Москва, Можайское шоссе, д.165/1

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D 0,75 кВт до 7,5 кВт

SINAMICS G120D отлично решает задачи специального подъёмно-транспортного оборудования в промышленном окружении, в которых требуется децентрализованный привод с поддержкой коммуникации. Прежде всего это относится к автомобильной промышленности, например, сборочным линиям. Кроме этого SINAMICS G120D может использоваться и во множестве других высокотехничных приложений, например, в аэропортах, в пищевкусовой промышленности (без ПАВ) и в логисти

Дополнительная информация
Также рекомендуем обратить внимание на следующие преобразователи частоты:

• простые задачи с AS-Interface и степенью защиты IP65 → SINAMICS G110D

• простые задачи со степенью защиты IP65, интеграция в двигатель → SINAMICS G110M

• увеличенная мощность для электрошкафа со степенью защиты IP20 SINAMICS G120, SINAMICS G120C

• с функцией позиционирования в электрошкафу со степенью защиты IP20 → SINAMICS S110

 


  • Область применения

    Применение Требования к точности вращающего момента / скорости / позиционирования, координации осей, функциональности
    Непрерывное движение Прерывистое движение

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Насосы, вентиляторы, компрессоры

    Центробежные насосы,радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Центробежные насосы, радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Шнековые насосы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидросбивные насосы, гидравлические насосы
    V20

    G120C

    G120P

    G120P

    G130/G150

    G180 1)

    S120 G120 S110 S120
    Перемещение

    Ленточные, роликовые, цепные транспортеры Ленточные, роликовые, цепные транспортеры, лифты, подъемники, эскалаторы, краны, судовые приводы фуникулеры Лифты, контейнерные краны, шахтные подъемники, карьерные экскаваторы, испытательные стенды Разгонные транспортеры, складские подъемники Разгонные транспортеры, штабелёры, поперечные ножницы, устройства смены рулонов Штабелеры, роботы, набивные автоматы, делительные столы поперечные ножницы, вальцовые приводы, погрузчики
    V20

    G110D

    G110M

    G120C

    G120

    G120D

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120

    G120D

    S110

    DCM

    S120

    DCM

    Переработка

    Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги, экструдеры, барабанные печи Экструдеры, моталки, синхронные оси, каландры, прессовые приводы, печатные машины Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Сервопрессы, приводы прокатных станов, многоосевое управление перемещениями для

    • многоосевого позиционирова-ния

    • диск. кулачков

    • интерполяции

    V20

    G120C

    G120

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120 S110 S120

    DCM

    Обработка

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Приводы главного движения для

    • сверления

    • распиловки

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • зубонарезания

    • шлифования

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Осевые приводы для

    • сверления

    • распиловки

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • лазерной обработки

    • зубонарезания

    • шлифования

    • вырубки и штамповки

    S110 S110

    S120

    S120 S110 S110

    S120

    S120


  • Обзор

    Серия децентрализованных преобразователей частоты SINAMICS G120D это решение для специальных задач приводов в области подъёмно-транспортного оборудования. SINAMICS G120D позволяет плавно регулировать скорость трехфазных асинхронных двигателей и отвечает всем требованиям транспортных приложений от базового частотного до сложного векторного управления. Благодаря своей продуманной модульной конструкции со степенью защиты IP65 он оптимально вписывается в установку, обеспечивая при этом ее высокую техготовность при одновременно коротком харанении на складе. Инновационная концепция силовой части с поддержкой рекуперации помогает экономить энергию. Запатентованные уникальные встроенные функции безопасности были расширены и обеспечивают улучшение концепций установки, как и прежде, без внешних компонентов.

    Через PROFIBUS или PROFINET / EtherNet/IP возможна оптимальная интеграция этого привода в систему автоматизации TIA от Siemens. Благодаря различным версиям (типоразмеры FSA до FSC) в диапазоне мощностей от 0,75 до 7,5 кВт она подходит для большого числа решений с приводами.

     

    Причины выбора децентрализованной приводной техники

    • модульные решения с приводами – это стандартные, тестируемые по отдельности мехатронные элементы

    • не требуется электрошкаф и тем самым меньше места и потребности в охлаждении

    • отсутствие длинных кабелей между преобразователем и двигателем (меньше потерь мощности, меньше эмиссия помех, сокращение расходов на экранированные кабели и дополнительные фильтры)

    • для подъёмно-транспортного оборудования с его большим удаление объектов друг от друга (к примеру, в автомобильной промышленности или логистике) децентрализованная приводная техника является значительным преимуществом

    Семейство децентрализованных приводов от Siemens

    Для оптимальной реализации децентрализованных решений с приводами Siemens предлагает инновационную линейку преобразователей частоты. Сильные стороны отдельных участников линейки обеспечивают простое согласование с требованиями различных приложений:

    • идентичная соединительная техника

    • идентичные монтажные размеры SINAMICS G110D и SINAMICS G120D

    • унифицированное ПО для ввода в эксплуатацию и проектирования

    Продукты семейства децентрализованных приводов:

    • преобразователи частоты SINAMICS G110D

    • преобразователи частоты SINAMICS G110M

    • преобразователи частоты SIMATIC ET 200pro FC-2 (в подготовке)

    • преобразователи частоты SINAMICS G120D

    • устройство плавного пуска SIRIUS M200D

    Модульность

    SINAMICS G120D это модульная линейка приводов со степенью защиты IP65, состоящая из различных функциональных блоков. Важнейшими из них являются:

    • управляющий модуль (CU)

    • силовой модуль (PM)

    Управляющий модуль управляет и контролирует силовой модуль и подключенный двигатель в нескольких типах регулирования по выбору. Находящиеся на устройстве цифровые и аналоговые входы позволяют подключать сенсорику и исполнительные элементы непосредственно к приводу. Входные сигналы могут связываться либо непосредственно в управляющем модуле и автономно запускать локальные реакции, либо они направляются через PROFIBUS или PROFINET / EtherNet/IP на централизованную систему управления, где обрабатываются в контексте установки в целом.

    Силовой модуль питает двигатель в диапазоне мощностей от 0,75 кВт до 7,5 кВт. Он управляется микропроцессором из управляющего модуля. Для макс. надежной и гибкой работы двигателя используется самая современная технология IGBT с широтноимпульсной модуляцией. Различные функции безопасности обеспечивают высокий уровень защиты силового модуля и двигателя. Необычно плоская механическая конструкция оптимизирована для использования непосредственно в установке. Кроме этого, силовой модуль имеет одинаковые схемы сверления для всех мощностей (стандартное „посадочное место“). Кроме этого, размеры идентичны таковым частотного преобразователя SINAMICS G110D. Это значительно упрощает конструирование, монтаж и реконструкцию установки.

    Safety Integrated

    Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D предлагают варианты для безопасно-ориентированных приложений. Все силовые модули уже подготовлены для Safety Integrated. Если силовой модуль комбинируется с соответствующим управляющим модулем повышенной безопасности, то из этого привода получается Safety Inte- grated Drive.

    В стандартных вариантах серии CU240D-2 (CU240D-2 DP и CU240D-2 PN) функция безопасности «Безопасно отключенный момент» (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация по IEC 61508 SIL 2 und EN ISO 13849-1 PL d и категория 3). Она может быть активирована как через PROFIsafe, так и через безопасный вход.
    Преобразователь повышенной безопасности SINAMICS G120D предлагает с вариантами повышенной безопасности серии CU240D-2 (CU240D-2 DP-F xx и CU240D-2 PN-F xx), а
    также со всей серией CU250D-2 пять функций безопасности, сертифицированных IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3:

    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости
    • безопасное направление вращения (SDI)

    Функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении.
    • безопасный контроль скорости (SSM)
    Функция выводит предупреждение при работе привода на частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированных.
    Они могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы. Дополнительно предлагается и безопасный выход.
    Все функции безопасности обходятся без датчика двигателя, что значительно минимизирует затраты на их реализацию. В частности, возможно простое переоснащение уже существующих установок на технику безопасности, без необходимости внесения изменений в двигатели или механику.
    Функция «Безопасно отключенный момент» (STO) может использоваться без ограничений во всех приложениях. Функции SS1, SLS, SSM и SDI могут использоваться только в приложениях, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они недопустим для задач с тянущими нагрузками, например, подъемников и размоточных устройств.

