Москва, Можайское шоссе, д.165/1

SINAMICS V90

Sinamics V90

SINAMICS V90 – новый продукт семейства приводов SINAMICS, SIMOTICS S-1FL6 – новый продукт семейства двигателей SIMOTICS. Совместно они составляют оптимизированную сервосистему для позиционирования, а также управления по скорости и моменту. Благодаря оптимизированной конструкции сервосистемы обеспечиваются высокие динамические характеристики, небольшая стоимость, простое применение, а также высокая надежность.

Продукты SINAMICS и SIMOTICS являются частью интегрированной системы приводов Siemens. Приводы, построенные на основе интегрированной системы приводов, обеспечивают максимальную производительность, энергоэффективность и надежность в промышленном окружении на протяжении всего срока службы.


  • Обзор

    SINAMICS V90

    Оптимизированный сервопривод для управления перемещением

    Одноосевые сервоприводы SINAMICS V90

    Сервоприводы SINAMICS V90 предназначены для управления перемещением в различном оборудовании с сервоприводами для машиностроителей и производителей автоматизированных систем.

    Система SINAMICS V90 проста в плане ввода в эксплуатацию – требуется только подключить и можно работать (технология PnP). Более того, она обладает высокими характеристиками сервопривода, может быть быстро встроена в системы управления на основе ПЛК SIMATIC и характеризуется высокой степенью надежности. Цельная система привода образуется в результате интегрирования сервопривода SINAMICS V90 с нашим серводвигателем SIMOTICS S-1FL6.

    SINAMICS V90 имеет следующие режимы: внутреннее позиционирование, позиционирование через интерфейс шагового задания (шаговый интерфейс) и режим управления по скорости и моменту.

    Благодаря наличию интегрированных средств автоматической настройки в режиме реального времени и автоматического подавления резонансов оборудования, система автоматически настраивается для достижения высоких динамических характеристик и плавного хода. Более того, благодаря высокой верхней граничной частоте, достигающей 1 МГц,

    в режиме управления через шаговый интерфейс обеспечивается высокая точность позиционирования.

    Инжиниринговое ПО SINAMICS V-ASSISTANT

    Персональный компьютер с установленным программным обеспечением SINAMICS V-ASSISTANT подсоединяется к системе SINAMICS V90 при помощи стандартного порта USB. ПО используется для ввода параметров, тестирования, поиска и устранения неисправностей, а также имеет мощные средства контроля

    Особенности cервосистемы SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6
    Оптимизированные характеристики сервопривода
    •  Автоматическая настройка позволяет оборудованию достигать высоких динамических характеристик
    •  Автоматическое подавление резонансов оборудования
    •  Высокочастотный вход 1 МГц для управления через шаговый интерфейс
    •  Многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит
    Рентабельность
    •  Встроенные режимы управления: внутреннее позиционирование, позиционирование через интерфейс шагового задания и режим управления по скорости и моменту
    •  Встроенная внутренняя функция позиционирования
    •  Встроенный тормозной резистор
    •  Встроенное реле управления тормозом двигателя.
    Простота использования
    •  Простота настройки сервопривода и оптимизации оборудования
    •  Простота ввода в эксплуатацию при помощи SINAMICS V-ASSISTANT
    •  Копирование параметров
    Надежность
    •  Широкий диапазон напряжений 380 ~ 480 В, -15%/+10%
    •  Высококачественные подшипники двигателя
    •  Все двигатели имеют степень защиты IP65 и оснащены сальниковыми уплотнительными элементами
    •  Встроенная функция отключения крутящего момента Safe Torque Off (STO)
    •  Надежная комбинация привода и двигателя

    SIMOTICS S-1FL6

    Оптимизированный серводвигатель для управления перемещением

    Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 представляют собой синхронные электродвигатели с постоянным магнитом и естественным охлаждением, тепло рассеивается через поверхность привода. Простая и быстрая установка электродвигателей обеспечивается
    с помощью быстроразъемных соединений.

