиляторы силовых модулей PM230 и PM240-2
    рассчитаны на очень длительный срок службы. Для особых требований предлагаются запасные вентиляторы, которые могут быть просто и быстро установлены.

    Запасной вентилятор для силовых модулей PM240 и PM250

    Вентиляторы силовых модулей PM240 и PM250 рассчитаны на очень длительный срок службы. При особых требованиях могут быть заказаны запасные вентиляторы.


  • Управляющие модули CU230P-2

    Управляющий модуль CU230P-2 PN

    Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
    Управляющие модули CU230P-2 предназначены для приводов со встроенными технологическими функциями для приложений с насосами, вентиляторами и компрессорами.
    Интерфейс входов/выходов, интерфейсы полевой шины и дополнительные программные функции обеспечивают оптимальную поддержку таких приложений. Интеграция технологических функций является важным отличительным признаком этих управляющих модулей линейки приводов SINAMICS G120.

    Управляющие модули CU230P-2 могут работать со следующими силовыми модулями:
    • PM230
    • PM240-2 1)
    • PM240
    • PM250

    Указание:
    CU230P-2 это управляющий модуль для преобразователей для насосов, вентиляторов, компрессоров SINAMICS G120P и SINAMICS G120P Cabinet.

    Указание:
    Для подключения управляющих и силовых модулей согласно требованиям по ЭМС предлагаются пластины для экрана и комплекты для подключения экрана.

    Типичные, интегрированные функции ОВКВ2)

    • линейные и квадратичные кривые моментов для гидравлических машин и объемных насосов
    • ECO-режим для дополнительной экономии энергии при управлении U/f
    • 2 аналоговых входа (ток/напряжение по выбору) для прямого подключения датчиков давления/уровня
    • 2 дополнительных аналоговых входа для подключения датчиков температуры Pt1000/LG-Ni1000
    • прямое управление вентилями и заслонками через два реле АС 230 В
    • автоматический перезапуск
    • перезапуск на ходу
    • пропускаемые частоты
    • спящий режим
    • контроль нагрузки для ремённой передачи, контроль потока
    • каскадное включение
    • 4 встроенных ПИД-регулятора (для температуры, давления, качества воздуха, уровня)
    • многозонный регулятор
    • аварийный режим
    • часы реального времени с тремя таймерами (запас хода при отключенном питании — 5 суток)

    Мастера IOP для специальных приложений

    • насосы: плунжерные (постоянный момент нагрузки) и центробежные (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора
    • вентиляторы: радиальные и осевые вентиляторы
    (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора
    • компрессоры: объемные насосы (постоянный момент нагрузки) и гидравлические машины (квадратичный момент нагрузки) с и без ПИД-регулятора


  • Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2

    Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
    Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2 являются стандартными управляющими модулями для всех распространенных приложений с U/f- или векторным управлением.

    • серия CU240B-2 с базовым набором входов/выходов, оптимален для большинства приложений
    • серия CU240E-2 со стандартным набором входов/выходов и встроенной техникой безопасности

    Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2 могут работать со следующими силовыми модулями:
    • PM230 IP20 1)
    • PM240-2 2)
    • PM240
    • PM250

    Указание:
    Для подключения управляющих и силовых модулей согласно требованиям по ЭМС предлагаются пластины для экрана и комплекты для подключения экрана.

    Функции Safety Integrated
    В базовый вариантах серии CU240E-2 (CU240E-2,
    CU240E-2 DP, CU240E-2 PN) функция безопасности «Безопасно отключенный момент» (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3).

    Преобразователь частоты повышенной безопасности SINAMICS G120 предлагает в вариантах повышенной безопасности серии CU240E-2 (CU240E-2 F, CU240E-2 DP- F, CU240E-2 PN-F) пять функций безопасности, сертифицированных по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категории 3:
    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости (у управляющего модуля CU240E-2 DP-F есть до 4 предельных значений SLS на выбор)
    • безопасное направление движения (SDI, Safe Direction) Функция позволяет приводу двигаться только в выбранном направлении
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Monitor) Функция SSM подает сигнал, если привод работает при частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированной (только CU240E-2 DP-F с PROFIsafe).

    Эти функции могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы.

    Все функции безопасности могут обходиться без датчика двигателя; затраты на реализацию являются минимальными. В частности, уже существующие установки могут быть легко переведены на технику безопасности без необходимости внесения изменений в двигатель или механику.

    Функция «Безопасно отключенный момент» (STO) может использоваться без ограничений для любых приложений. Функции SS1, SLS, SSM и SDI разрешены только в приложениях, в которых ускорение через нагрузку после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они не могут использоваться для приложений с тянущими нагрузками, например, подъемных и размоточных устройств.
    Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2


  • Управляющие модули CU250S-2

    Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль.
    Управляющие модули CU250S-2 являются стандартными управляющими модулями для всех распространенных приложений с U/f- или векторным управлением.