    Efficient Infeed Technology

    В силовых модулях PM250D используется инновационная Efficient Infeed Technology (эффективная технология питания). С ее помощью со стандартными преобразователями в генераторном режиме двигателя можно рекуперировать возникающую энергию в сеть. Одновременно экономится энергия и значительно сокращаются текущие эксплуатационные расходы.

    ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

    ПО для ввода в эксплуатацию STARTER (от версии 4.3) упрощает ввод в эксплуатацию и ТО SINAMICS G120D. Оно предлагает мастера для простого и быстрого ввода в эксплуатацию, в комбинации с удобными для пользователя и обширными функциями для решения с приводом.

    Преимущества

    • Значительное упрощение конструирования, монтажа и реконструкции установки благодаря компактной плоской конструкции и идентичныи размерам отверстий для всех мощностей; кроме этого, размеры идентичны таковым преобразователя SINAMICS G110D
    • Широкий диапазон мощностей от 0,75 кВт до 7,5 кВт
    • Благодаря функциональности Safety сокращение расходов при интеграции приводов в безопасно- ориентированные машины или установки
    • Благодаря инновационной концепции питания (двунаправленный входной выпрямитель с промежуточным контуром малой емкости) возможна рекуперация кинетической энергии нагрузки в сеть. Благодаря этой возможности рекуперации достигается значительная экономия энергии, т.к. более не требуется преобразовывать генераторную энергию в тепло в тормозном резисторе. Тормозные резисторы и дроссели больше не нужны – преимущества этого проявляются прежде всего в сокращении расходов на проектирование, требуемого места и монтажных расходов при высокой степени защиты IP65
    • Простой ввод в эксплуатацию через интерфейс параметрирования с Mini-USB, графическое ПО параметрирования и мастеров
    • Идентичные, стандартизированные штекерные разъемы соединений шины, питания и I/O (ISO 23570) для всего диапазона мощностей SINAMICS G110D,
    SINAMICS G110M и SINAMICS G120D
    • Встроенные функции позиционирования позволяют реализовывать задачи позиционирования с высокой динамикой на полевом уровне. Позиционирование может быть реализовано через инкрементальный или/и абсолютный энкодер (SSI)
    • Повышенная надежность и увеличенный срок службы благодаря лакировке блоков электроники
    • Гибкость через мобильность для перспективной децентрализованной концепции привода с высокой степенью защиты IP65
    — возможна замена модулей под напряжением
    («горячая замена»)
    — простая заменяемость обеспечивает макс. удобство в обслуживании
    • Простая, комплексная реализация цельных, децентрализованных концепций установок благодаря масштабируемому использованию продуктов:
    — SIRIUS M200D (устройство плавного пуска)
    — SIMATIC ET200pro FC-2 (преобразователь для децентрализованной периферии, в подготовке)
    — SINAMICS G110D (преобразователь для решения простых задач в области подъемно-транспортного оборудования)
    — SINAMICS G110M (преобразователь для решения задач в области подъемно-транспортного оборудования)
    — SINAMICS G120D (преобразователь для решения сложных задач в области подъемно-транспортного оборудования)
    • Использование идентичных штекеров для устройства плавного пуска SIRIUS M200D
    • Поддержка коммуникации через PROFINET / EtherNet/IP
    или PROFIBUS с PROFIdrive профиль 4.1:

    Возможности PROFINET:
    — оповещение сетевого окружения (LLDP)
    — возможна кольцевая структура (MRP (Media redundancy protocol), MRPD (media redundancy with planned duplica- tion)
    — изохронная коммуникация в режиме реального времени (IRT, Isochronous Real-Time без режима тактовой синхронизации)
    — PROFIenergy
    — PROFIsafe
    — диагностические сообщения
    — Shared-Device
    — измерение затухания (для варианта FO)

    • Встроенные FOC-интерфейсы (у CU240D-2 PN-F FO и CU250D-2 PN-F FO) для использования в сложном ЭМС- окружении. Это обеспечивает стабильную коммуникацию и возможность профилактического ТО через встроенное измерение затухания подключенной линии связи PROFINET
    • Простое подключение, проектирование, управление данными, а также управление преобразователем в сложных установках благодаря последовательной интеграции в TIA (Комплексная автоматизация)
    • Высокое удобство управления благодаря использованию интеллектуальной панели оператора (IOP) для параметрирования, диагностики, управления и для копирования параметров привода
    • Благодаря возможности подключения до 6 датчиков и до 2 исполнительных элементов непосредственно к управляющему модулю, возможно прямое управление практически всей релевантной для приводов информацией. Управляющие модули повышенной безопасности могут обрабатывать сигналы макс. от трех датчиков повышенной безопасности и одного исполнительного элемента. Дополнительно управляющие модули CU240D-2 имеют два аналоговых входа. Локальная предварительная обработка сигналов снимает нагрузку с полевой шины при коротком и воспроизводимом времени реагирования.
    • Встроенный ЭМС-фильтр класса A (по EN 55011)
    • Встроенная схема управления тормозом, поддерживаемое напряжение тормоза DC 180 В (при напряжении сети AC 400 В – в иных случаях Uсеть х 0,45 = напряжение тормоза)
    • Встроенная схема управления тормозом, поддерживаемое напряжение тормоза DC 180 В (при напряжении сети AC 400 В)
    • Встроенная защита двигателя через тепловую модель двигателя и обработку датчиков температуры PTC, KTY или биметалл
    • Программные параметры для простого согласования с двигателями 50 Гц или 60 Гц (двигатели IEC или NEMA)
    • Простая замена устройств и ускоренное копирование параметров на опциональную карту памяти
    • Инжиниринг и ввод в эксплуатацию с помощью стандартного ПО для технических разработок SIZER for Siemens Drives (от версии 2.9), STARTER (от версии 4.3) и Drive ES обеспечивают быстрое проектирование и простой ввод в эксплуатацию – с Drive ES Basic STARTER интегрируется в STEP 7, используя преимущества централизованной системы УД и сквозной коммуникации
    • Универсальная сертификация по CE, UL, cUL, c-tick, ЕАС и Safety Integrated по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3.

     


  • Конструкция

    В случае децентрализованных преобразователей частоты SINAMICS G120D речь идет о модульном преобразователе частоты для стандартных приводов. Каждый SINAMICS G120D состоит из двух оперативных компонентов — управляющего модуля и силового модуля.

    Силовые модули

    Для децентрализованных преобразователей SINAMICS G120D предлагаются следующие силовые модули: Силовые модули PM250D

    Силовые модули PM250D (0,75 кВт до 7,5 кВт) имеют эффективную технологию питания, обеспечивающую рекуперацию энергии с линейной коммутацией с сетью. Эта инновация позволяет рекуперировать генераторную энергию обратно в сеть, обеспечивая тем самым ее экономию.

    Силовые модули

    Для децентрализованных преобразователей SINAMICS G120D предлагаются следующие силовые модули: Силовые модули PM250D Силовые модули PM250D (0,75 кВт до 7,5 кВт) имеют эффективную технологию питания, обеспечивающую рекуперацию энергии с линейной коммутацией с сетью. Эта инновация позволяет рекуперировать генераторную энергию обратно в сеть, обеспечивая тем самым ее экономию.