    • Три типоразмера с высотой оси вала: 45, 65 и 90 мм;
    • Номинальный момент от 1,27 до 33,40 Нм;
    • Номинальная частота вращения 2000 или 3000 об/мин;
    • Могут быть установлены инкрементальные энкодеры TTL 2500 об/мин (разрешение 13 бит) и абсолютные энкодеры (разрешение 20 бит);
    • Степень защиты IP65, с естественным охлаждением;
    • Дополнительно может быть установлен стояночный тормоз;
    • Гладкий вал или вал со шпонкой.Перегрузочная способность двигателей составляет 300 %, двигатели могут использоваться совместно с приводами SINAMICS V90 для создания высокофункциональной единой сервосистемы.

    В зависимости от области применения могут быть использованы инкрементальные или абсолютные энкодеры. Двигатели SIMOTICS S-1FL6 отличаются превосходными динамическими характеристиками, широким диапазоном регулирования скоростей и высокой точностью обработки конца вала и фланца.

    Типовые области применения

    • Погрузочно-разгрузочное оборудование, например перегрузочные устройства.
    • Упаковочное оборудование, например маркировочные машины, горизонтальные упаковочные машины.
    • Оборудование для автоматической сборки.
    • Оборудование для обработки металлов давлением.
    • Печатное оборудование, например машины для шелкографии.
    • Оборудование для намотки и размотки.


  • Рентабельность

    Встроенные функции для снижения затрат на оборудование

     Для SINAMICS V90 предусмотрены режим управления через шаговый интерфейс на входе (PTI), режим внутреннего позиционирования (IPos), режим управления по скорости и моменту. Привод имеет различные встроенные интерфейсы управления, что позволяет использовать его для широкого спектра задач. • Возможность ввода уставок для положения, скорости и ускорения. • Встроенная функция выбора рефрирования. • Подача вперед и назад или комбинация цифровых входных сигналов для выбора положения. • Разрешение шагов позиционирования от внешнего цифрового входа. • Абсолютное и относительное позиционирование. Возможность позиционирования от точки к точке при использовании ПЛК без функций позиционирования. Встроенный тормозной резистор для рассеивания энергии торможения при динамическом торможении. Возможно также применение дополнительных внешних тормозных резисторов. Большинство применений может быть реализовано без дополнительного тормозного резистора. Встроенное реле управления стояночным тормозом — тормоз может быть подключен непосредственно к преобразователю, если используется двигатель со стояночным тормозом. Стояночный тормоз может быть подключен без необходимости в дополнительном внешнем реле. Встроенные режимы управления: Сервопривод V90Встроенные режимы управления:

    Для SINAMICS V90 предусмотрены режим управления через шаговый интерфейс на входе (PTI), режим внутреннего позиционирования (IPos), режим управления по скорости и моменту.

    Привод имеет различные встроенные интерфейсы управления, что позволяет использовать его для широкого спектра задач.

    Функциональность встроенного позиционераФункциональность встроенного позиционера

    • Возможность ввода уставок для положения, скорости и ускорения.
    • Встроенная функция выбора рефрирования.
    • Подача вперед и назад или комбинация цифровых входных сигналов для выбора положения.
    • Разрешение шагов позиционирования от внешнего цифрового входа.
    • Абсолютное и относительное позиционирование.Возможность позиционирования от точки к точке при использовании ПЛК без функций позиционирования.

    тормозной резистор

    Встроенный тормозной резистор для всех типоразмеров

    Встроенный тормозной резистор для рассеивания энергии торможения при динамическом торможении. Возможно также применение дополнительных внешних тормозных резисторов.

    Большинство применений может быть реализовано без дополнительного тормозного резистора.

     

    Встроенное реле управления стояночным тормозомВстроенное реле управления стояночным тормозом

    Встроенное реле управления стояночным тормозом — тормоз может быть подключен непосредственно к преобразователю, если используется двигатель со стояночным тормозом.

    Стояночный тормоз может быть подключен без необходимости в дополнительном внешнем реле.


  • Характеристики сервопривода

    Быстрота, плавность и точность позиционирования

    Расширенные функции автоматической настройкиРасширенные функции автоматической настройки

    Параметры системы управления оптимизируются автоматически. Эта функция может использоваться при вводе системы в эксплуатацию и работе при переменных нагрузках.

    Это позволяет оборудованию достигать улучшения динамических параметров и плавной работы в широком диапазоне областей применения.

     

    Автоматическое подавление резонансов оборудованияАвтоматическое подавление резонансов оборудования

    При активации этой функции привод определяет частоты механического резонанса и автоматически подавляет их при помощи фильтра. При этом снижаются вибрации и шум при работе.

