Москва, Можайское шоссе, д.165/1

Сервопреобразователи SINAMICS S110 0,12 кВт до 90 кВт

SINAMICS G120D отлично решает задачи специального подъёмно-транспортного оборудования в промышленном окружении, в которых требуется децентрализованный привод с поддержкой коммуникации. Прежде всего это относится к автомобильной промышленности, например, сборочным линиям. Кроме этого SINAMICS G120D может использоваться и во множестве других высокотехничных приложений, например, в аэропортах, в пищевкусовой промышленности (без ПАВ) и в логисти

Дополнительная информация
Также рекомендуем обратить внимание на следующие преобразователи частоты:

• увеличенная мощность, больше функций → SINAMICS S120

• увеличение числа входов/выходов за счет дополнительных модулей → SINAMICS S120

• поддержка линейный и моментных двигателей → SINAMICS S120

• ограниченная функциональность для простых приложений со стандартными асинхронными двигателями → SINAMICS G120

 

 

 


  • Область применения

    Применение Требования к точности вращающего момента / скорости / позиционирования, координации осей, функциональности
    Непрерывное движение Прерывистое движение

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Низкие

    Средние

    Высокие

    Насосы, вентиляторы, компрессоры

    Центробежные насосы,радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Центробежные насосы, радиальные/ осевые вентиляторы, компрессоры Шнековые насосы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидравличесике насосы, насосы-дозаторы Гидросбивные насосы, гидравлические насосы
    V20

    G120C

    G120P

    G120P

    G130/G150

    G180 1)

    S120 G120 S110 S120
    Перемещение

    Ленточные, роликовые, цепные транспортеры Ленточные, роликовые, цепные транспортеры, лифты, подъемники, эскалаторы, краны, судовые приводы фуникулеры Лифты, контейнерные краны, шахтные подъемники, карьерные экскаваторы, испытательные стенды Разгонные транспортеры, складские подъемники Разгонные транспортеры, штабелёры, поперечные ножницы, устройства смены рулонов Штабелеры, роботы, набивные автоматы, делительные столы поперечные ножницы, вальцовые приводы, погрузчики
    V20

    G110D

    G110M

    G120C

    G120

    G120D

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120

    G120D

    S110

    DCM

    S120

    DCM

    Переработка

    Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги Мельницы, миксеры, мешалки, смесители, дробилки, центрифуги, экструдеры, барабанные печи Экструдеры, моталки, синхронные оси, каландры, прессовые приводы, печатные машины Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Формовочноупаковочные машины, одноосевые системы управления перемещениями для:

    • позиционирования

    • движения по траектории

    Сервопрессы, приводы прокатных станов, многоосевое управление перемещениями для

    • многоосевого позиционирова-ния

    • диск. кулачков

    • интерполяции

    V20

    G120C

    G120

    G130/G150

    G180 1)

    S120

    S150

    DCM

    G120 S110 S120

    DCM

    Обработка

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Приводы главного движения для

    • сверления

    • распиловки

    Приводы главного движения для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • зубонарезания

    • шлифования

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    Осевые приводы для

    • сверления

    • распиловки

    Осевые приводы для

    • токарной обработки

    • фрезерования

    • сверления

    • лазерной обработки

    • зубонарезания

    • шлифования

    • вырубки и штамповки

    S110 S110

    S120

    S120 S110 S110

    S120

    S120


  • Обзор

    SINAMICS S110 – простой позиционирующий привод для одноосевых приложений

    SINAMICS S110: силовой модуль PM340 блочного формата с управляющим модулем CU305 и BOP20
    SINAMICS S110 может использоваться во множестве приложений. Типичными примерами являются:
    • манипуляторы
    • погрузочно-разгрузочные устройства
    • листоприемные устройства
    • сборочные автоматы
    • оборудование для автоматизации лабораторий
    • металлообработка
    • дерево, стекло, керамика
    • печатные машины
    • литьевые машины для пластмасс

    К сервопреобразователю SINAMICS S110 могут подключаться синхронные серводвигатели и асинхронные двигатели. Поддерживаются все распространенные типы датчиков.
    Для подключения к системе управления верхнего уровня имеются различные интерфейсы полевой шины, кроме этого возможно управление через ± 10 В и интерфейс шагового задания.
    Т.н. простой позиционер (EPos) является интегрированной составной частью SINAMICS S110. С его помощью возможна простая реализация задач позиционирования.

    Гибкость в использовании

    Отличительными особенностями SINAMICS S110 являются его гибкость и универсальность.
    Для реализации круговых и линйеных осей можно использовать синхронные серводвигатели и асинхронные двигатели с мощностью до 90 кВт. Удобное подключение двигателя DRIVE-CLiQ обеспечивается встроенным интерфейсом DRIVE-CLiQ. Благодаря этому возможно считывание электронного шильдика двигателя, следствием чего является сокращение времени ввода в эксплуатацию и расходов за счет инжиниринга.
    Кроме этого, SINAMICS S110 оснащен интерфейсом датчика, через который могут по выбору обрабатываться датчики HTL/TTL и SSI.
    Конечно, наряду с чистым позиционированием «точка- точка», SINAMICS S110 предлагает и переключение «на лету» из бесконечного режима в режим для точного позиционирования находящихся на транспортных лентах предметов. Даже простые профили перемещения с различными циклами движения и временем ожидания могут выполняться SINAMICS S110 самостоятельно.

    Для подключения к системе автоматизации управляющий модуль CU305 SINAMICS S110 имеет встроенный коммуникационный интерфейс. По выбору может быть заказан PROFINET, PROFIBUS или CANopen.
    Поддерживаются стандартизированные протоколы для подключения к системе управления верхнего уровня – профиль PROFIdrive для режима позиционирования и профиль PROFIsave для безопасно-ориентированной коммуникации.
    Тем самым обеспечивается оптимальная поддержка системы автоматизации SIMATIC S7. Подключение осуществляется через PROFIBUS, а коммуникации с приводом в SIMATIC S7 через стандартные функциональные блоки. Кроме этого, возможна полная интеграция ПО для ввода в эксплуатацию STARTER в ПО программирования SIMATIC STEP 7.

    Технология BICO

    В каждом приводе существует множество входных и выходных величин, которые могут свободно соединяться и на межобъектном уровне с помощью технологии BICO (Bi- nector Connector Technology). Бинектор это логический сигнал, который может принимать значение 0 или 1.
    Коннектор это числовое значение, к примеру, фактическое значение скорости или заданное значение тока.

    Свободные функциональные блоки

    С помощью интегрированных в управляющий модуль CU305 «свободных функциональных блоков» привод без особых затрат может быть точно адаптирован к самым разным требованиям заказчика. На выбор предлагаются как простые логические блоки (к примеру, элементы И/ИЛИ), так и сложные блоки (к примеру, задатчик интенсивности, сглаживающие элементы или сигнализаторы предельных значений). Все блоки могут гибко соединяться друг с другом с помощью технологии BICO (Binector-Connector), следствием чего является быстрая обработка сигналов на уровне привода и снятие части нагрузки с системы управления верхнего уровня.

    Оптимальная поддержка диагностики через функцию трассировки

    Входные и выходные величины приводов могут регистрироваться в их характеристике во времени через встроенную функцию трассировки и отображаться с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. При этом одновременно может записываться до 4 сигналов. Запись может запускаться в зависимости от свободно устанавливаемых граничных условий, к примеру, значения входной или выходной величины.

    Safety Integrated

    С помощью встроенных функций безопасности SINAMICS S110 на практике может быть реализована высокоэффективная защита персонала и оборудования (понятия по IEC 61800-5-2).
    По умолчанию устанавливаются следующие базовые функции Safety-Integrated:
    • Safe Torque Off (STO)
    • Safe Brake Control (SBC)
    • Safe Stop 1 (SS1)

    Как опция пределгаются следующие расширенные функции Safety-Integrated
    • Safe Stop 2 (SS2)
    • Safe Operating Stop (SOS)
    • Safely-Limited Speed (SLS)
    • Safe Speed Monitor (SSM)
    • Safe Direction (SDI)

    Функции Safety-Integrated полностью встроены в приводную систему. Они могут быть активированы через цифровые входы повышенной безопасности на управляющем модуле CU305 или через PROFINET/PROFIBUS с PROFIsafe.

    Функции Safety-Integrated являются полностью электронными, что обеспечивает более короткое время реакции по сравнению с внешними функциями контроля.

    Принадлежности

    Карты памяти
    Карта памяти может быть использована для SINAMICS S110 как опция. Соответствующий слот расположен на нижней стороне управляющего модуля CU305. На карту памяти можно сохранить все функции SINAMICS S110: параметрирование устройств и микропрограммное обеспечение. При сервисном обслуживании, к примеру, после замены преобразователя и передачи данных с карты памяти, система сразу же снова готова к работе.
    SINAMICS Micro Memory Card (MMC) является обязательным условием для использования опциональных расширенных функций Safety-Integrated. На MMC сохраняется необходимая для этого лицензия.

    Интеллектуальная панель оператора (IOP)

    IOP в равной мере помогает как новичкам, так и экспертам по приводам. Благодаря большому текстовому дисплею, управлению в режиме меню и мастерам настройки, ввод в эксплуатацию, диагностика и локальное управление стандартных приводов упрощается.
    IOP может быть подключена через интерфейс RS232 управляющего модуля CU305 и соответствующий соединительный кабель. Прямое подключение IOP к управляющему модулю CU305 невозможно.

    Модули с лаковым покрытием

    Следующие устройства стандартно укомплектованы лакированными или частично лакированными модулями:
    • устройства блочного формата
    • управляющие модули
    • модули датчиков

    Лаковое покрытие модулей защищает чувствительные поверхностно-монтируемые компоненты от вредных газов, химически активной пыли и влаги.