    Управляющие модули

    Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль. Наряду с управлением доступны и другие функции, которые через параметрирование могут быть настроены на соответствующее приложение. Для децентрализованных преобразователей SINAMICS G120D предлагаются следующие управляющие модули:

    Управляющие модули CU240D-2

    Имеется несколько управляющих модулей в различном исполнении:

    • CU240D-2 DP → PROFIBUS

    • CU240D-2 DP-F → PROFIBUS повышенной безопасности

    • CU240D-2 PN → PROFINET

    • CU240D-2 PN-F → PROFINET повышенной безопасности

    • CU240D-2 PN-F PP → PROFINET повышенной безопасности со специальным блоком разъёмов типа Push-Pull

    • CU240D-2 PN-F FO → PROFINET повышенной безопасности оптич.

    Управляющие модули CU250D-2

    С помощью управляющих модулей CU250D-2 могут быть реализованы приложения с задачами позиционирования в приводе. Имеется несколько управляющих модулей в различном исполнении:

    • CU250D-2 DP-F → PROFIBUS повышенной безопасности

    • CU250D-2 PN-F → PROFINET повышенной безопасности

    • CU250D-2 PN-F PP → PROFINET повышенной безопасности со специальным блоком разъёмов типа Push-Pull

    • CU250D-2 PN-F FO → PROFINET повышенной безопасности оптич.

    Дополнительные системные компоненты

    Ручной терминал интеллектуальной панели оператора IOP
    IOP окажется полезной как новичкам, так и экспертам по приводам. Благодаря большому текстовому дисплею, управлению в режиме меню и мастерам настройки значительно упрощаются ввод в эксплуатацию, диагностика и локальное управление стандартными приводами.

    Карта памяти

    На карту памяти SINAMICS SD можно сохранить параметрирование преобразователя. При сервисном вмешательстве, например, после замены преобразователя и загрузки данных с карты памяти, система сразу же готова к работе. Соответствующий слот находится сбоку на задней стороне управляющего модуля.

    Интерфейсный кабель мини-USB для коммуникации с ПК

    Для управления и ввода в эксплуатацию преобразователя непосредственно с ПК, если на нем установлено соответствующее ПО (ПО для ввода в эксплуатацию STARTER от версии 4.3 или SINAMICS Startdrive).

    Соединительный кабель для управляющих модулей

    Гибкие соединительные кабели для передачи данных между станциями в сети промышленного Ethernet или станциями PROFIBUS, а также для питания управляющего модуля.

    Соединительный кабель для силовых модулей

    В качестве принадлежностей могут быть заказаны комплекты штекеров для питания и отвода двигателя, а также кабели двигателя с разъемами для соединения с двигателем.

    Комплект запасных частей

    В случае необходимой замены, предлагается комплект запасных частей, состоящий из таких мелких деталей, как уплотнения, заглушки, окошко адресного переключателя PROFIBUS и винты.

    Запасной вентилятор

    В случае необходимости имеется запасной вентилятор, представляющий собой предварительно смонтированный блок с кожухом, вентилятором и винтами.


  • Проектирование

    Для децентрализованных преобразователей SINAMICS G120D предлагаются следующие электронные вспомогательные инструменты для проектирования и ПО для инжиниринга:

    Drive Technology Konfigurator (DT-конфигуратор) как часть CA 01

    Более чем 100000 продуктов приблизительно с 5 млн. возможных вариантов из области приводной техники находятся в интерактивном каталоге CA 01 – Offline Mall от Siemens Industry Automation & Drive Technologies на DVD. Для упрощения выбора подходящего двигателя и/или преобразователя из всего обширного спектра стандартных продуктов, был разработан Drive Technology Konfigurator (DT-конфигуратор), интегрированной в качестве «помощи в выборе» в каталог CA 01.

    Онлайновый DT-конфигуратор

    Дополнительно DT-конфигуратор может использоваться и без установки в Интернете. По следующему адресу можно найти DT-конфигуратор в Industry Mall от Siemens: www.siemens.com/dt-configurator
    ПО для проектирования SIZER for Siemens Drives
    Удобное проектирование линейки приводов SINAMICS и MICROMASTER 4 осуществляется с помощью ПО для проектирования SIZER for Siemens Drives. Оно оказывает поддержку при техническом планировании необходимых для решения определенной задачи привода аппаратных и микропрограммных компонентов. SIZER for Siemens Drives охватывает проектирование приводной системы в целом, начиная от индивидуальных приводов и заканчивая сложными многоосевыми приложениями.

    ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

    С помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER осуществляется управляемые через меню ввод в эксплуатацию, оптимизация и диагностика. Наряду с приводами SINAMICS, STARTER подходит и для устройств MICROMASTER 4.
    Новые управляющие модули CU240D-2 PN-F FO и CU250D-2 PN-F FO могут вводиться в эксплуатацию с помощью STARTER от версии 4.4.

    ПО для ввода в эксплуатацию SINAMICS Startdrive

    SINAMICS Startdrive это интегрированный в TIA-Portal инструмент для конфигурирования, ввода в эксплуатацию и диагностики семейства приводов SINAMICS. С помощью SINAMICS Startdrive возможна реализация задач приводов с преобразователями серий SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G110M, SINAMICS G120D и SINAMICS G120P. ПО для ввода в эксплуатацию оптимизировано в части эргономики и последовательного использования такого преимущества TIA Portal, как общая рабочая среда для ПЛК, HMI и приводов.

    Система технических разработок Drive ES

    Drive ES это система технических разработок, с помощью которой приводная техника Siemens лекго, быстро и эффективно может быть интегрирована в систему автоматизации SIMATIC в части коммуникации, проектирования и хранения данных. Основой этого является интерфейс пользователя STEP 7 Manager. Для SIN- AMICS доступны разли


  • Технические параметры

    Следующие технические параметры действительны, если ясно не указано иначе, для всех перечисленных здесь компонентов децентрализованных преобразователей SINAMICS G120D.

    SINAMICS G120D
    Механические параметры
    Вибрационная нагрузка
    • транспорт по EN 60721-3-2 1)
    • эксплуатация по EN 60721-3-3
    класс 1M2
    класс 3M2
    Ударная нагрузка
    • транспорт по EN 60721-3-2 1)
    • эксплуатация по EN 60721-3-3
    класс 1M2
    класс 3M2
    Условия окружающей среды
    Степень защиты IP65/UL Type 3
    Класс защиты
    по EN 61800-5-1
    класс III (PELV)
    Защита от прикосновений
    по EN 61800-5-1
    класс I (с цепью защиты)
    Допустимая температура окружающей среды или охлаждающего вещества (воздух) при работе для силовых модулей -10 … +40 °C (14 … 104 °F) без ухудшения характеристик
    > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. Графики ухудшения характеристик
    Допустимая температура окружающей среды или охлаждающего вещества (воздух) при работе для управляющих модулей -10 … +55 °C (14 … 131 °F) с ухудшением характеристик
    Предельные значения в зависимости от используемого управляющего модуля
    (>40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. Графики ухудшения характеристик) до 2000 м над уровнем моря
    Влажность воздуха, макс. 95 % при 40 °C (104 °F)
    Температура окружающей среды
    • хранение 1) по EN 60068-2-1
    • транспортировка 1) по EN 60068-2-1
    • эксплуатация по EN 60068-2-2
    -40 … +70 °C (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C (-40 … +158 °F)
    -10 … +40 °C (14 … 104 °F) без ухудшения характеристик
    Класс окружающей среды/химические вредные вещества
    • эксплуатация по EN 60721-3-3
    класс 3C2
    Степень загрязнения по EN 61800-5-1 2
    Сертификация для исполнений повышенной безопасности
    • по IEC 61508
    • по EN ISO 13849-1
    SIL 2
    PL d и категория 3
    Стандарты/нормы
    Соответствие стандартам UL 508C (UL-списочный номер E121068), cUL, CE, С-tick, ЕАС
    Маркировка CE по Директива по низким напряжениям 2006/95/EG
    Директива по электромагнитной совместимости 2)
    • типоразмеры FSA до FSC со встроенным сетевым фильтром класса A
    категория C2 3) по EN 61800-3
    Указание:
    Производственный стандарт ЭМС EN 61800-3 относится не напрямую к преобразователю частоту , а к PDS (силовая система привода), которая, кроме преобразователя, включает в себя все соединения, а также двигатель и кабели. Одни только преобразователи частоты согласно Директиве по ЭМС не требуют обязательной маркировки.