    Эта функция обеспечивает высокую скорость реакции оборудования при снижении вибраций.

     

    Шаговый интерфейсШаговый интерфейс с частотой 1 МГц и разрешения энкодера 20 бит

    Вход шагового интерфейса работает при высокой частоте до 1 МГц, обратная связь абсолютного энкодера имеет разрешение 20 бит.

    Это позволяет оборудованию достигнуть высокой точности позиционирования при низкой величине колебаний.

     

     

    характеристики производительности системы

    Оптимизированные характеристики производительности системы

    • Перегрузочная способность двигателя и привода составляет 300 %.
    • Низкая величина колебаний крутящего момента двигателя.
    • Превосходное согласование двигателя и привода по отношению друг к другу.Быстрый разгон и торможение при обеспечении плавного пуска системы для получения максимальной производительности оборудования.


  • Простота использования

    Простая настройка и быстрый ввод в эксплуатацию

    Система может быть автоматически оптимизирована при помощи функции автоматической настройки и автоматического подавления резонансов оборудования. Простота настройки и ввода в эксплуатацию, не требуется глубоких знаний технологии сервоприводов.

    Простая настройка сервопривода и оптимизации оборудования

    Система может быть автоматически оптимизирована при помощи функции автоматической настройки и автоматического подавления резонансов оборудования.

    Простота настройки и ввода в эксплуатацию, не требуется глубоких знаний технологии сервоприводов.

     

    SINAMICS V-ASSISTANTПростой ввод в эксплуатацию при помощи инжинирингового ПО SINAMICS V-ASSISTANT

    Графическая поддержка направляет пользователя при установке зависящих от
    способа применения параметров, интуитивная проверка состояния привода и двигателя, встроенные функции осциллографирования и выполнения измерений.
    Программный пакет SINAMICS V-ASSISTANT позволяет легко и быстро выполнять ввод в эксплуатацию и диагностику.

     

    Двухканальный интерфейсПростое подключение к системе управления

    Двухканальный интерфейс шагового задания для задания положения, один канал только для дифференциального сигнала 5 В (стандарт RS422), другой – для несимметричного сигнала 24 В.
    Стандартный интерфейс облегчает соединение двигателя с ПЛК и контроллерами перемещения.

     

    Поворотный соединитель двигателяОптимизированная система для обеспечения простоты использования

    • Поворотный соединитель двигателя.
    • Быстроразъемные соединения для соединителей энкодера и тормоза между двигателем и кабелем (используется только разъем без винтов).
    • Безошибочный выбор системы.

     

    Сервоприводы SINAMICS V90Копирование параметров

    Сервоприводы SINAMICS V90 оснащены стандартным разъемом для карт памяти SD, поэтому установленные параметры можно легко перенести на приводы других устройств.
    Эффективный ввод в эксплуатацию серийного оборудования.

     

     

     


  • Безотказная работа

    Надежная конструкция и безопасный выбор

    ОборудованиеОборудование предназначено для работы в неблагоприятных условиях окружающей среды

    • Широкий диапазон напряжений 380 ~ 480 В, -15 %/+10 %.
    • Лакировка электронных плат увеличивает надежность привода в неблагоприятных условиях окружающей среды.
    • Двигатель оборудован высококачественными подшипниками

     

     

     

    SIMOTICS S-1FL6 IP65Высокая степень защиты двигателя

    • Двигатели SIMOTICS S-1FL6 имеют степень защиты IP65 в качестве стандартного, включая разъемы для кабелей.
    • В стандартном исполнении устанавливается сальниковое уплотнение выхода вала.
    • Высококачественный металлический разъем двигателя.

     

     

     

     

    stoВстроенная функция «Безопасно отключенный момент» STO (Safe Torque Off)

    Функция STO (Safe Torque Off) является стандартной функцией всех сервоприводов SINAMICS V90.
    Эта функция предотвращает неожиданный пуск двигателя и соответствует стандартам безопасности SIL2 (EN618005-2). Эти функции по обеспечению безопасности могут быть реализованы без дополнительных компонентов.