  • Функции

    SINAMICS+A3:C31
    Метод управления Серво-управление
    • асинхронный двигатель Управление по моменту с датчиком Управление по скорости с и без датчика
    Управление по положению с датчиком
    • синхронный двигатель Управление по моменту с датчиком Управление по скорости с датчиком
    Управление по положению с датчиком
    Функция управления U/f-характеристика
    • асинхронный двигатель простая линейная
    • синхронный двигатель
    Простое позиционирование Абсолютное и относительное
    (EPos) позиционирование
    Линейная и круговая ось
    Датчик двигателя и прямая
    измерительная система
    4 режима реферирования
    16 кадров перемещения
    Прямая установка заданного
    значения (MDI)
    Толчковый режим работы
    Компенсация обратного люфта
    Контроль отклонения,
    обусловленного запаздыванием
    Сигналы кулачков
    Отслеживание положения для
    расширенного диапазона позиций
    ….
    Safety Integrated Safe Torque OFF (STO) Safe Brake Control (SBC) Safe Stop 1 (SS1)
    Safe Stop 2 (SS2)
    Safe Operating Stop (SOS) Safely Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI)
    Защитные функции Пониженное напряжение промежуточного контура Перенапряжение промежуточного контура
    Ток перегрузки силовой части Ток перегрузки двигателя Перегрузка силовой части (IІt) Короткое замыкание Замыкание на землю Перегрев двигателя
    Перегрев силовой части
    Функции для упрощенного ввода в эксплуатацию Электронный шильдик для двигателей с DRIVE-CLiQ Идентификация данных двигателя Идентификация положения полюсов
    Автоматическая оптимизация регулятора со STARTER
    Свободные функциональные блоки Логические и арифметические блоки
    Блоки данных 2 командных блока данных
    2 блока данных привода 2 блока данных двигателя 1 блок данных датчика
    Другие программные функции Соединение BiCo Технологический регулятор (ПИД) Расширенный канал заданных значений
    Автоматический перезапуск Торможение закорачиванием якоря
    Торможение постоянным током Управление тормозом
    Vdc_min-регулирование (кинетическая буферизация) Vdc_max-регулирование Наезд на жесткий упор Висячая ось
    Переменные сигнальные функции Централизованная обработка измерительного щупа
    Интерфейс шагового задания Оптимизация КПД для асинхронных двигателей Время работы (счетчик часов работы)

     

    Простой позиционер (EPos)

    SINAMICS S110 предлагает эффективные и точные функции позиционирования. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.
    Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.

    Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

    Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).

    Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через ПК) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.

    Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

    Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением «на лету».
    Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

     

    Функции простого позиционера EPos

    Управление по положению нижнего уровня со следующими  важными компонентами
    • подготовка фактического значения положения (включая обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск референтных меток)
    • регулятор положения (включая ограничения, адаптацию, расчет предуправления)
    • контроли (контроль покоя, позиционирования и динамический контроль отклонения, обусловленного запаздыванием, путевые сигналы)

    Механика

    • компенсация обратного люфта
    • коррекция модуло

    Ограничения

    • ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
    • программные конечные выключатели (ограничение диапазона перемещения с помощью нормирования заданного значения положения)
    • стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

    Реферирование или юстировка

    • установка референтной точки (для неподвижной оси)
    • реферирование (отдельный режим работы, включая функциональность реверсивных кулачков, автоматическое реверсирование, реферирование на „кулачок и нулевую метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или
    „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
    • реферирование на лету (при „обычном“ движении перемещения возможно плавное подчиненное реферирование с помощью обработки измерительного щупа; как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямой ввод заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
    • юстировка абсолютного энкодера

    Режим работы «кадры перемещения» (16 кадров перемещения)

    • Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве кадров перемещения, включая условия продолжения и специфические задания для реферированной прежде оси
    • Редактор кадров перемещения через STARTER
    • Кадр перемещения содержит следующую информацию:
    — номер задания и задание (к примеру, позиционирование, ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных выходов, наезд на жесткий упор)
    — параметры движения (заданное конечное положение, скорость, процентовка для разгона и торможения)
    — режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и
    „Дальше_внешний посредством быстрых входов измерительного щупа“)
    — параметры задания (к примеру, время ожидания, условия перехода на кадр)

    Режим работы «прямая установка заданного значения» (MDI)

    • Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка (бесконечная с управлением по положению) посредством прямой установки заданного значения (к примеру, через ПЛК посредством технологической информации)
    • Возможность постоянного управления параметрами движения при движении перемещения (применение заданного значения на лету), а также переключение на лету между режимами отладки и позиционирования
    • Режим работы «Прямая установка заданного значения (MDI)» может использоваться и для не реферированной оси в режимах отладки или относительного позиционирования, таким образом, с помощью «реферирования на лету» становится возможным синхронизация на лету и дополнительное реферирование

    Режим работы «Толчковая подача»

    • Перемещение оси с управлением по положению с помощью переключаемых режимов «Бесконечный с управлением по положению» или «Инкрементальная толчковая подача» (перемещение на «размер шага»)


  • Проектирование

    Для сервопреобразователей SINAMICS S110 предлагаются следующие вспомогательные средства электронного проектирования и технических разработок:

    Drive Technology Konfigurator (DT-конфигуратор) как часть CA 01

    Более чем 100000 продуктов приблизительно с 5 млн. возможных вариантов из области приводной техники находятся в интерактивном каталоге CA 01 – Offline Mall от Siemens Industry Automation & Drive Technologies на DVD. Для упрощения выбора подходящего двигателя и/или преобразователя из всего обширного спектра стандартных продуктов, был разработан Drive Technology Konfigurator (DT-конфигуратор), интегрированной в качестве «помощи в выборе» в каталог CA 01.

    Онлайновый DT-конфигуратор

    Дополнительно DT-конфигуратор может использоваться и без установки в Интернете. По следующему адресу можно найти DT-конфигуратор в Industry Mall от Siemens: www.siemens.com/dt-configurator
    ПО для проектирования SIZER for Siemens Drives
    Удобное проектирование линейки приводов SINAMICS и MICROMASTER 4 осуществляется с помощью ПО для проектирования SIZER for Siemens Drives. Оно оказывает поддержку при техническом планировании необходимых для решения определенной задачи привода аппаратных и микропрограммных компонентов. SIZER for Siemens Drives охватывает проектирование приводной системы в целом, начиная от индивидуальных приводов и заканчивая сложными многоосевыми приложениями.

    ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

    С помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER осуществляется управляемые через меню ввод в эксплуатацию, оптимизация и диагностика. Наряду с приводами SINAMICS, STARTER подходит и для устройств MICROMASTER 4.
    Новые управляющие модули CU240D-2 PN-F FO и CU250D-2 PN-F FO могут вводиться в эксплуатацию с помощью STARTER от версии 4.4.

    ПО для ввода в эксплуатацию SINAMICS Startdrive

    SINAMICS Startdrive это интегрированный в TIA-Portal инструмент для конфигурирования, ввода в эксплуатацию и диагностики семейства приводов SINAMICS. С помощью SINAMICS Startdrive возможна реализация задач приводов с преобразователями серий SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G110M, SINAMICS G120D и SINAMICS G120P. ПО для ввода в эксплуатацию оптимизировано в части эргономики и последовательного использования такого преимущества TIA Portal, как общая рабочая среда для ПЛК, HMI и приводов.

    Система технических разработок Drive ES

    Drive ES это система технических разработок, с помощью которой приводная техника Siemens лекго, быстро и эффективно может быть интегрирована в систему автоматизации SIMATIC в части коммуникации, проектирования и хранения данных. Основой этого является интерфейс пользователя STEP 7 Manager. Для SIN- AMICS доступны разли


  • Технические параметры

    Если специально не оговорено обратное, следующие технические параметры справедливы для всех перечисленных здесь компонентов приводной системы SINAMICS S110.

    Питание электроники DC 24 В, -15 %/+20 %
    Вибрационная нагрузка
    • транспортировка 1) по EN 60721-3-2
    —  управляющие модули и силовые модули класс 2M3
    • эксплуатация
    контрольные значения по EN 60068-2-6 испытание Fc
    10 … 58 Гц: постоянное отклонение 0,075 мм
    58 … 150 Гц: постоянное ускорение 9,81 м/с2 (1 х g)
    Ударная нагрузка
    • транспортировка 1) по EN 60721-3-2
    —  управляющие модули и силовые модули класс 2M3
    • эксплуатация
    контрольные значения по EN 60068-2-27
    испытание Ea
    —  силовые модули типоразмеров FSA и FSB 147 м/с2 (15 х g)/11 мс
    —  силовые модули типоразмеров FSC до FSF 49 м/с2 (5 х g)/30 мс
    Условия окружающей среды
    • класс защиты по EN 61800-5-1
    • защита от прикосновения
    • тип охлаждения
    класс I (с цепью защиты) и класс III (PELV)
    DIN VDE 0106 часть 100 и BGV A3 при использовании согласно предназначению
    внутреннее воздушное охлаждение, силовые части с усиленным воздушным охлаждением через встроенный вентилятор
    Допустимая температура окружающей среды или охлаждающего вещества (воздух) при работе
    • силовые модули
    • управляющие модули, дополнительные системные компоненты, компоненты промежуточного контура и модули датчиков
    0 … 40 °C (32 … 104 °F) без ухудшения характеристик,
    >40 … 55 °C (>104 … 131 °F) см. Графики ухудшения характеристик
    0 … 55 °C (32 … 131 °F)
    до 2000 м над уровнем моря
    Климатические условия окружающей среды
    • хранение 1) по EN 60721-3-1 класс 1K4
    температура -25 … +70 °C (-13 … 158 °F)
    • транспортировка 1) по EN 60721-3-2 класс 2K4
    температура -40 … +70 °C (-40 … 158 °F)
    макс. влажность воздуха 95 % при 40 °C (104 °F)
    • эксплуатация по EN 60721-3-3 класс 3K3
    температура 0 … 55 °C (32 … 131 °F)
    конденсат, водяные брызги и обледенение не допускаются (EN 60204,
    часть 1)
    Класс окружающей среды/химические вредные вещества
    • хранение 1) по EN 60721-3-1
    • транспортировка 1) по EN 60721-3-2
    • эксплуатация по EN 60721-3-3
    класс 1C2
    класс 2C2
    класс 3C2
    Органические/биологические воздействия
    • хранение 1) по EN 60721-3-1
    • транспортировка 1) по EN 60721-3-2
    • эксплуатация по EN 60721-3-3
    класс 1B1
    класс 2B1
    класс 3B1
    Степень загрязнения
    по EN 61800-5-1
    2

    Дополнительная информация

    Для удовлетворительной и надежной работы привода следует использовать только оригинальные компоненты приводной системы SINAMICS в комбинации с описанными в каталоге D 31 и в руководствах по проектированию, описаниях функций или руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.

    Пользователь должен учитывать параметры проектирования. Для отличных от параметров проектирования комбинаций, а также в случае использования продуктов сторонних производителей, необходимо отдельное договорное урегулирование. Если используются не оригинальные компоненты, к примеру, и в случае ремонта, то допуски, к примеру, UL, EN, Safety Integrated и т.д могут стать недействительными, следствием чего является отзыв разрешения на эксплуатацию машины, в который установлены такие компоненты сторонних производителей. Все сертификаты и свидетельства о соответствии, к примеру, CE, UL, Safety Integrated, ЕАС относятся к описанию соответствующих системных компонентов в каталогах и руководствах по проектированию. Свидетельства действуют только в том случае, если используются продукты с описанными системными компонентами, монтаж выполнен согласно Директивам по конструированию и использование соответствует предписанному. В иных случаях свидетельства должны выдаваться заново стороной проводившей ввод в эксплуатацию этих продуктов под его собственную ответственность.