     


  • Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

    Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль. Наряду с управлением доступны и другие функции, которые через параметрирование могут быть настроены на соответствующее приложение.
    Управляющие модули CU240D-2 сменяют управляющие модули CU240D, при этом обе версии могут работать с силовыми модулями PM250D.

    С управляющими модулями CU250D-2 возможна реализация приложений с задачами позиционирования в приводе. Теперь это расширение открывает возможности использования для решения задач подъема, качания, перемещения или вращения. Функциональность позиционирования сравнима с серво-преобразователями SINAMICS S110.
    При этом учитывать два момента:
    • возможно векторное управление (VC) и векторное управление без датчика (SLVC) (сервоуправление невозможно)
    • позиционирование через датчик (HTL/SSI) или параллельно с двумя датчиками (HTL и SSI)
    Предлагаются управляющие модули в различном исполнении:
    • CU240D-2 DP
    • CU240D-2 DP-F
    • CU240D-2 PN
    • CU240D-2 PN-F
    • CU240D-2 PN-F PP (Push Pull)
    • CU240D-2 PN-F FO (оптич.)
    • CU250D-2 DP-F
    • CU250D-2 PN-F
    • CU250D-2 PN-F PP (Push Pull)
    • CU250D-2 PN-F FO (оптич.)

    Функции Safety Integrated

    В стандартных вариантах серии CU240D-2 (CU240D-2 DP и CU240D-2 PN) функция безопасности «Безопасно отключенный момент» (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3). Она может быть активирована как через PROFIsafe, так и через безопасный вход.

    Преобразователь повышенной безопасности SINAMICS G120D предлагает с вариантами повышенной безопасности серии CU240D-2 (CU240D-2 DP-F xx и CU240D-2 PN-F xx), а также со всей серией CU250D-2 пять функций безопасности, сертифицированных по IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3:

    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода

    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения

    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости

    • безопасное направление вращения (SDI) Функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении.

    • безопасный контроль скорости (SSM) Функция выводит предупреждение при работе привода на частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированных.

    Они могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы. Дополнительно предлагается и безопасный выход. Все функции безопасности обходятся без датчика двигателя, что значительно минимизирует затраты на их реализацию. В частности, возможно простое переоснащение уже существующих установок на технику безопасности, без необходимости внесения изменений в двигатели или механику.

    Функция Безопасно отключенный момент (STO) может использоваться без ограничений во всех приложениях. Функции SS1, SLS, SSM и SDI могут использоваться только в приложениях, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они недопустим для задач с тянущими нагрузками, к примеру, подъемников и размоточных устройств.

    Данные для выбора и заказные данные

    Коммуникация Цифровые входы (из них как опция могут параметр. как повыш. безопасн.) Анало- говые входы Цифровые выходы (из них как опция могут параметр. как повыш. безопасн.) Интер- фейсы датчи- ков HTL/SSI Функции Safety Integrated Обозначение Управляющий модуль
    Заказной №
    Серия CU240D-2 – стандарт
    PROFIBUS DP 6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 DP 6SL3544-0FB20-1PA0
    PROFINET,
    EtherNet/IP
    6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 PN 6SL3544-0FB20-1FA0
    Серия CU240D-2 – повышенной безопасности для Safety Integrated
    PROFIBUS DP 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU240D-2 DP-F 6SL3544-0FB21-1PA0
    PROFINET,
    EtherNet/IP
    6 (3) 2 2 (1) 1/– STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU240D-2 PN-F 6SL3544-0FB21-1FA0
    CU240D-2 PN-F PP 6SL3544-0FB21-1FB0
    CU240D-2 PN-F FO 6SL3544-0FB21-1FC0
    Серия CU250D-2 – простой позиционер (EPos) и повышенной безопасности для Safety Integrated
    PROFIBUS DP 6 (3) 2 (1) 1/1 STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU250D-2 DP-F 6SL3546-0FB21-1PA0
    PROFINET,
    EtherNet/IP
    6 (3) 2 (1) 1/1 STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU250D-2 PN-F 6SL3546-0FB21-1FA0
    CU250D-2 PN-F PP 6SL3546-0FB21-1FB0
    CU250D-2 PN-F FO 6SL3546-0FB21-1FC0

     

    Указание:

    Для работы управляющего модуля требуется внешний источник питания DC 24 В. Подходящие соединительные кабели см. раздел «Дополнительные системные компоненты», «Соединительные кабели/разъемы для электропитания DC 24 В управляющего модуля»

    Опциональные карты памяти с FW

    Наименование
    Заказной №
    Карта SINAMICS SD
    512 МБ + FW версии 4.5
    (Multicard V4.5)
    6SL3054-7EF00-2BA0
    Карта SINAMICS SD
    512 МБ + FW версии 4.6
    (Multicard V4.6)
    6SL3054-7EG00-2BA0
    Карта SINAMICS SD
    512 МБ + FW версии 4.7
    (Multicard V4.7)
    6SL3054-7EH00-2BA0

    Конструкция


  • Функции

    Простое позиционирование (EPos)

    Обзор

    • абсолютное и относительное позиционирование
    • линейная и круговая ось
    • датчик двигателя или прямая измерительная система
    • 4 режима реферирования
    • 16 кадров перемещения
    • прямая установка заданного значения (MDI)
    • толчковый режим
    • компенсация обратного люфта
    • контроль ошибки рассогласования
    • путевые сигналы

    Функции позиционирования доступны только в управляющем модуле CU250D-2 и идентичны таковым SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.

    Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.
    Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

    Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).
    Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через ПК) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER от версии 4.3.

    Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

    Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением «на лету».

    Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

    Функции простого позиционера EPos

    Управление по положению нижнего уровня со следующими важными компонентами

    • подготовка фактического значения положения (включая обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск референтных меток)
    • регулятор положения (включая ограничения, адаптацию, расчет предуправления)
    • такт управления по положению 8 мс (такт управления по скорости 2 мс)
    • контроли (контроль покоя, позиционирования и динамический контроль ошибки рассогласования, путевые сигналы)

    Механика

    • компенсация обратного люфта Ограничения
    • ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
    • программные конечные выключатели (ограничение диапазона перемещения с помощью нормирования заданного значения положения)
    • стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

    Реферирование или юстировка

    • установка референтной точки (для неподвижной оси)
    • реферирование (отдельный режим работы, включая функциональность реверсивных кулачков, автоматическое реверсирование, реферирование на
    „кулачок и нулевую метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
    • реферирование на лету (при „обычном“ движении перемещения возможно плавное подчиненное реферирование с помощью обработки измерительного щупа; как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего уровня в режимах работы „Толчковая подача“,
    „Прямая установка заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
    • юстировка абсолютного энкодера

    Режим работы «кадры перемещения» (16 кадров  перемещения)

    • Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве кадров перемещения, включая условия продолжения и специфические задания для реферированной прежде оси
    • Редактор кадров перемещения через STARTER
    • Кадр перемещения содержит следующую информацию:
    — номер задания и задание (к примеру, позиционирование, ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных выходов, наезд на жесткий упор)
    — параметры движения (заданное конечное положение, скорость, процентовка для разгона и торможения)
    — режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к примеру „Дальше_с_остановом“,
    „Дальше_на лету“ и „Дальше_внешний посредством быстрых входов измерительного щупа“)
    — параметры задания (к примеру, время ожидания, условия перехода на кадр)

    Режим работы «прямая установка заданного значения (MDI)

    • Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка (бесконечная с управлением по положению) посредством прямой установки заданного значения (к примеру, через ПЛК посредством технологической информации)
    • Возможность постоянного управления параметрами движения при движении перемещения (применение заданного значения на лету), а также переключение на лету между режимами отладки и позиционирования
    • Режим работы «Прямая установка заданного значения (MDI)» может использоваться и для не реферированной оси в режимах отладки или относительного позиционирования, таким образом, с помощью «реферирования на лету» становится возможным синхронизация на лету и дополнительное реферирование

    Режим работы «Толчковая подача»

    • Перемещение оси с управлением по положению с помощью переключаемых режимов «Бесконечный с управлением по положению» или «Инкрементальная толчковая подача» (перемещение на «размер шага»)


  • Интеграция

    Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 DP и CU240D-2 DP-F

    Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 PN и CU240D-2 PN-F

    Пример подключения управляющего модуля CU240D-2 PN-F PP

    Пример подключения управляющего модуля CU240D-2 PN-F FO

    Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 DP-F

    Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 PN-F PP

    Схема соединений управляющего модуля CU250D-2 PN-F FO


  • Технические параметры

    Управляющий модуль CU240D-2 DP
    6SL3544-
    0FB20-1PA0
    CU240D-2 PN
    6SL3544-
    0FB20-1FA0
    CU240D-2 DP-F
    6SL3544-
    0FB21-1PA0
    CU240D-2 PN-F
    6SL3544-
    0FB21-1FA0
    CU240D-2 PN-F PP
    6SL3544-
    0FB21-1FB0
    CU240D-2 PN-F FO
    6SL3544-
    0FB21-1FC0
    CU250D-2 DP-F
    6SL3546-
    0FB21-1PA0
    CU250D-2 PN-F
    6SL3546-
    0FB21-1FA0
    CU250D-2 PN-F PP
    6SL3546-
    0FB21-1FB0
    CU250D-2 PN-F FO
    6SL3546-
    0FB21-1FC0
    Электрические параметры
    Рабочее напряжение необходимы внешние DC 24 В необходимы внешние DC 24 В необходимы внешние DC 24 В необходимы внешние DC 24 В необходимы внешние DC 24 В необходимы внешние DC 24 В
    Потребляемый ток1)
    (из источника питания 24 В)
    • с силовым модулем типоразмеров FSA и FSB 300 мА 400 мА 300 мА 400 мА
    (вариант FO: 520 мА)
    300 мА 400 мА
    (вариант FO: 520 мА)
    • с силовым модулем типоразмера FSC 450 мА 550 мА 450 мА 550 мА
    (вариант FO: 670 мА)
    450 мА 550 мА
    (вариант FO: 670 мА)
    Интерфейсы
    Цифровые входы
    (без разделения потенциалов)
    6 6 6 6 6 6
    • как опция могут быть спараметрированы как безопасные входы 1 1 3 3 3 3
    Аналоговые входы (0 … 10 В) 2 2 2 2
    Цифровые выходы
    (0,5 A, питание через подключенное DC 24 В, с разделением потенциалов)
    2
    2
    2 2 2 2
    • как опция может быть спараметрирован как безопасный цифровой выход 1 1 1 1
    Интерфейс шины
    • протоколы полевой шины PROFIBUS DP PROFINET PROFIBUS DP PROFINET PROFIBUS DP PROFINET
    EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP
    • профиль PROFIdrive PROFIsafe PROFIdrive PROFIsafe PROFIenergy PROFIdrive PROFIsafe PROFIdrive PROFIsafe PROFIenergy PROFIdrive PROFIsafe PROFIdrive PROFIsafe PROFIenergy
    Интерфейс датчика HTL (инкрементальный интерфейс, биполярный до 2048 импульсов, макс. 150 мА) 1 1 1 1 1 1
    Интерфейс датчика SSI (абсолютный энкодер, одно- и многооборотный
    4096 импульсов, 24 В, макс.
    250 мА)
    1 1
    PTC/KTY-интерфейс (подключение через силовые модули)
    • датчик температуры двигателя 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл 1 вход, подключаемые датчики: PTC, KTY или биметалл
    Управление механическим тормозом двигателя (подключение через силовые модули)
    Слот карты памяти SD
    Интерфейс ввода в эксплуатацию (мини-USB)
    не для варианта PP
    и FO

    не для варианта PP
    и FO

     

    1) Плюс возможный потребляемый ток подключенных датчиков (HTL  ≤  100 мА или SSI  ≤  250 мА), сенсоров (в сумме макс. 300 мА), а также отбор тока из цифровых выходов (в сумме макс. 500 мА)

    Управляющий модуль         CU240D-2 DP
    6SL3544-
    0FB20-1PA0
    CU240D-2 PN
    6SL3544-
    0FB20-1FA0
    CU240D-2 DP-F
    6SL3544-
    0FB21-1PA0
    CU240D-2 PN-F
    6SL3544-
    0FB21-1FA0
    CU240D-2 PN-F PP
    6SL3544-
    0FB21-1FB0
    CU240D-2 PN-F FO
    6SL3544-
    0FB21-1FC0
    CU250D-2 DP-F
    6SL3546-
    0FB21-1PA0
    CU250D-2 PN-F
    6SL3546-
    0FB21-1FA0
    CU250D-2 PN-F PP
    6SL3546-
    0FB21-1FB0
    CU250D-2 PN-F FO
    6SL3546-
    0FB21-1FC0
    Функции безопасности
    Встроенные функции безопасности
    IEC 61508 SIL 2 и
    EN ISO 13849-1 PL d и
    категория 3
    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)) • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)) • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1)
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed)
    • безопасное направление вращения (SDI, Safe Direction)
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Moni- tor)
    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1)
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed)
    • безопасное направление вращения (SDI, Safe Direction)
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Moni- tor)
    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1)
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed)
    • безопасное направление вращения (SDI, Safe Direction)
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Moni- tor)
    • безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off)
    • безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1)
    • безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed)
    • безопасное направление вращения (SDI, Safe Direction)
    • безопасный контроль скорости (SSM, Safe Speed Moni- tor)
    Метод управления
    U/f линейный/квадратичный/ параметрируемый
    U/f с управлением по потокосцеплению (FCC)
    Векторное управление, без датчика
    Векторное управление, с датчиком
    Управление по моменту, без датчика
    Управление по моменту, с датчиком
    Программные функции
    Простой позиционер (EPos)
    Постоянные частоты
    ü ü
    16,
    параметрир.
    16,
    параметрир.
    16,
    параметрир.
    16,
    параметрир.
    16,
    параметрир.
    16,
    параметрир.
    Соединение сигналов с технологией BICO
    Автоматический перезапуск после отключения сети или неполадки в работе
    Компенсация скольжения
    Свободные функциональные блоки (FFB) для логических и арифметических операций
    Сглаживание по рампе
    3 переключаемых блока данных привода
    3 переключаемых командных блока данных (CDS) (Hand/Auto)
    Перезапуск на ходу
    JOG
    Циклическая запись рампы разгона и торможения
    Технологический регулятор
    (ПИД)
    Тепловая защита двигателя

     