     

     


  • SINAMICS V-ASSISTANT

    Простое в использовании инжиниринговое ПО для ввода в эксплуатацию и диагностики

    • Интуитивно понятное меню обеспечивает обзор последовательности ввода в эксплуатацию.
    • Простой ввод в эксплуатацию через интерфейс USB.
    • Графическая поддержка направляет действия пользователя при установке специальных параметров.
    • Высокий уровень комфортности:
    ––небольшой размер,
    ––возможность загрузки ПО с интернет-страницы SINAMICS V90: www.siemens.com/sinamics-v90.
    • Дополнительные инструменты, такие как функция осциллографирования, функция измерения параметров оборудования, функция настройки сервопривода и панель управления, обеспечивают оптимизацию производительности оборудования, а также используются для диагностики.
    • Удобное управление данными запуска серийного оборудования и архивирование различных конфигураций оборудования.

    • Интуитивно понятное меню обеспечивает обзор последовательности ввода в эксплуатацию. • Простой ввод в эксплуатацию через интерфейс USB. • Графическая поддержка направляет действия пользователя при установке специальных параметров. • Высокий уровень комфортности: ––небольшой размер, ––возможность загрузки ПО с интернет-страницы SINAMICS V90: www.siemens.com/sinamics-v90. • Дополнительные инструменты, такие как функция осциллографирования, функция измерения параметров оборудования, функция настройки сервопривода и панель управления, обеспечивают оптимизацию производительности оборудования, а также используются для диагностики. • Удобное управление данными запуска серийного оборудования и архивирование различных конфигураций оборудования.


  • Технические данные SINAMICS V90

    Технические данные
    Заказ № 6SL3210-5FE 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0
    Размер рамы FSAA FSA FSB FSC
    Номинальная мощность (кВт) 0,40 0,75 1,00 1,50 2,00 3,50 5,00 7,00
    Номинальный выходной ток (А) 1,2 2,1 3,0 5,3 7,8 11,0 12,6 13,2
    Максимальный выходной ток (А) 3,6 6,3 9,0 15,9 23,4 33,0 37,8 39,6
    Линия питания Напряжение 3 фазы, 380—480 В, (-15 %/+10 %)
    Частота 50/60 Гц, (-10 %/+10 %)
    Мощность (кВА) 1,7 3,0 4,3 6,6 11,1 15,7 18,0 18,9
    Источник питания цепей управления Напряжение (В)1) 24 В пост. тока (-15 %/+20 %)
    Ток (А) 1,6            (без стопорного тормоза), 3,6            (со стопорным тормозом)
    Система линии питания Заземленная линия TN, TT, IT, TT
    Перегрузочная способность 300 % от номинального тока в течение 300 мс с периодом повторения 10 с
    Система управления Система управления сервоприводом
    Тормозной резистор Встроенный
    Температура окружающей среды Эксплуатация от 0 °C до 45 °C, без снижения номинальной мощности
    от 45 °C до 55°C, со снижением номинальной мощности на 20 % при 55 °C
    Хранение от -40°C до +70°C
    Влажность окружающей
    среды
    Эксплуатация < 90% (без образования конденсата)
    Хранение 90% (без образования конденсата)
    Класс по загрязнению 2
    Уровень вибрации При эксплуатации < 1 g (g=9,81 м/с2)
    При транспорти- ровке < 2 g (g=9,81 м/с2)
    Класс защиты IP20
    Охлаждение Естественное охлаждение Охлаждение вентилятором
    Высота над уровнем моря < 1000 м (без снижения номинальной мощности); > 1000 м до 5000 м (со снижением номинальной мощности)
    Приблизительный вес (кг) 1.5 кг 2.1 кг 2.7 кг 5.9 кг
    Стандарты

    , cULus, C-tick, ГОСТ Р, ЕАС
    Интерфейс
    USB Мини-USB
    Шаговый интерфейс, вход 2 канала, один для дифференциального сигнала 5 В, второй для несимметричного сигнала 24 В
    Шаговый интерфейс, выход дифференциальный сигнал 5 В, фазы A, B, Z
    Цифровые входы/выходы 10 входов, NPN/PNP, 6 выходов, с отрицательной логикой
    Аналоговые входы 2 аналоговых входа, диапазон входного напряжения +/-10 В, 13 бит
    Аналоговые выходы 2 аналоговых выхода, диапазон выходного напряжения +/-10 В, 10 бит

    1) Если SINAMICS V90 управляет двигателем, оснащенным тормозом, допуск напряжения 24 В пост. тока должен составлять от -10 % до +10 % для соответствия напряжению, требуемому для питания тормоза.