    Указание: Использование перечисленных в каталоге D 31 изделий в жилом секторе может вызвать высокочастотные помехи, которые могут повлечь за собой меры по их устранению.


  • Управляющий модуль CU305

    Управляющий модуль CU305 PN для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S110 образует в комбинации с силовым модулем PM340 мощный индивидуальный привод

    Конструкция

    Управляющий модуль CU305 PN стандартно имеет следующие соединения и интерфейсы:
    • подключение полевой шины
    — CU305 PN: 1 PROFINET-интерфейс
    с 2 портами (розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4
    — CU305 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
    — CU305 CAN: 1 CANopen-интерфейс
    с профилем DS301 V4.0, DSP402 V2.0, DR303-3 V1.0
    • 1 DRIVE-CLiQ-розетка, только для подключения DRIVE- CLiQ-двигателя или модуля датчика
    • 1 встроенная система обработки датчиков для следующих сигналов
    — инкрементальные энкодеры TTL/HTL
    — SSI-датчики без инкрементальных сигналов
    • 1 соединение PE/защитного провода
    • 1 соединение для питания электроники через штекер питания DC 24 В
    • 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
    • 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности (с гальванической развязкой) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
    • 5 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
    • 1 параметрируемый цифровой выход повышенной безопасности (с гальванической развязкой) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой)
    • 4 параметрируемых двунаправленных цифровых входа/цифровых выхода (с гальванической развязкой)
    • 1 аналоговый вход 10 В, разрешение 12 бит + знак
    • 1 последовательный RS232-интерфейс
    • 1 слот для карты памяти, на которую могут быть сохранены микропрограммное обеспечение, параметры и лицензии
    • 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями PM340 блочного формата
    • 2 измерительные розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
    • 1 интерфейс для базовой панели оператора BOP20

     

    Интеграция

    Управляющий модуль CU305 управляет силовым модулем PM340 через PM-IF-интерфейс.
    Базовая панель оператора BOP20 может быть установлена в управляющий модуль CU305 напрямую, к примеру, для диагностики. Для расширенной диагностики и функций ввода в эксплуатацию возможно дополнительное подключение интеллектуальной панели оператора (IOP) к RS232-интерфейсу.
    Для использования двигателей и без интерфейса DRIVE- CLiQ, к встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVE-CLiQ-двигатели или модули датчиков SMC.

    Состояние CU305 отображается через многоцветные светодиоды.
    CU305 как опция может работать с картой памяти. Микропрограммное обеспечение и данные проекта находятся на вставляемой снизу карте памяти, поддерживая тем самым замену CU305 без вспомогательных средств. С картой памяти возможен и серийный ввод в эксплуатацию нескольких идентичных приводов. Карта памяти предлагается пустой или с актуальной версией микропрограммного обеспечения привода. Кроме этого, на карту памяти сохраняется Safety-лицензия для расширенных функций Safety. При использовании этих расширенных функций Safety карта памяти с Safetyлицензией должна быть постоянно вставлена. Ввод в эксплуатацию и диагностика CU305, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

    Пример подключения управляющего модуля CU305

    Данные для выбора и заказные данные

    Описание
    Заказной №
    Управляющий модуль CU305 PN
    без карты памяти
    6SL3040-0JA01-0AA0
    Управляющий модуль CU305 DP
    без карты памяти
    6SL3040-0JA00-0AA0
    Управляющий модуль CU305 CAN
    без карты памяти
    6SL3040-0JA02-0AA0

    Принадлежности

    Карта памяти для управляющих модулей
    CU305 PN / CU305 DP / CU305 CAN
    64 Мбайт
    • пустая 6SL3054-4AG00-0AA0
    • с FW версии 4.1 6SL3054-4EB00-0AA0
    • с FW версии 4.3 6SL3054-4ED00-0AA0
    • с FW версии 4.4 6SL3054-4EE00-0AA0
    • с FW версии 4.4 и лицензией
    Safety (расширенные функции)
    6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01
    Лицензия Safety (расширенные функции) 1) 6SL3074-0AA10-0AA0
    ПО для ввода в эксплуатацию
    STARTER 2)
    на DVD
    6SL3072-0AA00-0AG0

     

    Технические параметры

    Управляющие модули CU305 PN / CU305 DP / CU305 CAN
    PROFINET:  6SL3040-0JA01-0AA0 PROFIBUS: 6SL3040-0JA00-0AA0 CANopen:   6SL3040-0JA02-0AA0
    Потребление тока, макс.
    При DC 24 В, макс.
    без учета цифровых выходов и питания DRIVE-CLiQ
    0,8 A для CU305 вкл. 350 мА для HTL-датчика + 0,5 A для силового модуля PM340
    Сечение вывода, макс. 2,5 мм2
    Предохранитель, макс. 20 A
    Цифровые входы согласно IEC 61131-2 тип 1
    3 цифровых входа повышенной
    безопасности с нулевым
    потенциалом
    5 цифровых входов с нулевым
    потенциалом
    • напряжение -3 … +30 В
    • низкий уровень
    (разомкнутый цифровой вход
    -3 … +5 В
    интерпретируется как “низкий”)
    • высокий уровень 15 … 30 В
    • потребление тока при DC 24 В, тип. 6 мА
    • время задержки
    цифровых входов3), около
    —  L ® H 15 мкс
    —  H ® L 55 мкс
    • время задержки
    быстрых цифровых входов 3),
    около (быстрые цифровые входы
    могут использоваться для
    регистрации позиций)
    —  L ® H 5 мкс
    —  H ® L 5 мкс
    • сечение вывода, макс. 1,5 мм2
    Цифровые выходы
    (устойчивы к длительному короткому замыканию)
    1 цифровой выход повышенной безопасности
    4 двунаправленных цифровых входа/выхода без гальванической развязки
    • напряжение DC 24 В
    • ток нагрузки на цифровой выход4),
    макс.
    100 мА
    • время задержки 1), около 150 мкс
    • сечение вывода, макс. 1,5 мм2
    Управляющие модули CU305 PN / CU305 DP / CU305 CAN
    PROFINET:  6SL3040-0JA01-0AA0 PROFIBUS: 6SL3040-0JA00-0AA0 CANopen:   6SL3040-0JA02-0AA0
    Аналоговый вход
    • внутреннее сопротивление
    -10 … +10 В
    разрешение 12 бит + знак
    15 кВт
    Система обработки датчиков • инкрементальные энкодеры
    TTL/HTL
    • SSI-датчик без инкрементальных сигналов
    • питание датчиков DC 24 В/0,35 A или DC 5 В/0,35 A
    • частота датчика, макс. 500 кГц
    • скорость передачи SSI 100 … 250 кбод
    в зависимости от длины кабеля
    • разрешение абс. положения SSI 30 бит
    • длина кабеля, макс.
    —  датчик TTL
    —  датчик HTL
    100 м
    (допускаются только биполярные сигналы) 5)
    100 м для униполярных сигналов
    300 м для биполярных сигналов 5)
    —  датчик SSI 100 м
    Мощность потерь <20 Вт
    Соединение РЕ винт M5
    Размеры
    • ширина 73 мм
    • высота 183,2 мм
    (у CU305 PN: 195 мм)
    • глубина 55 мм
    (у CU305 PN: 71 мм)
    Вес, около 0,95 кг
    Сертификация cULus, ЕАС

     

    1) Дополнительная функция для карты памяти. Сама карта памяти не входит в объем поставкиn. Через Z-опцию F01 лицензия Safety может быть заказана и вместе с картой памяти.

    2) ПО для ввода в эксплуатацию STARTER доступно и в Интернете

    3) Указанное время задержки относится к аппаратному обеспечению. Фактическое время реагирования зависит от того, с каким интервалом времени обрабатывается цифровой вход или цифровой выход.

    4) Для использования цифровых выходов к клемме X124 необходимо подключить внешний источник питания 24 В.

    5) Сигнальные кабели скручены попарно и экранированы.


  • Силовые модули PM340 блочного формата

    Силовые модули PM340 блочного формата

     

    Силовые модули PM340 блочного формата стандартно оборудованы следующими соединениями и интерфейсами:

    • Подключение к сети

    • Интерфейс PM-IF для соединения PM340 и управляющего модуля CU305. Благодаря встроенному блоку питания силовой модуль PM340 осуществляет питание управляющего модуля CU305

    • Клеммы DCP/R1 и R2 для подключения внешнего тормозного резистора

    • Подключение двигателя через клеммы под винт или винтовую шпильку

    • схема управления для безопасного реле тормоза для управления стояночным тормозом

    • 2 подключения PE/защитного провода Силовые модули PM340 без встроенного сетевого фильтра могут подключаться к заземленным сетям TN/TT и незаземленным сетям IT.

    Силовые модули PM340 со встроенным сетевым фильтром могут подключаться только к сетям TN с заземленной нейтралью (нулевой точкой). Встроенный тормозной блок (тормозной прерыватель) рассчитан таким образом, что он может выполнять длительное включение внешнего тормозного резистора. Температура внешнего тормозного резистора должна контролироваться для защиты от тепловой перегрузки.

    Интеграция

    Силовые модули PM340 связываются через PM-IFинтерфейс с управляющим модулем CU305.

    Указание: Реализация поддержки SINAMICS S110 силовых модулей PM240-2 планируется в пакете обновлений FW версии 4.4.

    Пример подключения силового модуля PM340

    Многие системные компоненты для силового модуля PM340 являются каркасными компонентами. Т.е. компонент монтируется на крепежный лист, а силовой модуль PM340 устанавливается перед ним, что позволяет сэкономить место. Макс. два каркасных компонета может быть смонтировано друг за другом.

      FSA    FSB FSC    FSD FSE    FSF
    Сетевой фильтр              –            – –            –
    Сетевой дроссель             ✓ ✓           ✓ ✓            O
    Тормозной резистор             ✓ O           O O           O
    Дроссель двигателя ✓            ✓ ✓            O O           O

    = возможен каркасный монтаж
    O = каркасный монтаж невозможен
    – = недоступно (использовать силовой модуль PM340
    со встроенным сетевым фильтром)

    Схема расположения силового модуля PM340 с каркасным сетевым дросселем

    Сетевые дроссели имеют клеммы со стороны сети и кабель с разъемами на стороне силового модуля PM340. У типоразмеров FSA до FSC сетевые клеммы в смонтированном состоянии находятся сверху, у типоразмеров FSD и FSE снизу.

    Силовой модуль PM340 типоразмера FSA с сетевым дросселем и сетевым фильтром

    Если для типоразмера FSA дополнительно к сетевому дросселю используется сетевой фильтр, то компоненты должны быть расположены согласно рисунку выше. В этом случае подключение к сети находится снизу.