    Управляющий модуль         CU240D-2 DP
    6SL3544-
    0FB20-1PA0
    CU240D-2 PN
    6SL3544-
    0FB20-1FA0
    CU240D-2 DP-F
    6SL3544-
    0FB21-1PA0
    CU240D-2 PN-F
    6SL3544-
    0FB21-1FA0
    CU240D-2 PN-F PP
    6SL3544-
    0FB21-1FB0
    CU240D-2 PN-F FO
    6SL3544-
    0FB21-1FC0
    CU250D-2 DP-F
    6SL3546-
    0FB21-1PA0
    CU250D-2 PN-F
    6SL3546-
    0FB21-1FA0
    CU250D-2 PN-F PP
    6SL3546-
    0FB21-1FB0
    CU250D-2 PN-F FO
    6SL3546-
    0FB21-1FC0
    Программные функции
    (продолжение)
    Тепловая защита преобразователя
    Установка заданного значения
    Идентификация двигателя
    Стояночный тормоз двигателя
    Механические параметры и условия окружающей среды
    Рабочая температура -10 … +55 °C
    (14 … 131 °F)
    -10 … +50 °C
    (14 … 122 °F)
    0 … 55 °C
    (32 … 131 °F)
    0 … 50 °C
    (32 … 122 °F)
    (вариант FO: 0 … 45 °C
    (32 … 113 °F))
    0 … 55 °C
    (32 … 131 °F)
    0 … 50 °C
    (32 … 122 °F)
    (вариант FO: 0 … 45 °C
    (32 … 113 °F))
    Температура хранения -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    -40 … +70 °C
    (-40 … +158 °F)
    Относительная влажность воздуха <95 % отн. влаж., образование конденсата не допускается <95 % отн. влаж., образование конденсата не допускается <95 % отн. влаж., образование конденсата не допускается <95 % отн. влаж., образование конденсата не допускается <95 % отн. влаж., образование конденсата не допускается <95 % отн .влаж., образование конденсата не допускается
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    153 мм
    208 мм
    55 мм
    153 мм
    208 мм
    55 мм
    153 мм
    208 мм
    55 мм
    153 мм
    208 мм
    55 мм (вариант PP: 118 мм)
    153 мм
    208 мм
    55 мм
    153 мм
    208 мм
    55 мм (вариант PP: 118 мм)
    Вес, около 0,8 кг 0,8 кг 0,8 кг 0,8 кг
    (вариант РР и  FO: 1,3 кг)
    0,8 кг 0,8 кг
    (вариант РР и  FO: 1,3 кг)


  • Силовые модули PM250D

    Пример силового модуля PM250D типоразмера FSA
    Благодаря поддержке рекуперации силового модуля PM250D в генераторном режиме (электронное торможение)энергия рекуперируется обратно в сеть, а не рассеивается в тормозном резисторе. Это экономит место, не требуется трудоемкого проектирования тормозного резистора и соответствующей проводки. Кроме этого, уменьшается теплообразование.

    Инновационная коммутационная техника обеспечивает сокращение высших гармоник. Сетевой дроссель не нужен. Это эконономит место и расходы на проектирование и приобретение. Кроме этого, силовой модуль PM250D пригоден для использования в безопасно-ориентированных приложениях. В комбинации с управляющим модулем повышенной безопасности привод становится Safety Integrated Drive (см. Управляющие модули). Силовые модули PM250D со встроенным сетевым фильтром класса A могут подключаться к сетям TN и TT

    Данные для выбора и заказные данные

    Ном. мощность+A3:K10 1) Ном. выходной ток 2)
    A
    Входной ток
    A
    Типоразмер Силовой модуль PM250D
    со встроенным
    сетевым фильтром класса
    A
    Заказной №
    кВт л.с.
    3 AC 380 … 500 В
    0,75 1 2,2 2,1 FSA 6SL3525-0PE17-5AA1
    1,5 1,5 3) 4,1 3,8 FSA 6SL3525-0PE21-5AA1
    3 4 7,7 7,2 FSB 6SL3525-0PE23-0AA1
    4 5 10,2 9,5 FSC 6SL3525-0PE24-0AA1
    5,5 7,5 13,2 12,2 FSC 6SL3525-0PE25-5AA1
    7,5 10 19 17,7 FSC 6SL3525-0PE27-5AA1

    1) Ном. мощность на основе ном. выходного тока IN. В основе ном. выходного тока IN лежит нагрузочный цикл для высокой перегрузки (high overload HO).
    2) В основе ном. выходного тока IN лежит нагрузочный цикл для высокой перегрузки (high overload НO). Эти значения тока действуют при 400В и указаны на шильдике силовых модулей.

    Интеграция

    Силовые модули PM250D связываются через интерфейс PM-IF с управляющим модулем. Силовые модули PM250D стандартно имеют следующие интерфейсы:

    • интерфейс PM-IF для соединения силового модуля PM250D и управляющего модуля.

    • подключение двигателя через HAN Q8 (штекер) вкл. схему управления тормозом двигателя и датчик температуры

    • подключение к сети через HAN Q4/2 (розетка)

    Схема соединений силового модуля PM250D со встроенным сетевым фильтром класса A

     

    Общие технические параметры

    Силовые модули PM250D
    Рабочее напряжение сети 3 AC 380 … 500 В ±10% 
    Требование к сети ОКЗ RSC > 100
    Входная частота 47 … 63 Гц
    Выходная частота
    • тип управления U/f
    • тип управления Vector
    0 … 550 Гц
    0 … 200 Гц
    Частота импульсов 4 кГц (стандарт), более высокие частоты импульсов до 16 кГц см. Параметры ухудшения характеристик
    Коэффициент мощности Z 0,95
    КПД преобразователя y 95 … 97 %
    Макс. выходное напряжение
    в % от входного напряжения
    87 %
    Допустимая перегрузка
    • высокая перегрузка
    (high overload HO)
    Макс. нагрузочный цикл за общий цикл в 300 с:
    • 2 х ном. выходной ток IN (т.е. перегрузка 200 %) на 3 с и
    • 1,5 х ном. выходной ток IN (т.е. перегрузка 150 %) на 57 с и
    • 0,87 х ном. выходной ток IN на оставшиеся 240 с
    Электромагнитная совместимость встроенный сетевой фильтр класса A согласно EN 55011
    Возможные методы торможения рекуперация энергии в генераторном режиме (макс. с ном. мощностью);
    встроенная схема управления торможением подает напряжение питания DC тормоза
    Напряжение сети на входе AC 380 В AC 400 В AC 440 В AC 480 В AC 500 В
    Полученное напряжение торможения DC 171 В DC 180 В DC 198 В DC 216 В DC 225 В
    отключение со стороны постоянного тока обеспечивает «быстрое» торможение (макс. выходной ток 1 A)
    Рабочая температура IP65/UL Type 3
    Температура хранения -10 … +55 °C (14 … 131 °F)
    (учитывать диапазоны рабочих температур управляющего модуля)
    Допустимая монтажная позиция -40 … +70 °C (-40 … +158 °F)
    Относительная влажность воздуха горизонтальный монтаж на стену и „лежачий» монтаж
    Охлаждение <95 % отн. влажн., конденсат не допускается
    Высота места установки FSA и FSB: конвекция
    FSC: автоматическое воздушное охлаждение встроенным вентилятором
    Ном. ток короткого замыкания SCCR
    (Short Circuit Current Rating) 1)
    до 1000 м над уровнем моря без уменьшения мощности,
    > 1000 м см. Графики ухудшения характеристик
    Защитные функции 40 кА
    Соответствие стандартам • пониженное напряжение
    • обнаружение выпадения фазы
    • перенапряжение
    • перегрузка
    • замыкание на землю
    • короткое замыкание
    • защита от опрокидывания
    • защита от блокировки двигателя
    • перегрев двигателя
    • перегрев преобразователя
    • блокировка параметров
    Маркировка CE, по UL 508C (UL-списочный номер E121068), cUL, CE, c-tick, ГОСТ Р

    1) Действительно для промышленного монтажа в электрошкаф согласно NEC Article 409 или UL 508A

    Технические параметры

    Напряжение сети
    3 AC 380 … 500 В
    Силовые модули PM250D
    6SL3525-0PE17-5AA1 6SL3525-0PE21-5AA1 6SL3525-0PE23-0AA1
    Ном. выходной ток IN1) A 2,2 4,1 7,7
    Выходной ток Imax A 4,4 8,2 15,4
    Ном. мощность кВт 0,75 1,5 3
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4
    КПД y >0,95 >0,95 >0,95
    Мощность потерь 2)
    при ном. выходном токе
    кВт 0,042 0,062 0,116
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,004 0,005 0,009
    Уровень шума LpA (1 м) дБ
    Ном. входной ток 3) A 2,1 3,8 7,2
    Подключение к сети
    U1/L1, V1/L2, W1/L3, PE
    • сечение вывода
    мм2 HAN Q4/2 (штекер)
    1,5 … 6
    HAN Q4/2 (штекер)
    1,5 … 6
    HAN Q4/2 (штекер)
    2,5 … 6
    PE-соединение
    (внешнее соединение)
    • сечение вывода (рекомендуется)
    мм2 на корпусе винтом M5
    10 … 16
    на корпусе винтом M5
    10 … 16
    на корпусе винтом M5
    10 … 16
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2, PE, тормоз двигателя, датчик температуры
    • сечение вывода
    мм2 HAN Q8 (розетка)
    1 … 4
    HAN Q8 (розетка)
    1 … 4
    HAN Q8 (розетка)
    2,5 … 4
    Длина кабеля двигателя, макс..
    экранированный
    м 15 15 15
    Степень защиты IP65/UL Type 3 IP65/UL Type 3 IP65/UL Type 3
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    мм
    мм мм
    445
    210
    110
    445
    210
    110
    445
    210
    180
    Типоразмер FSA FSA FSB
    Вес, около кг 5,7 5,7 8

     

    1) В основе ном. выходного тока I N лежит нагрузочный цикл для высокой перегрузки (high overload HO).