  • Особенности управления

    Особенности управления
    Режимы управления Режим управления при помощи шагового интерфейса на входе (PTI) с ограничением крутящего момента и скорости.
    Внутреннее управление позиционированием (IPos), выбор уставок производится при помощи комбинации цифровых входов (перемычки).
    Управление по скорости (S) при помощи аналогового входа или фиксированной внутренней уставки скорости с ограничением момента.
    Управление по моменту (T) при помощи аналогового входа или фиксированной внутренней уставки крутящего момента с ограничением скорости и момента.
    Переключение режимов управления, например переключение режимов управления положением и управлением по скорости при помощи цифрового входа.
    Режим JOG с помощью кнопок встроенной панели оператора (BOP).
    Режим регулирования скорости Диапазон регулиро-
    вания скорости
    Аналоговая команда для скорости: 1:2000
    Внутренняя команда для скорости: 1:5000
    Аналоговый вход для скорости от -10 до +10 В пост. тока/номинальная скорость
    Ограничение момента Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе
    Вход шагового интерфейса для управления
    по положению
    Макс. частота на входе Высокоскоростные системы линейный электрический привод (5 В), 1Мц Оптическая развязка (24В), 200 кГц
    Коэффициент
    умножения
    Электронный редуктор (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50<A/B<200
    Диапазон заданных положений от 0 до ±1000 импульсов (блок выдачи управляющих импульсов)
    Ограничение момента Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе
    Управление по моменту Аналоговый вход для момента -10 В +10 В пост. тока/макс. момент (входное сопротивление >25 кОм )
    Ограничение скорости Установка при помощи параметра или по аналоговому входу
    Функции управления Автоматическая настройка в режиме реального времени Непрерывная оценка параметров оборудования и установка параметров управления с обратной связью (усиление, интегрирование и т. д.) в режиме реального времени без вмешательства пользователя
    Подавление резонанса Подавляет механический резонанс, например вибрации рабочих частей и
    основания
    Настройка при помощи одной кнопки Оптимизация регулируемых параметров, например коэффициента усиления в управлении положением, коэффициента усиления управления по скорости, времени интегрирования управления по скорости, частоты механического
    резонанса и т.д. при помощи одной кнопки на панели управления или SINAMICS
    V-ASSISTANT
    Переключение усиления Позволяет переключаться между коэффициентами усиления при использовании внешнего сигнала или внутренних рабочих параметров для снижения шума, уменьшения времени позиционирования и повышения эксплуатационной стабильности системы сервопривода
    Переключатель
    управления PI/P
    Переключает режимы управления PI и P от внешнего источника или внутренних
    рабочих параметров
    Ограничение скорости и момента Ограничение скорости вращения двигателя при помощи внешнего аналогового сигнала (от 0 до ±10 В пост. тока) или внутренней команды (до трех групп)
    Параметризация DI/DO Свободная привязка через параметры для 8 цифровых входов и 6 цифровых
    выходов
    Внешний тормозной резистор Внешний тормозной резистор может использоваться, если внутренний тормозной резистор не справляется с рассеиванием энергии
    Сглаживание при
    позиционировании
    Преобразует данные о положении из уставки шагового интерфейса на входе в
    S-образный криволинейный профиль с параметризированной постоянной времени
    Измерение характеристик оборудования Частотные характеристики оборудования анализируются при помощи SINAMICS V-ASSISTANT
    Блокировка при нулевой
    скорости
    Останавливает двигатель и блокирует осевое перемещение при уставке скорости
    двигателя ниже запараметрированного предельного уровня
    Карта SD Разъем для SD-карты для копирования параметров и обновления встроенного микропрограммного обеспечения


  • Схема соединения

    Стандартная схема соединений для режима управления по шаговому интерфейсу (PTI) (детальная информация и схема соединений для прочих режимов управления представлены в руководстве по эксплуатации). Представленная схема может служить в качестве справочной информации при выборе типа привода. При использовании выбранной системы сервопривода следует выполнить кабельные подключения в соответствии со схемой соединений и инструкциями, представленными в руководстве по эксплуатации.