    Силовой модуль PM340 типоразмера FSA с сетевым дросселем и дросселем двигателя

    От типоразмера FSB силовые модули PM340 могут заказываться со встроенными сетевыми фильтрами, в этом случае внешний сетевой фильтр не нужен.

    В случае более двух каркасных системных компонентов, к примеру, сетевой дроссель + дроссель двигателя + тормозной резистор, отдельные компоненты должны быть смонтированы сбоку рядом с силовым модулем PM340. При этом сетевой дроссель и дроссель двигателя должны быть расположены за силовым модулем, тормозной резистор сбоку рядом с ним.

     

    Данные для выбора и заказные данные

    Ном. выходной ток А

    Типовая мощность кВт



    Типоразмер

    Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением без сетевого фильтра
    Заказной №
    Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением со встроенным сетевым фильтром
    Заказной №
    Напряжение сети 1 AC 200 … 240 В
    0,9 0,12 FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
    2,3 0,37 FSA 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
    3,9 0,75 FSA 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    1,3 0,37 FSA 6SL3210-1SE11-3UA0
    1,7 0,55 FSA 6SL3210-1SE11-7UA0
    2,2 0,75 FSA 6SL3210-1SE12-2UA0
    3,1 1,1 FSA 6SL3210-1SE13-1UA0
    4,1 1,5 FSA 6SL3210-1SE14-1UA0
    5,9 2,2 FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
    7,7 3 FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
    10,2 4 FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
    18 7,5 FSC 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
    25 11 FSC 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
    32 15 FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
    38 18,5 FSD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
    45 22 FSD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
    60 30 FSD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
    75 37 FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
    90 45 FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
    110 55 FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
    145 75 FSF 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
    178 90 FSF 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0

     

    Принадлежности

    Описание

    Заказной №
    Комплект для подключения экрана
    для силовых модулей PM340
    • типоразмер FSA
    • типоразмер FSB
    • типоразмер FSC
    • типоразмеры FSD и FSE
    • типоразмер FSF
    6SL3262-1AA00-0BA0
    6SL3262-1AB00-0DA0
    6SL3262-1AC00-0DA0
    6SL3262-1AD00-0DA0
    6SL3262-1AF00-0DA0

     


  • Технические параметры PM340

    Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением
    6SL3210-1S…
    Напряжение питающей сети
    (до 2000 м над уровнем моря)
    1 AC 200… 240 В ±10 % (при работе -15 % < 1 мин) или
    3 AC 380… 480 В ±10 % (при работе -15 % < 1 мин)
    Сеть
    • силовые модули без встроенного сетевого фильтра
    • силовые модули со встроенным сетевым фильтром
    заземленные TN-/TT- и незаземленные IT-сети
    TN-сети с заземленной нейтралью (нулевой точкой) 47 … 63 Гц
    Частота сети
    Коэффициент мощности сети
    при. ном. мощности
    • основная гармоника (cos M1) >0,96
    • общий (Z)
    —  1 AC 200 … 240 В 0,45 … 0,7
    —  3 AC 380 … 480 В 0,65 … 0,95
    Категория перенапряжения
    по EN 60664-1
    класс III
    Периодичность подзарядки
    промежуточного контура, макс.
    1х каждые 30 с
    Напряжение промежуточного контура, около 1,35 х напряжение сети
    Выходная частота 0 … 330 Гц 1)
    • тип управления Servo
    Питание блока электроники DC 24 В -15 %/+20 %
    Подавление помех
    • стандарт
    • с сетевым фильтром
    нет подавления помех категория C2 по EN 61800-3
    Тип охлаждения Усиленное воздушное охлаждение через встроенный вентилятор
    Температура окружающей среды или температура охлаждающего вещества (воздух)
    при работе для компонентов со стороны сети, силовых модулей
    0 … 40 °C (32 … 104 °F) без ухудшения характеристик,
    >40 … 55 °C (>104 … 131 °F) см. Графики ухудшения характеристик
    Высота места установки до 1000 м над уровнем моря без ухудшения характеристик,
    >1000 … 4000 м над уровнем моря см. Графики ухудшения характеристик
    Свидетельства о соответствии CE (Директива по низкому напряжению и Директива по электромагнитной совместимости)
    Сертификация, по cULus, ЕАС
    Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) по IEC 61508,
    уровень работоспособности d (PL d) и категория 3 по EN ISO 13849-1 Дополнительную информацию можно найти в главе «Отличительные особенности», раздел Safety Integrated.

    1) Учитывать зависимость между макс. выходной частотой и частотой импульсов, а также снижение номинальных параметров тока.

    Напряжение сети 1 AC 200 … 240 В Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением
    6SL3210-1SB11-0… 6SL3210-1SB12-3… 6SL3210-1SB14-0…
    Выходной ток
    • ном. ток IN
    • ток базовой нагрузки IH
    • в режиме S6 (40 %) IS6
    • макс. ток Imax
    A A A
    A
    0,9
    0,8
    1,4
    2
    2,3
    2
    3,3
    4,6
    3,9
    3,4
    5,5
    7,8
    Типовая мощность 1)
    на основе IN
    кВт 0,12 0,37 0,75
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4
    Мощность потерь кВт 0,06 0,075 0,11
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,005 0,005 0,005
    Уровень шума
    LpA (1 м)
    дБ <45 <45 <45
    Питание DC 24 В
    для управляющего модуля
    A 1 1 1
    Ном. входной ток 2)
    с/без сетевого дросселя
    A 1,4/2,2 4/6 6,5/10
    Величина сопротивления
    внешнего тормозного резистора
    fi S180 S180 S180
    Длина кабеля
    до тормозного резистора, макс.
    м 15 15 15
    Подключение к сети
    L, N
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    Подключение промежуточного контура, соединение для тормозного резистора
    DCP/R1, DCN, R2
    клеммы под винт клеммы под винт клеммы под винт
    • сечение вывода мм2 1 … 2,5 1 … 2,5 1 … 2,5
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    Соединение РЕ винт M4 винт M4 винт M4
    Длина кабеля двигателя 3),
    макс.
    (без внешних опций)
    • экранированный м 50 50 50
    • неэкранированный м 75 75 75
    Степень защиты IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 73 73 73
    • высота мм 173 173 173
    • глубина
    —  PM340 мм 145 145 145
    —  PM340 с CU305 PN мм 216 216 216
    —  PM340 с CU305 DP/CAN мм 200 200 200
    Типоразмер FSA FSA FSA
    Вес, около кг 1,2 1,3 1,3

    1) Ном. мощность типичного стандартного асинхронного двигателя при 3 AC 230 В.

    2) Входной ток зависит от нагрузки двигателя и полного сопротивления сети. Входные токи действуют для нагрузки с ном. мощностью (на основе In) при полном сопротивлении сети согласно uk = 1 %.

    3) Длина кабеля двигателя макс. 15 м (экранированный) для силового модуля PM340 со встроенным сетевым фильтром для соблюдения предельных значений EN 61800-3 категория C2.

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением
    6SL3210-
    1SE11-3UA0
    6SL3210-
    1SE11-7UA0
    6SL3210-
    1SE12-2UA0
    6SL3210-
    1SE13-1UA0
    6SL3210-
    1SE14-1UA0
    Выходной ток
    • ном. ток IN
    • ток базовой нагрузки IH
    • в режиме S6 (40 %) IS6
    • макс. ток Imax
    A
    A
    A
    A
    1,3
    1,1
    1,3
    2,6
    1,7
    1,5
    2
    3,4
    2,2
    1,9
    2,5
    4,4
    3,1
    2,7
    3,5
    6,2
    4,1
    3,6
    4,5
    8,2
    Типовая мощность 1)
    • на основе IN
    • на основе IH
    кВт
    кВт
    0,37
    0,37
    0,55
    0,55
    0,75
    0,75
    1,1
    1,1
    1,5
    1,5
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4 4 4
    Мощность потерь кВт 0,10 0,10 0,10 0,11 0,11
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
    Уровень шума
    LpA (1 м)
    дБ <45 <45 <45 <45 <45
    Питание DC 24 В
    для управляющего модуля
    A 1 1 1 1 1
    Ном. входной ток 2)
    с/без сетевого дросселя
    A 1,3/1,7 1,7/2,2 2,2/2,6 3,1/3,9 4,1/4,8
    Величина сопротивления
    внешнего тормозного резистора
    fi S390 S390 S390 S390 S390
    Длина кабеля
    к тормозному резистору, макс.
    м 15 15 15 15 15
    Подключение к сети
    U1/L1, V1/L2, W1/L3
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    Подключение промежуточного контура, соединение для тормозного резистора
    DCP/R1, DCN, R2
    клеммы под винт клеммы под винт клеммы под винт клеммы под винт клеммы под винт
    • сечение вывода мм2 1 … 2,5 1 … 2,5 1 … 2,5 1 … 2,5 1 … 2,5
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    клеммы под винт
    1 … 2,5
    Соединение РЕ винт M4 винт M4 винт M4 винт M4 винт M4
    Длина кабеля двигателя 3),
    макс.
    • экранированный м 50 50 50 50 50
    • неэкранированный м 75 75 75 75 75
    Степень защиты IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 73 73 73 73 73
    • высота мм 173 173 173 173 173
    • глубина
    —  PM340 мм 145 145 145 145 145
    —  PM340 с CU305 PN мм 216 216 216 216 216
    —  PM340 с CU305 DP/CAN мм 200 200 200 200 200
    Типоразмер FSA FSA FSA FSA FSA
    Вес, около кг 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2

    1) Ном. мощность типичного стандартного асинхронного двигателя при 3 AC 400 В.

    2) Входной ток зависит от нагрузки двигателя и полного сопротивления сети. Входные токи действуют для нагрузки с ном. мощностью (на основе In) при полном сопротивлении сети согласно uk = 1 %.

    3) Длина кабеля двигателя макс. 25 м (экранированный) для силового модуля PM340 со встроенным сетевым фильтром для соблюдения предельных значений EN 61800-3 категория C2.