    2) Типичные значения.

    3) Входной ток зависит от нагрузки двигателя и полного сопротивления сети. Входные токи действуют для нагрузки с ном. мощностью при полном сопротивлении сети согласно uK = 1 %.

    Напряжение сети
    3 AC 380 … 500 В
    Силовые модули PM250D
    6SL3525-0PE24-0AA1 6SL3525-0PE25-5AA1 6SL3525-0PE27-5AA1
    Ном. выходной ток IN1) A 10,2 13,2 19
    Выходной ток Imax A 20,4 26,4 38
    Ном. мощность кВт 4 5,5 7,5
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4
    КПД y >0,95 >0,95 >0,95
    Мощность потерь 2)
    при ном. выходном токе
    кВт 0,154 0,2 0,269
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,012 0,018 0,025
    Уровень шума LpA (1 м) дБ 74,5 74,5 74,5
    Ном. входной ток 3) A 9,5 12,2 17,7
    Подключение к сети
    U1/L1, V1/L2, W1/L3, PE
    • сечение вывода
    мм2 HAN Q4/2 (штекер)
    2,5 … 6
    HAN Q4/2 (штекер)
    4…6 
    HAN Q4/2 (штекер)
    4…6 
    PE-соединение
    (внешнее соединение)
    • сечение вывода (рекомендуется)
    мм2 на корпусе винтом M5
    10 … 16
    на корпусе винтом M5
    10 … 16
    на корпусе винтом M5
    10 … 16
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2, PE, тормоз двигателя, датчик температуры
    • сечение вывода
    мм2 HAN Q8 (розетка)
    2,5 … 4
    HAN Q8 (розетка)
    4
    HAN Q8 (розетка)
    4
    Длина кабеля двигателя, макс..
    экранированный
    м 15 15 15
    Степень защиты IP65/UL Type 3 IP65/UL Type 3 IP65/UL Type 3
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    мм
    мм мм
    445
    210
    220
    445
    210
    220
    445
    210
    220
    Типоразмер FSC FSC FSC
    Вес, около кг 8,5 8,5 8,5

     

    Параметры ухудшения характеристик

    Частота импульсов

    Ном. мощность при 3 AC 400 В Ном. выходной ток в A
    при частоте импульсов
    кВт л.с. 4 кГц 6 кГц 8 кГц 10 кГц 12 кГц 14 кГц 16 кГц
    0,75 1 2,2 1,9 1,5 1,3 1,1 1 0,9
    1,5 1,5 1) 4,1 3,5 2,9 2,5 2,1 1,8 1,6
    3 4 7,7 6,5 5,4 4,6 3,9 3,5 3,1
    4 5 10,2 8,7 7,1 6,1 5,1 4,6 4,1
    5,5 7,5 13,2 11,2 9,2 7,9 6,6 5,9 5,3


  • Габаритные чертежи

     


  • Рекомендуемые силовые компоненты со стороны сети

    Таблица ниже является рекомендацией для других компонентов со стороны сети, предохранителей и силовых выключателей.

    Указание по использование стандартов IEC:

    Предохранители типа 3NA3 и силовые выключатели типа 3RV рекомендуются для европейского пространства. Die Табличные значения учитывают допустимую перегрузку преобразователя.

    Указание по использованию регламента UL:

    При использовании в Америке необходимы допущенные по UL предохранители Class J с ном. напряжением AC 600 В. Номинальный ток короткого замыкания SCCR (Short Circuit Current Rating) по UL Действует для промышленного монтажа в электрошкаф по NEC Article 409 или UL 508A • PM250D: 40 кА

    Индивидуальная защита

    Ном. мощность SINAMICS G120D
    Силовые модули PM250D
    Согласно IEC Согласно UL
    Тип предохранителя
    Ном. напряжение AC 600 В
    Предохранитель
    Ток
    Силовой выключатель
    Заказной №
    Class Ток
    A
    кВт л.с. Тип
    6SL3525-…
    Типоразмер
    (формат)
    A Заказной №
    3 AC 380 … 500 В
    0,75 1 0PE17-5AA1 FSA 10 3NA3803 3RV2011-1JA10 J 10
    1,5 1,5 1) 0PE21-5AA1 FSA 10 3NA3803 3RV2011-1JA10 J 10
    3 4 0PE23-0AA1 FSB 16 3NA3805 3RV2011-4AA10 J 16
    4 5 0PE24-0AA1 FSC 20 3NA3807 3RV2021-4BA10 J 20
    5,5 7,5 0PE25-5AA1 FSC 20 3NA3807 3RV2021-4BA10 J 20
    7,5 10 0PE27-5AA1 FSC 32 3NA3812 3RV2021-4PA10 J 32

     

    Групповая защита (подключение к шине питания)

    В установках с несколькими преобразователями их питание обычно осуществляется через шину питания 400 В.


  • Дополнительные системные компоненты

    Ручной терминал интеллектуальной панели оператора IOP

    Ручной терминал IOP для мобильного использования
    Ручной терминал интеллектуальной панели оператора IOP это очень удобная и эффективная панель оператора для ввода в эксплуатацию и диагностики, а также для локального управления и наблюдения за децентрализованными преобразователями SINAMICS G110D, SINAMICS G120D и SINAMICS G110M.
    IOP в равной мере предназначена как для новичков, так и для экспертов по приводам. Большой текстовый дисплей, управление в режиме меню и мастера настройки позволяют упростить ввод в эксплуатацию стандартных приводов.
    Благодаря отображению параметров открытым текстом, пояснительным текстам помощи и фильтрации параметров, ввод в эксплуатацию привода может быть выполнен практически без наличия бумажной документации по параметрам.
    Мастера настройки оказывает интерактивную поддержку при вводе в эксплуатацию важных приложений, например, подъемно-транспортного оборудования, насосов, вентиляторов и компрессоров.
    Для общего ввода в эксплуатацию предлагается мастер быстрого ввода в эксплуатацию.
    Ручное управление приводами осуществляется c помощью прямых клавиш и маховичка. Для переключения из автоматического в ручной режим на IOP имеется специальная клавиша переключения.
    Для удобной диагностики преобразователя частоты предлагается текстовая индикация ошибок и предупреждений. Клавиша INFO открывает тексты помощи.
    На дисплее/индикации состояния возможна графическая или цифровая визуализация двух переменных процесса.
    Переменные процесса могут отображаться и в технологических единицах.
    Ручной терминал IOP поддерживает серийный ввод в эксплуатацию одинаковых приводов. Для этого список параметров может быть скопирован из преобразователя частоты в IOP и при необходимости загружен в другие устройства такого же типа.
    Ручной терминал IOP содержит стандартный языковой пакет с 5 языками (немецкий, английский, французский, итальянский, испанский). Доступны и другие языковые пакеты 1).