    С управляющими модулями CU250S-2 в приводе могут быть реализованы все распространенные приложения с U/f или векторным управлением, а также приложения с задачами позиционирования. Это расширение позволяет решать задачи подъема, поворота, перемещения или вращения.
    Функции позиционирования схожи с таковыми у сервопреобразователей SINAMICS S110.

    При этом следует учитывать два момента:
    • возможно векторное управление (VC) и векторное управление без датчика (SLVC)
    • возможно позиционирование через один датчик или параллельно с двумя датчиками

    Управляющие модули CU250S-2 могут работать со следующими силовыми модулями:
    • PM240-2 1)
    • PM240
    • PM250

    Указание:
    Для подключения управляющих и силовых модулей согласно требованиям по ЭМС предлагаются пластины для экрана и комплекты для подключения экрана.

    Функции Safety Integrated

    По умолчанию у серии CU250S-2 следующие базовые функция Safety-Integrated уже интегрированы (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3):

    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
    • безопасное управление тормозом (SBC, Safe Brake Cont- rol) для безопасного управления стояночным тормозом

    Как опция для серии CU250S-2 предлагаются следующие расширенные функции Safety-Integrated (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3):

    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости
    • безопасное направление движения (SDI, Safe Direction) Функция позволяет приводу двигаться только в выбранном направлении
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Monitor) Функция SSM подает сигнал, если привод работает при частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированной.

    Эти функции могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы.

    Все функции безопасности могут обходиться без датчика двигателя; затраты на реализацию являются минимальными. В частности, уже существующие установки могут быть легко переведены на технику безопасности без необходимости внесения изменений в двигатель или механику.

    Функция «Безопасно отключенный момент» (STO) может использоваться без ограничений для любых приложений. Функции SS1, SLS, SSM и SDI разрешены только в приложениях, в которых ускорение через нагрузку после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они не могут использоваться для приложений с тянущими нагрузками, например, подъемных и размоточных устройств.


  • Управляющие модули CU230P-2

    Управляющий модуль CU230P-2 с закрытыми и открытыми крышками клеммников

    Клемма
    Сигнал Особенности
    Аналоговые входы (AI)
    3 AI0+ Дифф. вход, возможность переключения между током и напряжением
    Диапазон значений: 0 … 10 В, -10 … +10 В, 0/2 … 10 В, 0/4 … 20 мА
    4 AI0-
    10 AI1+ Дифф. вход, возможность переключения между током и напряжением
    Диапазон значений: 0 … 10 В, -10 … +10 В, 0/2 … 10 В, 0/4 … 20 мА
    11 AI1-
    50 AI2+ Потенциально связанный вход, возможность переключения между током и датчиками температуры
    Тип Pt1000/LG-Ni1000
    Диапазон значений: 0/4 … 20 мА, Pt1000: -50 … +250 °C;
    LG-Ni1000: -50 … +150 °C
    51 GND Опорный потенциал AI2/
    внутренняя масса электроники
    52 AI3+ Потенциально связанный вход для датчиков температуры типа Pt1000/LG-Ni1000 Диапазон значений:
    Pt1000: -50 … +250 °C;
    LG-Ni1000: -50 … +150 °C
    53 GND Опорный потенциал AI3/
    внутренняя масса электроники
    Аналоговые выходы (AO)
    12 AO0+ Потенциально связанный выход свободно программируемые
    Диапазон значений: 0 … 10 В; 0/4 … 20 мА
    13 GND Опорный потенциал AO0/
    внутренняя масса электроники
    26 AO1+ Потенциально связанный выход свободно программируемые
    Диапазон значений: 0 … 10 В; 0/4 … 20 мА
    27 GND Опорный потенциал AO1/
    внутренняя масса электроники
    Интерфейс PTC/KTY
    14 T1 MOTOR Положительный вход для датчика температуры двигателя
    Тип: PTC, KTY, биметалл
    15 T2 MOTOR Отрицательный вход для датчика температуры двигателя
    Электропитание
    9 +24 В OUT Выход электропитания
    DC 24 В, макс. 100 мА
    28 GND Опорный потенциал электропитания/ внутренняя масса электроники
    1 +10 В OUT Выход электропитания
    DC 10 В ±0,5 В, макс. 10 мА
    2 GND Опорный потенциал электропитания/ внутренняя масса электроники
    31 +24 В IN Вход электропитания
    DC 20,4 … 28,8 В, макс. 1500 мА
    32 GND IN Опорный потенциал входа электропитания
    35 +10 В OUT Выход электропитания
    DC 10 В ±0,5 В, макс. 10 мА
    36 GND Опорный потенциал электропитания/ внутренняя масса электроники

     