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением
    6SL3210-1SE23-8… 6SL3210-1SE24-5… 6SL3210-1SE26-0… 6SL3210-1SE27-5… 6SL3210-1SE31-0…
    Выходной ток
    • ном. ток IN
    • ток базовой нагрузки IH
    • в режиме S6 (40 %) IS6
    • макс. ток Imax
    A
    A
    A
    A
    38
    33
    49
    64
    45
    40
    58
    76
    60
    48
    78
    90
    75
    65
    98
    124
    90
    80
    117
    150
    Типовая мощность 1)
    • на основе IN
    • на основе IH
    кВт
    кВт
    18,5
    15
    22
    18,5
    30
    22
    37
    30
    45
    37
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4 4 4
    Мощность потерь кВт 0,38 0,51 0,69 0,99 1,21
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,022 0,022 0,039 0,022 0,039
    Уровень шума
    LpA (1 м)
    дБ <60 <60 <61 <60 <62
    Питание DC 24 В
    для управляющего модуля
    A 1 1 1 1 1
    Ном. входной ток 2)
    с/без сетевого дросселя
    A 40/46 47/53 63/72 78/88 94/105
    Величина сопротивления
    внешнего тормозного резистора
    fi S27 S27 S27 S15 S15
    Длина кабеля
    к тормозному резистору, макс.
    м 15 15 15 15 15
    Подключение к сети
    U1/L1, V1/L2, W1/L3
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    • сечение вывода мм2 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35 10 … 35
    Подключение промежуточного контура, соединение для тормозного резистора
    DCP/R1, DCN, R2
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    винтовая шпилька
    M6
    • сечение вывода мм2 10 … 50 10 … 50 10 … 50 10 … 50 10 … 50
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2
    • сечение вывода
    мм2 винтовая шпилька
    M6
    10 … 35
    винтовая шпилька
    M6
    10 … 35
    винтовая шпилька
    M6
    10 … 35
    винтовая шпилька
    M6
    10 … 35
    винтовая шпилька
    M6
    10 … 35
    Соединение РЕ винт M6 винт M6 винт M6 винт M6 винт M6
    Длина кабеля двигателя 3),
    макс.
    • экранированный м 70 70 70 70 70
    • неэкранированный м 100 100 100 100 100
    Степень защиты IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 275 275 275 275 275
    • высота
    PM340 без/с внутр. фильтром
    418,3/511 418,3/511 418,3/511 498,3/633 498,3/633
    • глубина
    —  PM340 мм 203,5 203,5 203,5 203,5 203,5
    —  PM340 с CU305 PN мм 274,5 274,5 274,5 274,5 274,5
    —  PM340 с CU305 DP/CAN мм 258,5 258,5 258,5 258,5 258,5
    Типоразмер FSD FSD FSD FSE FSE
    Вес, около
    PM340 без/с внутр. фильтром
    кг 15,9/19,3 15,9/19,3 15,9/19,3 19,8/27,1 19,8/27,1

    1) Ном. мощность типичного стандартного асинхронного двигателя при 3 AC 400 В.

    2) Входной ток зависит от нагрузки двигателя и полного сопротивления сети. Входные токи действуют для нагрузки с ном. мощностью (на основе In) при полном сопротивлении сети согласно uk = 1 %.

    3) Длина кабеля двигателя макс. 25 м (экранированный) для силового модуля PM340 со встроенным сетевым фильтром для соблюдения предельных значений EN 61800-3 категория C2.

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Силовой модуль PM340 блочного формата с воздушным охлаждением
    6SL3210-1SE31-1… 6SL3210-1SE31-5… 6SL3210-1SE31-8…
    Выходной ток
    • ном. ток IN
    • ток базовой нагрузки IH
    • в режиме S6 (40 %) IS6
    • макс. ток Imax
    A A A
    A
    110
    95
    143
    180
    145
    115
    188
    220
    178
    155
    231
    290
    Типовая мощность 1)
    • на основе IN
    • на основе IH
    кВт
    кВт
    55
    45
    75
    55
    90
    75
    Ном. частота импульсов кГц 4 4 4
    Мощность потерь кВт 1,42 1,93 2,31
    Расход охлаждающего воздуха м3 0,094 0,094 0,117
    Уровень шума
    LpA (1 м)
    дБ <60 <60 <65
    Питание DC 24 В
    для управляющего модуля
    A 1 1 1
    Ном. входной ток 2)
    с/без сетевого дросселя
    A 115/129 151/168 186/204
    Величина сопротивления
    внешнего тормозного резистора
    fi S8,2 S8,2 S8,2
    Длина кабеля
    к тормозному резистору, макс.
    м 15 15 15
    Подключение к сети
    U1/L1, V1/L2, W1/L3
    • сечение вывода, макс.
    мм2 винтовая шпилька M8
    120
    винтовая шпилька M8
    120
    винтовая шпилька M8
    120
    Подключение промежуточного контура, соединение для тормозного резистора
    DCP/R1, DCN, R2
    винтовая шпилька M8 винтовая шпилька M8 винтовая шпилька M8
    • сечение вывода, макс. мм2 120 120 120
    Подключение двигателя
    U2, V2, W2
    • сечение вывода, макс.
    мм2 винтовая шпилька M8
    120
    винтовая шпилька M8
    120
    винтовая шпилька M8
    120
    Соединение РЕ винт M8 винт M8 винт M8
    Длина кабеля двигателя 3),
    макс.
    • экранированный м 70 70 70
    • неэкранированный м 100 100 100
    Степень защиты IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 350 350 350
    • высота
    PM340 без/с внутр. фильтром
    мм 634/934 634/934 634/934
    • глубина
    —  PM340 мм 315,5 315,5 315,5
    —  PM340 с CU305 PN мм 386,5 386,5 386,5
    —  PM340 с CU305 DP/CAN мм 370,5 370,5 370,5
    Типоразмер FSF FSF FSF
    Вес, около
    PM340 без/с внутр. фильтром
    кг 50,7/66,7 50,7/66,7 50,7/66,7

    1) Ном. мощность типичного стандартного асинхронного двигателя при 3 AC 400 В.

    2) Входной ток зависит от нагрузки двигателя и полного сопротивления сети. Входные токи действуют для нагрузки с ном. мощностью (на основе In) при полном сопротивлении сети согласно uk = 1 %.

    3) Длина кабеля двигателя макс. 25 m (экранированный) для силового модуля PM340 со встроенным сетевым фильтром для соблюдения предельных значений EN 61800-3 категория C2.


  • Графические характеристики

    Допустимая перегрузка

     

    Графики ухудшения характеристик


  • Компоненты со стороны сети

    Сетевые дроссели

    Сетевые дроссели ограничивают низкочастотные обратные воздействия на сеть и снимают нагрузку с других потребителей в той же сети. Дополнительно сетевой дроссель ограничивает пики тока на входе преобразователя, например, при провалах коммутации. Рекомендуется использовать сетевой дроссель в комбинации с силовыми модулями PM340 без фильтра и при напряжениях сети с высокой долей гармоник (промышленные сети)

     

    Сетевые дроссели для силовых модулей PM340 типоразмеров FSA до FSE являются каркасными компонентами. Сетевой дроссель закрепляется на монтажной поверхности, а силовой модуль монтируется на сетевой дроссель, что позволяет сэкономить место. Кабели к силовому модулю уже подключены на сетевом дросселе. Подключение к сети осуществляется через клеммы на сетевом дросселе.

    Данные для выбора и заказные данные

    Ном. выходной ток
    A
    Типовая мощность
    кВт
    Подходит для силового модуля блочного формата Сетевой дроссель
    Заказной №
    Тип Типоразмер
    Напряжение сети 1 AC 200 … 240 В
    0,9 0,12 6SL3210-1SB11-0… FSA 6SE6400-3CC00-4AB3
    2,3 0,37 6SL3210-1SB12-3…
    3,9 0,75 6SL3210-1SB14-0… FSA 6SE6400-3CC01-0AB3
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3
    1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0
    2,2 0,75 6SL3210-1SE12-2UA0 FSA 6SE6400-3CC00-4AD3
    3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0
    4,1 1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 FSA 6SE6400-3CC00-6AD3
    5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0… FSB 6SL3203-0CD21-0AA0
    7,7 3 6SL3210-1SE17-7…
    10 4 6SL3210-1SE21-0… FSB 6SL3203-0CD21-4AA0
    18 7,5 6SL3210-1SE21-8… FSC 6SL3203-0CD22-2AA0
    25 11 6SL3210-1SE22-5…
    32 15 6SL3210-1SE23-2… FSC 6SL3203-0CD23-5AA0
    38 18,5 6SL3210-1SE23-8… FSD 6SL3203-0CJ24-5AA0
    45 22 6SL3210-1SE24-5…
    60 30 6SL3210-1SE26-0… FSD 6SL3203-0CD25-3AA0
    75 37 6SL3210-1SE27-5… FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0
    90 45 6SL3210-1SE31-0…
    110 55 6SL3210-1SE31-1… FSF 6SE6400-3CC11-2FD0
    145 75 6SL3210-1SE31-5…
    178 90 6SL3210-1SE31-8… FSF 6SE6400-3CC11-7FD0

     

    Технические параметры

    Напряжение сети 1 AC 200 … 240 В Сетевой дроссель
    6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3CC01-0AB3
    Ном. ток A 3,4 8,1
    Мощность потерь, около
    при 50/60 Гц
    Вт 12,5/15 11,5/14,5
    Подключение к сети
    U1, V1, W1
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    Подключение нагрузки
    • сечение вывода
    • длина, около
    м кабель
    3 х AWG16 (1,5 мм2)
    0,38
    кабель
    3 х AWG16 (1,5 мм2)
    0,38
    Соединение РЕ винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5
    Степень защиты 1) IP20 IP20
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    мм
    мм мм
    75,5
    201
    50
    75,5
    201
    50
    Вес, около кг 1,3 1,3
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата Тип
    (ном. выходной ток)
    6SL3210-1SB11-0… (0,9 A)
    6SL3210-1SB12-3… (2,3 A)
    6SL3210-1SB14-0… (3,9 A)
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Сетевой дроссель
    6SE6400-
    3CC00-2AD3
    6SE6400-
    3CC00-4AD3
    6SE6400-
    3CC00-6AD3
    6SL3203-
    0CD21-0AA0
    6SL3203-
    0CD21-4AA0
    6SL3203-
    0CD22-2AA0
    Ном. ток A 1,9 3,5 4,8 9 11,6 25
    Мощность потерь
    при 50/60 Гц
    Вт 6/7 12,5/15 7,5/9 9/11 27/32 98/118
    Подключение к сети
    U1, V1, W1
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    Подключение нагрузки кабель кабель кабель кабель кабель кабель
    • сечение вывода 3 х AWG16
    (1,5 мм2)
    3 х AWG16
    (1,5 мм2)
    3 х AWG16
    (1,5 мм2)
    3 х AWG16
    (1,5 мм2)
    3 х AWG16
    (1,5 мм2)
    4 х AWG10
    (2,5 мм2)
    • длина, около м 0,38 0,38 0,38 0,46 0,46 0,49
    Соединение РЕ винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5
    Степень защиты 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 75,5 75,5 75,5 153 153 190
    • высота мм 201 201 201 270 270 336
    • глубина мм 50 50 50 70 70 50
    Вес, около кг 1,2 1,3 1,3 3,4 3,4 6,3
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата Тип
    (ном. выходной ток)
    6SL3210-1SE11-3… (1,3 A)
    6SL3210-1SE11-7… (1,7 A)
    6SL3210-1SE12-2… (2,2 A)
    6SL3210-1SE13-1… (3,1 A)
    6SL3210-1SE14-1… (4,1 A) 6SL3210-1SE16-0… (5,9 A)
    6SL3210-1SE17-7… (7,7 A)
    6SL3210-1SE21-0… (10 A) 6SL3210-1SE218… (18 A)
    6SL3210-1SE225… (25 A)

     

    Сетевой фильтр

    Сетевой фильтр для типоразмера FSA как часть отвечающей действующим требованиям установки ограничивает кондуктивные помехи от силового модуля PM340 до предельных значений категории C2 по EN 61800-3. Сетевой фильтр подходит только для прямого подключения к сетям TN.