    Ручной терминал IOP, наряду с IOP, имеет корпус с аккумуляторами, зарядное устройство и соединительный кабель RS232. Зарядное устройство комплектуется переходниками для Европы, США и Великобритании. Время работы с полностью заряженными аккумуляторами составляет до 8 часов. Для подключения ручного терминала IOP к SINAMICS G110D, SINAMICS G120D или SINAMICS G110M дополнительно потребуется соединительный кабель RS232 с оптическим интерфейсом. Обновление ручного терминала IOP Через встроенный в ручной терминал IOP интерфейс USB возможно его обновление и расширение. Данные для поддержки будущих типов приводов могут быть переданы с ПК на ручной терминал IOP. Кроме этого, интерфейс USB предлагает возможность догрузки в будущем доступных языков пользователя и мастеров, а также выполнение обновления FW для ручного терминала IOP. 1)

    Данные для выбора и заказные данные

    Описание
    Заказной №
    Ручной терминал IOP
    для использования с SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G120P, SINAMICS G110D, SINAMICS G120D, SINAMICS G110M und SINAMICS S110
    В объем поставки входят:
    •  IOP
    •  корпус ручного терминала
    •  аккумуляторы (4 х AA)
    •  зарядное устройство (универс.)
    •  соединительный кабель RS232 (длина 3 м, только для использования с SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G120P и SINAMICS S110)
    •  USB-кабель (длина 1 м)
    6SL3255-0AA00-4HA0
    Соединительный кабель RS232 с оптическим интерфейсом для подключения преобразователей
    SINAMICS G110D, SINAMICS G120D или
    SINAMICS G110M к ручному терминалу
    IOP (длина 2,5 м)
    3RK1922-2BP00

     

    Карта памяти

    На карту памяти SINAMICS SD можно сохранить параметрирование преобразователя. После сервисного обслуживания, например, замены преобразователя и получения данных с карты памяти, система сразу же готова к работе.

    • Параметры могут быть записаны с карты памяти в преобразователь или сохранены из преобразователя на карту памяти.

    • Может быть сохранено до 100 блоков параметров.

    • Карта памяти поддерживает серийный ввод в эксплуатацию без использования ручного терминала интеллектуальной панели оператора IOP или ПО для ввода в эксплуатацию STARTER и SINAMICS Startdrive. Указание: Карта памяти не нужна для текущей работы и поэтому должна быть извлечена.

    Данные для выбора и заказные данные

    Описание

    Заказной №
    Карта памяти
    SINAMICS SD
    512 Мбайт
    6SL3054-4AG00-2AA0

    Соединительный кабель управляющего модуля

    Соединительный кабель PROFINET

    Гибкие соединительные кабели и разъемы для полевой сборки для передачи данных (до 100 Мбит/сек) между станциями промышленного Ethernet со степенью защиты IP65.

    Соединительный кабель PROFIBUS

    Гибкие соединительные кабели/разъемы для передачи данных (до 12 Мбит/сек) станциями PROFIBUS.

    Данные для выбора и заказные данные

    Описание Заказной №
    Соединительный кабель PROFIBUS M12
    с двумя 5-пол. штыревыми/гнездовыми штекерами М12, UL
    Длина:
    • 0,3 м 6XV1830-3DE30
    • 0,5 м 6XV1830-3DE50
    • 1 м 6XV1830-3DH10
    • 1,5 м 6XV1830-3DH15
    • 2 м 6XV1830-3DH20
    • 3 м 6XV1830-3DH30
    • 5 м 6XV1830-3DH50
    • 10 м 6XV1830-3DN10
    • 15 м 6XV1830-3DN15
    Соединительный штекер PROFIBUS M12
    5-пол., B-кодир., металлический корпус, 1 упаковка = 5 шт.
    • штыревая вставка 6GK1905-0EA00
    • гнездовая вставка 6GK1905-0EB00
    Описание Заказной №
    IE Connecting Cable M12-180/M12-180 готовый IE FC TP буксируемый кабель GP 2 х 2 PROFINET тип C) с двумя
    4-полюсными штекерами M12 (4-пол., D- кодир.), степень защиты IP65/IP67, UL, вилка/вилка (IN/OUT) Длина:
    • 0,3 м 6XV1870-8AE30
    • 0,5 м 6XV1870-8AE50
    • 1 м 6XV1870-8AH10
    • 1,5 м 6XV1870-8AH15
    • 2 м 6XV1870-8AH20
    • 3 м 6XV1870-8AH30
    • 5 м 6XV1870-8AH50
    • 10 м 6XV1870-8AN10
    • 15 м 6XV1870-8AN15
    IE M12 Plug PRO
    разъем для полевой сборки M12 (D- кодир.), металлический корпус, UL, технология быстрого подключения, вилка
    • 1 шт.
    • 8 шт.
    • 1 шт. (угловой)
    6GK1901-0DB20-6AA0
    6GK1901-0DB20-6AA8
    3RK1902-2DA00
    RJ45 PLUG PRO штекер
    для локального монтажа для управляющего модуля CU240D PN-F PP или CU250D-2 PN-F PP, UL
    1 упаковка = 1 шт.
    • 1 шт.
    6GK1901-1BB10-6AA0
    Кабели SIMATIC NET POF/PCF
    (оптоволоконный кабель)
    для CU240D-2 PN-F FO и
    CU250D-2 PN-F FO
    кодированные кабели для полевой сборки (мерные отрезки)
    • стандартный кабель POF GP 980/1000
    мин. заказ: 20 м
    • буксируемый кабель POF 980/1000
    мин. заказ: 20 м
    6XV1874-2A
    6XV1874-2B
    • стандартный кабель PCF GP 200/230
    допуск UL
    мин. заказ: 20 м
    6XV1861-2D
    • буксируемый кабель PCF 200/230
    допуск UL
    мин. заказ: 20 м
    6XV1861-2C
    Штекеры для оптоволоконных
    кабелей
    разъемы POF/PCF для полевой сборки
    • IE SC RJ POF PLUG PRO (1 шт.) 6GK1900-0MB00-6AA0
    • IE SC RJ PCF PLUG PRO (1 шт.) 6GK1900-0NB00-6AA0

     

    Данные для выбора соединительного кабеля и заказные данные

    Описание
    Заказной №
    Соединительный кабель M12
    в полиуретановой оболочке, для подключения цифровых датчиков и исполнительных элементов, с разъемами с одной стороны, угловой, вилка, 5-
    полюсный, 5 х 0,34 мм2, UL
    Длина:
    • 1,5 м
    • 5 м
    • 10 м
    3RK1902-4HB15-5AA0
    3RK1902-4HB50-5AA0
    3RK1902-4HC01-5AA0
    Штекер M12
    для винтового крепления, 5-пол. винтовой зажим макс. 0,75 мм2, A-код., макс. 4 A, UL, вилка
    • прямой
    • угловой
    3RK1902-4BA00-5AA0
    3RK1902-4DA00-5AA0
    • 1,5 м Заказ и поставка через фирму KnorrTec
    • 5 м Заказ и поставка через фирму KnorrTec
    • 10 м Заказ и поставка через фирму KnorrTec
    T-распределитель
    для соединения двух аналоговых входов, M12 вилка, 8-пол. на 2 х M12 розетка, 4- пол., угл.
    Заказ и поставка через фирму KnorrTec
    Описание                                                    Заказной №.
    Соединительный кабель с разъемами с одной стороны
    Кабель питания, с одной стороны без разъёма, для HAN Q4/2, угловой,
    4 х 4 мм2
    • длина 1,5 м
    • длина 5 м
    3RK1911-0DB13
    3RK1911-0DB33
    Комплект штекеров для питания
    HAN Q4/2
    • 2,5 мм2
    • 4 мм2
    • 6 мм2
    3RK1911-2BE50
    3RK1911-2BE10
    3RK1911-2BE30

 

Купить



Контакты для связи со специалистом по SINAMICS
Телефон: 8 800 250-76-57
Email: info@magistrenergo.com