    схема соединения


  • Размеры и монтажные расстояния

    Размеры и монтажные расстояния


  • Технические данные SIMOTICS S-1FL6

    Технические данные
    Заказной № 1FL6 042−
    1AF
    044−
    1AF
    061−
    1AC
    062−
    1AC
    064−
    1AC
    066−
    1AC
    067−
    1AC
    090−
    1AC
    092−
    1AC
    094−
    1AC
    096−
    1AC
    Номинальная мощность (кВт) 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,50 5,00 7,00
    Мощность (л. с.) 0,54 1,02 1,02 1,36 2,04 2,38 2,72 3,40 4,76 6,80 9,52
    Номинальный момент (Нм) 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,90 16,70 23,90 33,40
    Номинальная скорость (об/мин) 3000 2000 2000
    Максимальный момент (Нм) 3,8 7,2 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0
    Максимальная скорость (об/мин) 4000 3000 3000 2500 2000
    Номинальный ток (А) 1,2 2,1 2,5 3,0 4,6 5,3 5,9 7,8 11,0 12,6 13,2
    Максимальный ток (А) 3,6 6,3 7,5 9,0 13,8 15,9 17,7 23,4 32,9 36,9 35,6
    Моментный коэффициент (Нм/А) 1,1 1,2 1,5 1,7 1,6 1,7 1,7 1,6 1,6 2,0 2,7
    Момент инерции (10-4кг-м2) ( ) с тормозом 2.8
    (3.4)
    5.3
    (5.9)
    8.2
    (9.4)
    15.7
    (16.9)
    15.7
    (16.9)
    23.2
    (24.4)
    30.7
    (31.9)
    50.2
    (56.5)
    73.0
    (79.2)
    96.4
    (102.6)
    145.6
    (151.8)
    Класс теплоизоляции B (130°C)
    Класс защиты IP65
    Рекомендованная нагрузка в соответствии с коэффициентом инерции двигателя Макс. 10x Макс. 5x Макс. 5x
    Типы энкодеров Инкрементальный энкодер TTL 2500 имп/об, однооборотный абсолютный энкодер 20 бит + многооборотный 12 бит
    Тип конструкции IM B5 (IM 1 V1 и IM V3)
    Вес (кг)
    ( ) с тормозом
    3.3
    (4.6)
    5.1
    (6.4)
    5.6
    (8.6)
    8.3
    (11.3)
    8.3
    (11.3)
    11.0
    (14.0)
    13.6
    (16.6)
    15.3
    (21.3)
    19.7
    (25.7)
    24.3
    (30.3)
    33.2
    (39.1)
    Рабочая температура 0 ~ 40 °C (без ограничений)
    Рабочая влажность Относительная влажность не более 90 % (без образования конденсата при 30°C)
    Степень жесткости вибраций Степень A (IEC 60072-1)
    Допуск радиального биения N (IEC 60034-14)
    Высота установки < 1000 м (без снижения номинальной мощности); > 1000 м до 5000 м (со снижением номинальной мощности)
    Стандарты

    , ГОСТ Р, ЕАС
    Характеристики стопорного тормоза
    Удерживающий крутящий момент (Нм) 3,5 12,0 30,0
    Номинальное напряжение (В) 24 В пост. тока ±10%
    Время открытия (мс) 60 180 220
    Время закрытия (мс) 45 60 115
    Номинальный ток (А) 0,9 1,5 1,9

    1) Характеристики номинального момента, номинальной мощности и максимального момента в данной таблице представлены с допуском 10 % на погрешность изготовления.
    2) Для двигателя 1FL6096 с тормозом при температуре окружающей среды более 30°C мощность следует понизить на 10%.
    Для прочих двигателей понижения мощности не требуется.
    3) Недопустимо использовать стояночный тормоз для аварийной остановки двигателя.