    Указание: Сетевой фильтр может использоваться только для силовых модулей PM340 типоразмера FSA и напряжения сети 3 AC 380 В до 480 В. Все другие силовые модули PM340 могут быть заказаны со встроенным сетевым фильтром.

    Интеграция

    Сетевой фильтр, сетевой дроссель и силовой модуль могут быть смонтированы друг за другом.

    Подходит для силового модуля блочного формата типоразмера FSA

    Тип                                                           

      Сетевой фильтр

    Заказной №

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    6SL3210-1SE11-…
    6SL3210-1SE12-…
    6SL3210-1SE13-…
    6SL3210-1SE14-…
    6SE6400-2FA00-6AD0
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В

    Сетевой фильтр
    6SE6400-2FA00-6AD0
    Ном. ток 6A 
    Мощность потерь <5 Вт
    Подключение к сети
    L1, L2, L3
    • сечение вывода
    клеммы под винт
    1 … 2,5 мм2
    Соединение РЕ винтовая шпилька M4
    Подключение нагрузки
    U, В, W, PE
    • сечение вывода
    • длина, около
    экранированный кабель
    4 х 1,5 мм2
    0,24 м
    Степень защиты IP20 (при правильно подключенном силовом кабеле)
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    73,5 мм
    200 мм
    44 мм
    Вес, около 0,5 кг
    Сертификация, по cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата Тип (ном. выходной ток)

    6SL3210-1SE11-… (1,3 A и 1,7 A)

    6SL3210-1SE12-… (2,2 A)

    6SL3210-1SE13-… (3,1 A)

    6SL3210-1SE14-… (4,1 A)

     


  • Рекомендуемые силовые компоненты со стороны сети

    В зависимости от мощности силовых модулей выбираются подходящие силовые компоненты со стороны сети. Таблицы ниже являются рекомендацией и действительны для температуры окружающей среды до 40 °C

    Ном. выходной ток
    A
    Типовая мощность
    кВт
    Силовой модуль блочного формата
    Тип
    6SL3210-…
    Главный контактор
    Тип
    Силовой выключатель
    IEC 60947
    Заказной №.
    Напряжение сети 1 AC 200 … 240 В
    0,9 0,12 1SB11-0… 5TT57… 5SJ4206-7HG41
    2,3 0,37 1SB12-3… 5TT57… 5SJ4210-7HG41
    3,9 0,75 1SB14-0… 5TT57… 5SJ4216-7HG41
    Ном. выходной ток
    A
    Типовая мощность
    кВт
    Силовой модуль блочного формата
    Тип
    6SL3210-…
    Главный контактор
    Тип
    Силовой выключатель
    IEC 60947
    Заказной №.
    Главный выключатель
    Заказной №
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    1,3 0,37 1SE11-3UA0 3RT1015-… 3RV2011-1DA10 3LD2003-1TP51
    1,7 0,55 1SE11-7UA0 3RT1015-… 3RV2011-1DA10 3LD2003-1TP51
    2,2 0,75 1SE12-2UA0 3RT1015-… 3RV2011-1FA10 3LD2003-1TP51
    3,1 1,1 1SE13-1UA0 3RT1015-… 3RV2011-1GA10 3LD2003-1TP51
    4,1 1,5 1SE14-1UA0 3RT1015-… 3RV2011-1HA10 3LD2003-1TP51
    5,9 2,2 1SE16-0… 3RT1015-… 3RV2011-1KA10 3LD2003-1TP51
    7,7 3 1SE17-7… 3RT1015-… 3RV2021-4AA10 3LD2003-1TP51
    10 4 1SE21-0… 3RT1016-… 3RV2021-4BA10 3LD2103-1TP51
    18 7,5 1SE21-8… 3RT1025-… 3RV1031-4EA10 3LD2203-0TK51
    25 11 1SE22-5… 3RT1026-… 3RV1031-4FA10 3LD2504-0TK51
    32 15 1SE23-2… 3RT1034-… 3RV1031-4HA10 3LD2504-0TK51
    38 18,5 1SE23-8… 3RT1035-… 3RV1042-4JA10 3LD2504-0TK51
    45 22 1SE24-5… 3RT1036-… 3RV1042-4KA10 3LD2504-0TK51
    60 30 1SE26-0… 3RT1044-… 3RV1042-4MA10 3LD2704-0TK51
    75 37 1SE27-5… 3RT1045-… 3VL1712-1DD33-   *) 3LD2704-0TK51
    90 45 1SE31-0… 3RT1046-… 3VL1716-1DD33-   *) 3LD2804-0TK51
    110 55 1SE31-1… 3RT1054-… 3VL3720-1DC36-   *) 3KA5330-1GE01
    145 75 1SE31-5… 3RT1056-… 3VL3720-1DC36-   *) 3KA5530-1GE01
    178 90 1SE31-8… 3RT1064-… 3VL4725-1DC36-   *) 3KA5530-1GE01

     

    Данные для выбора и заказные данные

    Ном. выходной ток
    A
    Типовая мощность
    кВт
    Силовой модуль блочного формата
    Тип
    6SL3210-…
    Разъединитель- предохранитель
    Заказной №
    Выключатель нагрузки- разъединитель с держателями предохранителей
    Заказной №
    Предохранитель 1)
    Заказной №
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    1,3 0,37 1SE11-3UA0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3804
    1,7 0,55 1SE11-7UA0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3804
    2,2 0,75 1SE12-2UA0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3801
    3,1 1,1 1SE13-1UA0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3803
    4,1 1,5 1SE14-1UA0 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3803
    5,9 2,2 1SE16-0… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3803
    7,7 3 1SE17-7… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3805
    10 4 1SE21-0… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3805
    18 7,5 1SE21-8… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3810
    25 11 1SE22-5… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3814
    32 15 1SE23-2… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3817
    38 18,5 1SE23-8… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3820
    45 22 1SE24-5… 3NP1123-1CA20 3KL5030-1GB01 3NA3822
    60 30 1SE26-0… 3NP1123-1CA20 3KL5230-1GB01 3NA3824
    75 37 1SE27-5… 3NP1123-1CA20 3KL5230-1GB01 3NA3830
    90 45 1SE31-0… 3NP1133-1CA20 3KL5230-1GB01 3NA3832
    110 55 1SE31-1… 3NP1133-1CA20 3KL5330-1GB01 3NA3836
    145 75 1SE31-5… 3NP1143-1DA10 3KL5530-1GB01 3NA3140
    178 90 1SE31-8… 3NP1143-1DA10 3KL5530-1GB01 3NA3144


  • Компоненты промежуточного контура

    Тормозные резисторы

    Тормозной резистор для блочного формата, типоразмеры FSA и FSCСиловые модули PM340 не могут рекуперировать генераторную энергию обратно в сеть. Для генераторного режима, к примеру, торможения инерционной массы, необходимо подключить тормозной резистор, который преобразует возникающую энергию в тепло. Тормозной резистор подключается к клеммам DCP/R1 и R2.

    Тормозные резисторы могут монтироваться сбоку рядом с силовыми модулями PM340. Тормозные резисторы для типоразмеров FSA и FSB являются каркасными компонентами. Если силовые модули PM340 типоразмеров FSA или FSB используются без сетевых дросселей, то тормозные резисторы могут быть смонтированы и под силовыми модулями.

    Для отвода потерь тепла из зоны силовых модулей, тормозные резисторы для силовых модулей типоразмеров FSC до FSF должны размешаться вне электрошкафа или электропомещения. Это уменьшает затраты на кондиционирование. Тормозные резисторы оснащены реле температуры. Во избежание косвенного ущерба в случае тепловой перегрузки тормозного резистора, необходима обработка сигнала с реле температуры.

     

    Данные для выбора и заказные данные

    Описание Подходит для силового модуля блочного формата Тормозной резистор
    Заказной №.
    Напряжение промежуточного контура DC 240 … 360 В (нпряжение сети 1 AC 200 … 240 В)
    180 fi типоразмер FSA 6SE6400-4BC05-0AA0
    Напряжение промежуточного контура DC 510 … 720 В (напряжение сети 3 AC 380 … 480 В)
    390 fi типоразмер FSA 6SE6400-4BD11-0AA0
    160 fi типоразмер FSB 6SL3201-0BE12-0AA0
    56 fi типоразмер FSC 6SE6400-4BD16-5CA0
    27 fi типоразмер FSD 6SE6400-4BD21-2DA0
    15 fi типоразмер FSE 6SE6400-4BD22-2EA1
    8,2 fi типоразмер FSF 6SE6400-4BD24-0FA0

     

    Технические параметры

    Напряжение промежуточного контура

    DC 240 … 360 

    Тормозной резистор

    6SE6400-4BC05-0AA0

    Сопротивление 180 fi
    Ном. мощность PDB
    (эффективная мощность при длительном
    торможении)
    0,05 кВт
    Пиковая мощность Pmax 1 кВт
    Степень защиты 1) IP20
    Силовые соединения
    • длина
    3 х 1,5 мм2
    (экранированный)
    0,5 м
    Термореле (НЗ-контакт)
    • разрывная мощность
    • сечение вывода
    AC 250 В/макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5 мм2
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    72 мм
    230 мм
    43,5 мм
    Вес, около 1 кг
    Сертификация, по cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата
    типоразмер FSA

     

    Технические параметры

    Напряжение промежуточного контура DC 510 В … 720 В Тормозной резистор
    6SE6400-
    4BD11-0AA0
    6SL3201-
    0BE12-0AA0
    6SE6400-
    4BD16-5CA0
    6SE6400-
    4BD21-2DA0
    6SE6400-
    4BD22-2EA1
    6SE6400-
    4BD24-0FA0
    Сопротивление fi 390 160 56 27 15 8,2
    Ном. мощность PDB (эффективная мощность при длительном
    торможении)
    кВт 0,1 0,2 0,65 1,2 2,2 4
    Пиковая мощность Pmax кВт 1,7 4,1 12 24 44 80
    Степень защиты 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
    Силовые соединения 3 х 1,5 мм2 (экранирован- ный) 3 х 1,5 мм2 (экранирован- ный) 3 х 1,5 мм2 (экранирован- ный) винтовая шпилька M6 винтовая шпилька M6 винтовая шпилька M6
    • длина м 0,5 0,5 0,9
    Термореле (НЗ-контакт)
    • разрывная мощность
    • сечение вывода
    мм2 AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    AC 250 В/
    макс. 2,5 A
    0,5 … 2,5
    Размеры
    • ширина мм 72 153 185 270 301 400
    • высота мм 230 329 285 515 483 650
    • глубина мм 43,5 43,5 150 175 326 315
    Вес, около кг 1 1,6 3,8 7,4 10,6 16,7
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата типора змер FSA FSB FSC FSD FSE FSF

     

    Графические характеристики

    Графические характеристики

     

    Дроссели двигателя

    Дроссели двигателя снижают нагрузку по напряжению на обмотки двигателей. Одновременно снижаются и емкостные токи перезаряда, оказывающие дополнительную нагрузку на силовую часть при использовании длинных кабелей двигателя. Макс. допустимая выходная частота при использовании дросселя двигателя составляет 150 Гц.
    Дроссели двигателя походят для частоты импульсов 4 кГц.