    Клемма
    Сигнал Особенности
    Цифровые входы (DI) – стандарт
    69 DI COM Опорный потенциал цифровых входов
    5 … 8,
    16,17
    DI0 … DI5 Свободно программируемые
    с гальванической развязкой, Входы по
    IEC 61131-2
    Цифровые выходы (DO)
    18 DO0, NC Релейный выход 1
    НЗ-контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В) 1)
    19 DO0, NO Релейный выход 1
    НО-контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В)
    20 DO0, COM Релейный выход 1
    Общий контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В) 1)
    21 DO1, NO Релейный выход 2
    НО-контакт (0,5 A, DC 30 В)
    22 DO1, COM Релейный выход 2
    Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)
    23 DO2, NC Релейный выход 3
    НЗ-контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В) 1)
    24 DO2, NO Релейный выход 3
    НО-контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В)
    25 DO2, COM Релейный выход 3
    Общий контакт (5 A, DC 30 В или 2 A, AC 250 В) 1)


  • Функции

    Простоое позиционирование (EPos)

    • абсолютное и относительное позиционирование
    • линейная и круговая ось
    • энкодер двигателя или прямая измерительная система
    • 4 режима реферирования
    • 16 кадров перемещения
    • прямая установка заданного значения (MDI)
    • толчковый режим работы
    • компенсация обратного люфта
    • контроль отклонения, обусловленного запаздыванием
    • путевые сигналы

    Функции позиционирования доступны только в управляющем модуле CU250S-2 и идентичны таковым у SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.

    Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.
    Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

    Простое позиционирование EPos доступно в качестве дополнительного активируемого программного модуля и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными энкодерами двигателей (косвенная измерительная система).

    Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через ПК) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER от версии 4.3.
    Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

    Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, например, посредством плавной коррекции управления движением «на лету».
    Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

    Функции простого позиционерования EPos

    Управление по положению нижнего уровня со следующими важными компонентами

    • подготовка фактического значения положения (включая обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск референтных меток)
    • регулятор положения (включая ограничения, адаптацию, расчет предуправления)
    • такт управления по положению 8 мс (такт управления по скорости 2 мс)
    • контроли (контроль состояния покоя, позиционирования и динамический контроль отклонения, обусловленного запаздыванием, путевые сигналы)

    Механика

    • компенсация обратного люфта

    Ограничения

    • ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
    • программные конечные выключатели (ограничение диапазона перемещения с помощью нормирования заданного значения положения)
    • стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

    Реферирование или юстировка

    • установка референтной точки (для неподвижной оси)
    • реферирование (отдельный режим работы, включая функциональность реверсивных кулачков, автоматическое реверсирование, реферирование на
    „кулачок и нулевую метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
    • реферирование на лету (при „обычном“ движении перемещения возможно плавное подчиненное реферирование с помощью обработки измерительного щупа; как правило, обработка, например, BERO. Функция нижнего уровня в режимах работы „Толчковая подача“,
    „Прямая установка заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
    • юстировка абсолютного датчика

    Режим работы «кадры перемещения» (16 кадров  перемещения)

    • Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве кадров перемещения, включая условия продолжения и специфические задания для реферированной прежде оси
    • Редактор кадров перемещения через STARTER
    • Кадр перемещения содержит следующую информацию:
    — номер задания и задание (например, позиционирование, ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных выходов, наезд на жесткий упор)
    — параметры движения (заданное конечное положение, скорость, процентовка для разгона и торможения)
    — режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, например „Дальше_с_остановом“,
    „Дальше_на лету“ и „Дальше_внешний посредством быстрых входов измерительного щупа“)
    — параметры задания (например, время ожидания, условия перехода на кадр)

    Режим работы «прямая установка заданного значения» (MDI)

    • Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка (бесконечная с управлением по положению) посредством прямого ввода заданного значения (например, через ПЛК посредством технологической информации)
    • Возможность постоянного управления параметрами движения при перемещении (применение заданного значения на лету), а также переключение на лету между режимами отладки и позиционирования
    • Режим работы «Прямая установка заданного значения (MDI)» может использоваться и для не реферированной оси в режимах отладки или относительного позиционирования, таким образом, с помощью «реферирования на лету» становится возможным синхронизация на лету и дополнительное реферирование

    Режим работы «Толчковая подача»

    • Перемещение оси с управлением по положению с помощью переключаемых режимов «Бесконечный с управлением по положению» или «Инкрементальная толчковая подача» (перемещение на «размер шага»)


  • Интеграция


  • Габаритные чертежи

    Силовые модули PM230, степень защиты IP55/UL Type 12

    Силовые модули PM230, степень защиты IP20 и силовые модули PM240-2, стандартных вариантов

    Силовые модули PM230, степень защиты IP20 и силовые модули PM240-2, варианты с внешней вентиляцией

    Силовые модули PM240 и PM250, степень защиты IP20

 

Купить



Контакты для связи со специалистом по SINAMICS
Телефон: 8 800 250-76-57
Email:info@magistrenergo.com