    Кривая изменения момента в зависимости от скорости при подключении к SINAMICS V90

     


  • Габаритные чертежи SIMOTICS S-1FL6

    Двигатель с инкрементальным энкодером (размеры в мм)

    Высо- та оси Тип LC LA LZ N LR T LG D DB E QK GA F Без тормоза С тормозом KL1 KL2 KL3 KL4
    LB KB1 KB2 LB KB1 KB2
    45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 22 6 155 94 201 140 32 129 92
    1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 22 6 202 141 248 187 32 129 92
    65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 148 86 203 140 40 151 115 23 22
    1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 236 173 40 151 115 23 22
    1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 236 173 40 151 115 23 22
    1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 214 152 269 206 40 151 115 23 22
    1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 247 185 302 239 40 151 115 23 22
    90 1FL6090 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 190 140 255 206 45 177 149 34 34
    1FL6092 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 212 162 281 232 45 177 149 34 34
    1FL6094 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 238 188 307 258 45 177 149 34 34
    1FL6096 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 290 240 359 310 45 177 149 34 34

    С инкрементальным энкодером

    Примечание: 1) 1 — Разъем для подачи питания, 2 — Разъем для инкрементального энкодера, 3 — Разъем для тормоза
    Ответные части разъемов должны заказываться отдельно, контактная информация для заказа
    представлена в разделе «Дополнительные принадлежности» настоящего документа.
    2) Внешние размеры разъема для инкрементального энкодера 2 и разъема для тормоза 3 одинаковы.
    3) Двигатель с высотой оси 90 мм оснащается винтами М8 для рым-болтов.

     

    Двигатель с абсолютным энкодером (размеры в мм)

    Высо- та оси Тип LC LA LZ N LR T LG D DB E QK GA F Без тормоза С тормозом KL1 KL2 KL3 KL4
    LB KB1 KB2 LB KB1 KB2
    45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 22 6 157 100 204 147 32 129 60
    1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 22 6 204 147 251 194 32 129 60
    65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 151 92 206 147 40 151 60
    1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 239 180 40 151 60
    1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 239 180 40 151 60
    1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 217 158 272 213 40 151 60
    1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 250 191 305 246 40 151 60
    90 1FL6090 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 197 135 263 201 45 177 60
    1FL6092 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 223 161 289 227 45 177 60
    1FL6094 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 249 187 315 253 45 177 60
    1FL6096 180 200 14 114 80 3 18 35 M8x16 75 60 38 10 301 239 367 305 45 177 60

    С абсолютным энкодером

    Примечание:

    1) 1 — 1 — Разъем для подачи питания, 2 — Разъем для абсолютного энкодера, 3 — Разъем для тормоза
    Ответные части разъемов должны заказываться отдельно, контактная информация для заказа
    представлена в разделе «Дополнительные принадлежности» настоящего документа.
    2) Внешние размеры разъема для абсолютного энкодера 2 и разъема для тормоза 3 одинаковы.
    3) Двигатель с высотой оси 90 мм оснащается винтами М8 для рым-болтов.


  • Общий обзор системы


  • Схема подключения


  • Заказные данные

    SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90
    Номиналь- ная мощ- ность (кВт) Номинальный момент (Нм) Номинальная скорость (об/мин) Высота оси (мм) Номер заказа Номер заказа Типо- размер
    0,40 1,27 3000 SH45 1FL6042 -1AF61-0 1 6SL3210-5FE10-4UA0 FSAA
    0,75 2,39 3000 1FL6044 -1AF61-0 1 6SL3210-5FE10-8UA0 FSA
    0,75 3,58 2000 SH65 1FL6061 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE11-0UA0
    1,00 4,78 2000 1FL6062 -1AC61-0 1
    1,50 7,16 2000 1FL6064 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE11-5UA0 FSB
    1,75 8,36 2000 1FL6066 -1AC61-0 1
    2,00 9,55 2000 1FL6067 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE12-0UA0
    2,50 11,90 2000 SH90 1FL6090 -1AC61-0 1
    3,50 16,70 2000 1FL6092 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE13-5UA0 FSC
    5,00 23,90 2000 1FL6094 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE15-0UA0
    7,00 33,40 2000 1FL6096 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE17-0UA0
    Тип энкодера Инкрементальный энкодер TTL 2500 имп/об A
    Абсолютный энкодер 20 бит однооборотный + 12 бит многооборотный L
    Исполнение вала Со шпонкой,
    со стопорным тормозом
    Со шпонкой, без стояночного тормоза A
    Со шпонкой, со стояночным тормозом B
    Цилиндрический гладкий вал без стояночного тормоза G
    Цилиндрический гладкий вал со стояночным тормозом H

     

 

Купить



Контакты для связи со специалистом по SINAMICS
Телефон: 8 800 250-76-57
Email:info@magistrenergo.com