    Более высокие частоты импульсов недопустимы. Дроссель двигателя должен быть смонтирован как можно ближе к силовому модулю.

    Ном. выходной ток силового модуля
    A
    Типовая мощность силового модуля
    кВт
    Подходит для силового модуля блочного формата Дроссель двигателя
    Заказной №
    Тип Типоразмер
    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В
    1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2
    1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0
    2,2 0,75 6SL3210-1SE12-2UA0
    3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0
    4,1 1,5 6SL3210-1SE14-1UA0
    5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0… FSB 6SL3202-0AE21-0CA0
    7,7 3 6SL3210-1SE17-7…
    10 4 6SL3210-1SE21-0…
    18 7,5 6SL3210-1SE21-8… FSC 6SL3202-0AJ23-2CA0
    25 11 6SL3210-1SE22-5…
    32 15 6SL3210-1SE23-2…
    38 18,5 6SL3210-1SE23-8… FCD 6SE6400-3TC05-4DD0
    45 22 6SL3210-1SE24-5…
    6SE6400-3TC03-8DD0
    60 30 6SL3210-1SE26-0…
    6SE6400-3TC05-4DD0
    75 37 6SL3210-1SE27-5… FSE 6SE6400-3TC08-0ED0
    90 45 6SL3210-1SE31-0…
    6SE6400-3TC07-5ED0
    110 55 6SL3210-1SE31-1… FSF 6SE6400-3TC14-5FD0
    145 75 6SL3210-1SE31-5…
    6SE6400-3TC15-4FD0
    178 90 6SL3210-1SE31-8…
    6SE6400-3TC14-5FD0

     

    Технические параметры

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Дроссель двигателя (для частоты импульсов 4 кГц)
    6SE6400-3TC00-4AD2 6SL3202-0AE21-0CA0 6SL3202-0AJ23-2CA0
    Ном. ток A 4,5 10 32
    Ном. индуктивность мГн 2 1,24 0,33
    Мощность потерь кВт 0,005 0,02 0,06
    Подключение к силовому модулю
    • длина, около
    м кабель 4 х AWG16 (1,5 мм2)
    0,3
    кабель 4 х AWG14 (1,5 мм2)
    0,4
    кабель 4 х 6 мм2
    0,35
    Подключение двигателя
    • сечение вывода
    мм2 клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    клеммы под винт
    6
    Соединение РЕ винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5 винтовая шпилька M5
    Длина кабеля
    между дросселе двигателя и двигателем, макс.
    • экранированный м 100 100 100
    • неэкранированный м 150 150 150
    Степень защиты 1) IP20 IP20 IP20
    Размеры
    • ширина мм 75,5 153 189
    • высота мм 201 285 351
    • глубина мм 110 70 80
    Вес, около кг 2 4,5 9
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата тип (ном.
    ток)
    6SL3210-1SE11-3UA0 (1,3 A)
    6SL3210-1SE11-7UA0 (1,7 A)
    6SL3210-1SE16-0 . A0 (5,9 A)
    6SL3210-1SE17-7 . A0 (7,7 A)
    6SL3210-1SE21-8 . A0 (18 A)
    6SL3210-1SE22-5 . A0 (25 A)
    6SL3210-1SE12-2UA0 (2,2 A) 6SL3210-1SE21-0 . A0 (10 A) 6SL3210-1SE23-2 . A0 (32 A)
    6SL3210-1SE13-1UA0 (3,1 A)
    6SL3210-1SE14-1UA0 (4,1 A)
    • типоразмер FSA FSB FSC

    1) При правильно подключенном к силовому модулю соединительном кабеле.

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Дроссель двигателя (для частоты импульсов 4 кГц)
    6SE6400-
    3TC05-4DD0
    6SE6400-
    3TC03-8DD0
    6SE6400-
    3TC05-4DD0
    6SE6400-
    3TC08-0ED0
    6SE6400-
    3TC07-5ED0
    Ном. ток A 68 45 68 104 90
    Ном. индуктивность мГн 0,232 0,82 0,232 0,111 0,3
    Мощность потерь кВт 0,2 0,2 0,2 0,17 0,27
    Подключение к силовому модулю подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6
    Подключение двигателя подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6 подключение плоской шиной для винта M6
    Соединение РЕ винт M6 винт M6 винт M6 винт M6 винт M6
    Длина кабеля
    между дросселе двигателя и двигателем, макс.
    • экранированный
    • неэкранированный
    м м 200
    300
    200
    300
    200
    300
    200
    300
    200
    300
    Степень защиты IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    мм мм
    мм
    225
    210
    140
    225
    210
    140
    225
    210
    140
    225
    210
    140
    270
    248
    189
    Вес, около кг 11,5 19 11,5 12 27
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата
    • типоразмер
    тип (ном.
    ток)
    6SL3210-
    1SE23-8 . A0 (38 A)
    FSD
    6SL3210-
    1SE24-5 . A0 (45 A)
    FSD
    6SL3210-
    1SE26-0 . A0 (60 A)
    FSD
    6SL3210-
    1SE27-5 . A0 (75 A)
    FSE
    6SL3210-
    1SE31-0 . A0 (90 A)
    FSE

     

    Напряжение сети 3 AC 380 … 480 В Дроссель двигателя (для частоты импульсов 4 кГц)
    6SE6400-3TC14-5FD0 6SE6400-3TC15-4FD0 6SE6400-3TC14-5FD0
    Ном. ток A 178 178 178
    Ном. индуктивность мГн 0,2 0,033 0,2
    Мощность потерь кВт 0,47 0,25 0,47
    Подключение к силовому модулю подключение плоской шиной для винта M8 подключение плоской шиной для винта M8 подключение плоской шиной для винта M8
    Подключение двигателя подключение плоской шиной для винта M8 подключение плоской шиной для винта M8 подключение плоской шиной для винта M8
    Соединение РЕ винт M8 винт M8 винт M8
    Длина кабеля
    между дросселе двигателя и двигателем, макс.
    • экранированный м 200 200 200
    • неэкранированный м 300 300 300
    Степень защиты IP00 IP00 IP00
    Размеры
    • ширина мм 357 270 357
    • высота мм 321 248 321
    • глубина мм 221 189 221
    Вес, около кг 57 24 57
    Сертификация, по cURus, ЕАС cURus, ЕАС cURus, ЕАС
    Подходит для силового модуля блочного формата
    • типоразмер
    тип (ном.
    ток)
    6SL3210-1SE31-1 . A0 (110 A)
    FSF
    6SL3210-1SE31-5 . A0 (145 A)
    FSF
    6SL3210-1SE31-8 . A0 (178 A)
    FSF


  • Базовая панель оператора BOP20

    С помощью базовой панели оператора BOP20, которая может быть вставлена в любой управляющий модуль CU305,
    можно квитировать ошибки, устанавливать параметры и считывать диагностическую информацию (к примеру, предупреждения и сообщения об ошибках).

    Конструкция

    BOP20 оснащена двухстрочной индикаторной панелью с фоновой подсветкой и 6 клавишами.
    Электропитание базовой панели оператора BOP20 и коммуникация с управляющим модулем осуществляются через штекер, находящийся на задней стороне.

     


  • Дополнительные системные компоненты

    Интеллектуальная панель оператора IOP

    Интеллектуальная панель оператора IOP это очень удобное для пользователя и мощное устройство управления для SINAMICS S110.
    IOP в равной мере предназначена как для новичков, так и для экспертов по приводам. Большой текстовый дисплей, управление в режиме меню и мастера настройки позволяют упростить ввод в эксплуатацию привода. Благодаря отображению параметров текстом, пояснительным текстам помощи и фильтрации параметров, ввод в эксплуатацию привода может быть выполнен практически без бумажной документации по параметрам.
    Простое ручное управление приводами осуществляется c помощью прямых клавиш и маховичка. Для переключения из автоматического в ручной режим на IOP имеется специальная клавиша переключения.

    Для удобной диагностики преобразователя частоты предлагается текстовая индикация ошибок и предупреждений.
    Возможна одновременная графическая или цифровая визуализация макс. 2 переменных процесса. Переменные процесса могут отображаться и в технологических единицах.
    IOP поддерживает серийный ввод в эксплуатацию одинаковых приводов. Для этого список параметров может быть скопирован из преобразователя частоты в IOP и при необходимости загружен в другие устройства такого же типа.
    IOP содержит стандартный языковой пакет с 5 зыками (немецкий, английский, французский, итальянский, испанский). Доступны и другие языковые пакеты включая русский язык1).

    Указание:
    Прямая установка IOP в управляющий модуль CU305
    невозможна. Для работы необходим переходной кабель.
    Нельзя использовать IOP для работы с SINAMICS S120 в эксплуатацию.

    Обновление IOP
    Через встроенный в IOP интерфейс USB возможно ее обновление и расширение.
    Посредством «перетаскивания» данные для поддержки будущих типов приводов могут быть переданы на IOP. Кроме этого, интерфейс USB предлагает возможность догрузки в будущем доступных языков пользователя и программ-
    помощников, а также выполнение обновления FW для IOP 1).
    При обновлении питание IOP осуществляется через интерфейс USB.

    Преимущества

    • простой ввод в эксплуатацию стандартных приложений через мастеров; знаний структуры параметров не требуется
    • диагностика через текстовую индикацию; возможность использования на месте без документации
    • прямое ручное управление приводом — переключение с автоматического на ручной режим и обратно
    • индикация состояния с единицами по выбору; индикация реальных физических значений
    • интуитивное, привычное управление с помощью маховичка
    • графический дисплей, наример, для значений состояния в гистограммах, напр. для давления, расхода
    • ввод в эксплуатацию без документации посредством встроенной функции помощи
    • серийный ввод в эксплуатацию через функцию клонирования (сохранение данных блока параметров для быстрого обмена)
    • определенный пользователем список параметров с сокращенным, самостоятельно выбранным числом параметров (создание собственных масок ввода в эксплуатацию)
    • IOP содержит стандартный языковой пакет с 5 зыками (немецкий, английский, французский, итальянский, испанский). Доступны и другие языковые пакеты 1)
    • простое обновление языков, мастеров и FW через USB 1)

    Описание                                                       Заказной №
    Интеллектуальная панель оператора IOP 6SL3255-0AA00-4JA1
    Ручной терминал IOP
    для использования с SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G120P, SINAMICS G110D, SINAMICS G120D, SINAMICS G110M и SINAMICS S110
    В объем поставки входят:
    • IOP
    • корпус ручного терминала
    • аккумуляторы (4 х AA)
    • зарядное устройство (универс.)
    • соединительный кабель RS232 (длина 3
    м, только для использования с SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G120P и SINAMICS S110 2))
    • USB-кабель (длина 1 м)
    6SL3255-0AA00-4HA0
    Набор для монтажа в дверцу
    Степень защиты IP54 для монтажа панели оператора в в дверцы электрошкафа с толщиной стенки 1 … 3 мм
    Степень защиты IP54 у IOP
    Степень защиты IP55 у BOP-2
    В объем поставки входят:
    • уплотнение
    • крепежный материал
    • соединительный кабель (длина 5 м)
    6SL3256-0AP00-0JA0

     

    Безопасное реле тормоза

    С безопасным реле тормоза управление тормозом осуществляется согласно IEC 61508 SIL 2 и EN ISO 13849-1 PL d и категория 3.

    Конструкция

    Безопасное реле тормоза может быть смонтировано под силовым модулем на пластину для экрана.
    Безопасное реле тормоза имеет следующие соединения и интерфейсы:
    • 1 двухканальный выходной транзисторный каскад для управления катушкой тормоза двигателя
    • 1 соединение для специального кабеля с разъемом
    (CTRL) к силовому модулю блочного формата
    • 1 разъем для питания DC 24 В
    Соединение между питанием DC 24 В и безопасным реле тормоза должно быть как можно короче.
    В объём поставки безопасного реле тормоза входят:
    • 2 специальных кабеля с разъемами для подключения к розетке CTRL силового модуля
    — длина 0,32 м для типоразмеров FSA и FSC
    — длина 0,55 м для типоразмеров FSD и FSF

    Интеграция

    Катушка DC 24 В тормоза двигателя подключатся напрямую к безопасному реле тормоза. Внешние ограничители перенапряжения не нужны.

    Пример подключения безопасного реле тормоза

    Безопасное реле тормоза
    6SL3252-0BB01-0AA0
    Коммутационная способность замыкающего контакта
    Напряжение питания DC 20,4 … 28,8 В
    рекомендованное ном. значение напряжения питания DC 26 В
    (для компенсации падения напряжения в кабеле к катушке DC 24 В тормоза двигателя)
    Потребляемый ток, макс.
    • тормоз двигателя
    • при DC 24 В
    2A
    0,05 A + потребление тока тормозом двигателя
    Сечение вывода, макс. 2,5 мм2
    Размеры
    • ширина
    • высота
    • глубина
    69 мм
    63 мм
    33 мм
    Вес, около 0,17 кг

     


  • Подключение датчиков

    Двигатели с интерфейсом DRIVE-CLiQ

    Системы датчиков подключаются к SINAMICS S110 преимущественно через DRIVE-CLiQ.
    Для этого предлагаются двигатели с интерфейсом DRIVE-CLiQ, к примеру:

    • синхронные двигатели SIMOTICS M-1PH8, SIMOTICS S-1FT7 и SIMOTICS S-1FK7
    • асинхронные двигатели SIMOTICS M-1PH8

    Двигатели с интерфейсом DRIVE-CLiQ напрямую подключаются кабелями MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ к управляющему модулю CU305. Соединение кабеля MO- TION-CONNECT DRIVE-CLiQ на двигателе имеет степень защиты IP67.

    Интерфейс DRIVE-CLiQ питает датчик двигателя через втроенный блок питания DC 24 В и передает сигналы датчика двигателя и температуры, а также данные электронного шильдика, к примеру, индивидуальный идентификационный номер и расчетные параметры (напряженние, ток, момент вращения) на управляющий модуль. Теперь для различных типов датчиков, к примеру резольверов или абсолютных энкодеров, не нужно различных кабелей датчиков с разной допустимой длиной, а возможно унифицированное подключение с помощью одного типа кабеля MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ.

    Двигатели с DRIVE-CLiQ упрощают ввод в эксплуатацию и диагностику, т.к. двигатель и тип датчика идентифицируются автоматически.

    Двигатели без интерфейса DRIVE-CLiQ

    Кабели для сигналов датчиков двигателя и температуры двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ, а также внешние
    датчики, должны быть подключены через модули датчиков. Предлагаются монтируемые в шкаф модули датчиков со
    степенью защиты IP20 для установки в электрошкафы и внешние модули датчиков со степенью защиты IP67.
    Только одна система датчика может быть подключен к одному модулю датчика.

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10

    Для обработки сигналов датчика от двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ необходим монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10. Через SMC10 могут быть подключены и внешние датчики.
    Могут обрабатываться следующие сигналы датчиков:
    • резольвер, 2-полюсный
    • резольвер, многополюсный

    Конструкция

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10 стандартно имеет следующие интерфейсы:
    • 1 интерфейс DRIVE-CLiQ
    • 1 размем для подключения датчика вкл. регистрацию температуры двигателя (KTY84-130 или PTC) через штекер Sub-D
    • 1 разъем для питания электроники через штекер питания DC 24 В
    • 1 подключение PE/защитного провода

    Состояние монтируемого в шкаф модуля датчика SMC10 индицируется многоцветным светодиодом.
    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10 может быть закеплен на DIN-рейку TH 35 по EN 60715 (IEC 60715).
    Экран сигнального кабеля заземляется через штекер системы датчика и через зажим для экрана может быть дополнительно подключен к монтируемому в шкаф модулю датчика SMC10, к примеру, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBUE CO 1 фирмы Weidmueller.

    Интеграция

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10 связывается через DRIVE-CLiQ с управляющим модулем.

    Дополнительная информация
    Опасность ошибок датчика из-за нарушения сигнала датчика

    При неправильном выборе пары скольжения между ремённым шкивом и ремнем появляется статическое
    электричество и как следствие может возникнуть статический разряд на вал двигателя и датчик, что ведет к
    помехам в сигнале датчика. Для предотвращения такой ситуации можно использовать антистатический ремень
    (электропроводящий полиуретановый композит).

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC10
    6SL3055-0AA00-5AA3
    Потребляемый ток, макс.
    при DC 24 В,
    без учета датчика
    • сечение вывода, макс.
    • предохранитель, макс.
    0,2 A
    2,5 мм2
    20 A
    Мощность потерь, макс. 10 Вт
    Обрабатываемые датчики • резольвер, 2-полюсный
    • резольвер, многополюсный
    • напряжение возбуждения, эфф. 4,1 В
    • частота возбуждения 5 … 10 кГц в зависимости от такта регулятора тока модуля двигателя или силового модуля
    • передаточное число 0,5
    • частота датчика, макс. 2 кГц (120000 мин-1) в зависимости от числа пар полюсов резольвера и такта регулятора тока модуля двигателя или силового модуля

     

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC20

    Для обработки сигналов датчиков от двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ необходим монтируемый в шкаф модуль датчика SMC20. Через SMC20 могут подключаться и внешние датчики.

    Могут обрабатываться следующие сигналы датчиков:
    • инкрементальный энкодер sin/cos 1 Vpp
    • абсолютный энкодер EnDat
    • энкодер SSI с инкрементальными сигналами sin/cos 1 Vpp (от версии микропрограммного обеспечения 2.4)
    Дополнительно температура двигателя может регистрироваться через датчики температуры KTY84-130 или РТС.

    Конструкция

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC20 стандартно имеет следующие интерфейсы:
    • 1 интерфейс DRIVE-CLiQ
    • 1 разъем для подключения датчика вкл. регистрацию температуры двигателя (KTY84-130 или PTC) через штекер Sub-D
    • 1 разъем для питания электроники через штекер питания DC 24 В
    • 1 подключение PE/защитного провода

    Состояние монтируемого в шкаф модуля датчика SMC20 индицируется многоцветным светодиодом.
    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC20 может крепиться на DIN-рейку TH 35 по EN 60715 (IEC 60715).
    Экран сигнального кабеля подключается через штекер системы датчика и через зажим для экрана может быть дополнительно заземлен на монтируемом в шкаф модуле датчика SMC20, к примеру, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBUE CO 1 фирмы Weidmueller.

    Дополнительная информация
    Опасность ошибок датчика из-за нарушения сигнала  датчика

    При неправильном выборе пары скольжения между ремённым шкивом и ремнем появляется статическое электричество и как следствие может возникнуть статический разряд на вал двигателя и датчик, что ведет к помехам в сигнале датчика. Для предотвращения такой ситуации можно использовать антистатический ремень (электропроводящий полиуретановый композит).

    Монтируемый в шкаф модуль датчика SMC20
    6SL3055-0AA00-5BA3
    Потребляемый ток, макс.
    при DC 24 В,
    без учета датчика
    • сечение вывода, макс.
    • предохранитель, макс.
    0,2 A
    2,5 мм2
    20 A
    Мощность потерь, макс. 10 Вт
    Обрабатываемые датчики • инкрементальный энкодер
    sin/cos 1 Vpp
    • абсолютный энкодер En- Dat
    • энкодер SSI с инкрементальными сигналами sin/cos 1 Vpp (от версии микропрограммного обеспечения 2.4)
    • питание датчика DC 5 В/0,35 A
    • частота датчика, инкрементальные сигналы, макс. 500 кГц
    • дискретизация сигнала (интерполяция),
    макс.
    16384-кратная (14 бит)
    • скорость передачи SSI 100 кбод
    • длина кабеля до датчика, макс. 100 м
    Соединение РЕ винт M4
    Размеры
    • ширина 30 мм
    • высота 150 мм
    • глубина 111 мм
    Вес, около 0,45 кг
    Сертификация, по cULus, ЕАС

 

Купить



Контакты для связи со специалистом по SINAMICS
Телефон: 8 800 250-76-57
Email: info@magistrenergo.com